一种用于收集水面垃圾的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于收集水面垃圾的机器人，包括船体，所述船体前端设置有进水口，所述船体的两侧设置有聚污装置；所述船体的后端设置有喷射推进装置，所述船体的中部设置有存储仓。所述进水口呈喇叭形，所述进水口的一侧与船头相连，所述进水口的底部连接有进水弯管，所述进水弯管呈U形。通过设置引流式打捞装置，细小的垃圾通过水流进入到船体中；能对水面的油污进行打捞，解决了油污难以打捞的问题，实现了水面的清洁，提高水生态环境；通过设置喷水式推进装置，将进入船体的水作为工质，可实现多方向推进，并能实现船身的自由调节。

【技术实现步骤摘要】
一种用于收集水面垃圾的机器人
本技术涉及一种水面垃圾清理设备，特别是涉及一种用于收集水面垃圾的机器人。
技术介绍
环境污染一直是我们生活中大大问题，特备是河道污染，河道处于地势最低处。污染最为严重，垃圾也最为多，且难以大规模高效率的进行处理。在河流上会有大量的漂浮垃圾亟待解决，而且当河面比较宽广时，打捞船难以将其全部打捞上来，有些需要通航的河道不能采用拦污索等固定式垃圾连接装置，导致漂浮的垃圾慢慢沉入水底，长期污染环境。随着我国水电站的不断建设和退耕还林政策的执行，在水电站大坝处经常会堆积大量的漂浮物，这样就会形成成片的垃圾。对于比较大的垃圾，可以通过传送带之类的机构进行打捞，实现水面清洁。但对于较为细小的垃圾有心无力，无法将其打捞上来，且这种垃圾分布广，量大，存在无法打捞的问题。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于收集水面垃圾的机器人，通过设置引流式打捞装置，细小的垃圾通过水流到船体中，打捞方便快捷，并能对水面的油污进行收纳，实现了水面的清洁，提高水生态环境。解决了小颗粒漂浮垃圾无法打捞的问题，解决了油污难以打捞的问题。同时，将流进船体的水作为船体前进的动力工质，进行推进和船身姿态调整，提高打捞设备的效率。本技术采用的技术方案如下：一种用于收集水面垃圾的机器人，包括船体，所述船体前端设置有进水口，所述船体的两侧设置有聚污装置；所述船体的后端设置有喷射推进装置，所述船体的中部设置有存储仓。进一步地，本技术公开了一种用于收集水面垃圾的机器人的优选结构，所述进水口呈喇叭形，所述进水口的一侧与船头相连，所述进水口的底部连接有进水弯管，所述进水弯管呈U形。进一步地，所述进水弯管的进水端与进水口的底部相连，所述进水弯管的出水端延伸至存储仓的中部，所述进水弯管的出水端低于进水口的顶部；所述进水弯管上设置有进水阀门。进一步地，所述喷射推进装置包括喷水管，所述喷水管的中部固定在转向装置上，所述喷水管穿过船体延伸到船体外，所述船体与喷水管之间通过柔性装置进行密封。进一步地，所述喷水管的出水端设置有喷口直径调节装置，所述喷口直径调节装置用于调节喷口的直径，用于调节推动力的大小。进一步地，所述聚污装置包括第一栏污杆、第二栏污杆，所述第一栏污杆、第二栏污杆的一端分别铰链连接在船头的两侧，所述第一栏污杆、第二栏污杆设置于水平面的位置。进一步地，所述第一栏污杆与船头之间设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端与第一栏污杆的中部铰链链接，所述第一伸缩杆的另一端与船头铰接相连，所述第二栏污杆与船头之间设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端与第二栏污杆的中部铰链链接，所述第二伸缩杆的另一端与船头铰接相连。进一步地，所述存储仓的侧面设置有设置有过滤板，所述存储仓中设置有垃圾筐；所述进水弯管的出水端高于垃圾筐的顶部。进一步地，所述船体的后端设置有喷水泵，所述喷水泵的进水端通过管道连接至存储仓的侧壁，所述该侧壁与垃圾筐之间设置有过滤板；所述喷水泵的出水端通过管道与喷水管相连通。进一步地，所述喷水泵的转轴上连接有发动机；包括控制器，所述控制器分别与发动机、方向调节器、喷口直径调节装置、第二伸缩杆、第一伸缩杆信号相连。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1.通过设置引流式打捞装置，细小的垃圾通过水流进入到船体中；2.通过设置引流式打捞装置，能对水面的油污进行打捞，解决了油污难以打捞的问题，实现了水面的清洁，提高水生态环境；3.通过设置喷水式推进装置，将进入船体的水作为工质，可实现多方向推进，并能实现船身的自由调节。附图说明图1是本技术剖面结构示意图；图2是本技术俯视结构示意图；图中标记：1是船体，2是存储仓，3是喷水管，4是进水口，5是进水弯管，6是垃圾筐，7是过滤板，8是船尾，9是喷水泵，10是发动机，11是第一栏污杆，12是第二栏污杆，13是第二伸缩杆，14是第一伸缩杆，15是方向调节器，16是喷口直径调节装置，17是进水阀门。具体实施方式下面结合附图，对本技术作详细的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-图2所示，本技术包括一种用于收集水面垃圾的机器人，包括船体1，所述船体1前端设置有进水口4，所述进水口4呈喇叭形，所述进水口4的一侧与船头相连，所述进水口4的底部连接有进水弯管5，所述进水弯管5呈U形。所述进水弯管5的进水端与进水口4的底部相连，所述进水弯管5的出水端延伸至存储仓2的中部，所述进水弯管5的出水端低于进水口4的顶部；所述进水弯管5上设置有进水阀门17。所述船体1的两侧设置有聚污装置；所述聚污装置包括第一栏污杆11、第二栏污杆12，所述第一栏污杆11、第二栏污杆12的一端分别铰链连接在船头的两侧，所述第一栏污杆11、第二栏污杆12设置于水平面的位置。所述第一栏污杆11与船头之间设置有第一伸缩杆14，所述第一伸缩杆14的一端与第一栏污杆11的中部铰链链接，所述第一伸缩杆14的另一端与船头铰接相连，所述第二栏污杆12与船头之间设置有第二伸缩杆13，所述第二伸缩杆13的一端与第二栏污杆12的中部铰链链接，所述第二伸缩杆13的另一端与船头铰接相连。所述船体的后端设置有喷射推进装置，所述船体1的中部设置有存储仓2。所述喷射推进装置包括喷水管3，所述喷水管3的中部固定在转向装置上，所述喷水管3穿过船体1延伸到船体外，所述船体1与喷水管3之间通过柔性装置进行密封。所述喷水管3的出水端设置有喷口直径调节装置16，所述喷口直径调节装置16用于调节喷口的直径，用于调节推动力的大小。所述存储仓2的侧面设置有设置有过滤板7，所述存储仓2中设置有垃圾筐6；所述进水弯管5的出水端高于垃圾筐6的顶部。所述船尾设置有喷水泵9，所述喷水泵9的进水端通过管道连接至存储仓2的侧壁，所述该侧壁与垃圾筐6之间设置有过滤板7；所述喷水泵9的出水端通过管道与喷水管3相连通。所述喷水泵9的转轴上连接有发动机10；包括控制器，所述控制器分别与发动机10、方向调节器15、喷口直径调节装置16、第二伸缩杆13、第一伸缩杆14信号相连。具体使用时，整个设备放置于水中，启动设备的发动机10，发动机10带动喷水泵9运行，同时打开进水阀门17，外界的水进入到存储仓2。具体运行过程，首先将设备驾驶到有垃圾的水域，启动设备。通过开闭进水阀门17来管控进水速度，通过调整喷水泵9的转速来调节存储仓2的水位线，进而来调节船身的姿态。打开进水阀门17，水面的垃圾顺着水流进入到进水口4，然后沿着进水弯管5进入到存储仓2中。存储仓2中水经过垃圾筐6内壁设置的过滤网进行过滤后进入到存储仓2中，然后经过过滤板7二次过滤后通过管道进入到喷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于收集水面垃圾的机器人，其特征在于：包括船体(1)，所述船体(1)前端设置有进水口(4)，所述船体(1)的两侧设置有聚污装置；所述船体(1)的后端设置有喷射推进装置，所述船体(1)的中部设置有存储仓(2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于收集水面垃圾的机器人，其特征在于：包括船体(1)，所述船体(1)前端设置有进水口(4)，所述船体(1)的两侧设置有聚污装置；所述船体(1)的后端设置有喷射推进装置，所述船体(1)的中部设置有存储仓(2)。


2.如权利要求1所述的一种用于收集水面垃圾的机器人，其特征在于：所述进水口(4)呈喇叭形，所述进水口(4)的一侧与船头相连，所述进水口(4)的底部连接有进水弯管(5)，所述进水弯管(5)呈U形。


3.如权利要求2所述的一种用于收集水面垃圾的机器人，其特征在于：所述进水弯管(5)的进水端与进水口(4)的底部相连，所述进水弯管(5)的出水端延伸至存储仓(2)的中部，所述进水弯管(5)的出水端低于进水口(4)的顶部；所述进水弯管(5)上设置有进水阀门(17)。


4.如权利要求3所述的一种用于收集水面垃圾的机器人，其特征在于：所述喷射推进装置包括喷水管(3)，所述喷水管(3)的中部固定在转向装置上，所述喷水管(3)穿过船体(1)延伸到船体外，所述船体(1)与喷水管(3)之间通过柔性装置进行密封。


5.如权利要求4所述的一种用于收集水面垃圾的机器人，其特征在于：所述喷水管(3)的出水端设置有喷口直径调节装置(16)，所述喷口直径调节装置(16)用于调节喷口的直径，用于调节推动力的大小。


6.如权利要求5所述的一种用于收集水面垃圾的机器人，其特征在于：所述聚污装置包括第一栏污杆(11)、第二栏污杆(12)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄华，董和兵，唐空军，
申请(专利权)人：四川东方水利智能装备工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51