一种自动放置螺母装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化技术领域，尤其是指一种自动放置螺母装置，包括有螺母振动排序盘、导管、运输轨道、驱动装置、机械手和注塑机，振动排序盘设置有直线送料器，导管的一端与直线送料器连接，所述导管的转角处设置有推杆，导管的末端设置有加热器，加热器在导管末端将螺母进行预热，可以降低因螺母温度低造成的塑胶熔接线明显问题，有效增加螺母与塑胶的融合度，运输轨道设置在导管末端，驱动装置设置在运输轨道侧面，驱动装置可以驱动运输轨道和推杆，将螺母从导管运送到运输轨道，机械手上设置有螺母卡头，机械手通过螺母卡头将螺母推入模具，可以有效提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动放置螺母装置
本技术涉及自动化
，尤其是指一种自动放置螺母装置。
技术介绍
螺母与塑胶融合时，由于螺母温度过低，会导致螺母与塑胶融合处的塑胶熔接线明显，影响产品的外观质量，减弱产品的强度，且后处理难以解决熔接线，减少了螺母与塑胶的融合度，减少了螺母的扭矩力和抗拉力。
技术实现思路
本技术针对现有技术的问题提供一种自动放置螺母装置。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术提供的一种自动放置螺母装置，包括有螺母振动排序盘、导管、运输轨道、驱动装置、机械手和注塑机，振动排序盘设置有直线送料器，导管的一端与直线送料器连接，导管的转角处设置有推杆，导管的末端设置有加热器，运输轨道设置在导管末端，驱动装置设置在运输轨道侧面，机械手上设置有螺母卡头，驱动装置可以驱动运输轨道和推杆，注塑机设置在运输轨道前方。作为优选，运输轨道包括有转轮和有保温效果的螺母运输带，螺母运输带上设置有螺母卡槽。作为优选，驱动装置包括电机、转轮连接部、气缸、气缸固定部，转轮连接部与电机连接，转轮连接部与运输轨道的转轮连接，气缸固定部与气缸连接，气缸固定部设置有通气管，通气管与气缸配合，气缸与导管的推杆连接，推杆与驱动装置连接作为优选，机械手的螺母卡头与螺母卡槽配合。作为优选，注塑机内设置有模具，模具与机械手配合，螺母卡头与模具配合。作为优选，注塑机设置有控制装置，控制装置可以控制驱动装置和模具。本技术的有益效果：本技术提供的一种自动放置螺母装置，采用振动排序方式将螺母等插件导入导管，在导管末端将金属件温度进行预热，再采用机械手方式将插件推入模具，此装置可以有效提高生产效率，节省人力资源，同时降低因插件温度低造成的塑胶熔接线明显问题，有效增加金属与塑胶的融合度，增加螺母的扭矩力和抗拉力。附图说明图1为一种自动放置螺母装置的结构示意图。图2为一种自动放置螺母装置的机械臂结构示意图。图3为一种自动放置螺母装置的注塑机结构示意图。图片标记分别为:螺母振动排序盘--1，导管--2，运输轨道--3，驱动装置--4，机械手--5，直线送料器--6，推杆--7，加热器--8，螺母卡头--9，螺母运输带--10，螺母卡槽--11，电机--12，转轮连接部--13，气缸--14，气缸固定部--15，通气管--16，转轮--17，注塑机--18，模具--19，控制装置--20。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定，以下结合附图对本技术进行详细的描述。请参阅图1-图3，本技术提供的本技术提供的一种自动放置螺母装置，包括有螺母振动排序盘1、导管2、运输轨道3、驱动装置4和机械手5，振动排序盘设置有直线送料器6，导管的一端与直线送料器6连接，导管2的转角处设置有推杆7，导管的末端设置有加热器8，运输轨道3设置在导管末端，驱动装置4设置在运输轨道3侧面，机械手5上设置有螺母卡头9，所述驱动装置4可以驱动运输轨道3和推杆7，所述注塑机18设置在运输轨道3前方，该装置原理，采用振动排序方式将螺母等插件导入导管2，在导管2末端将金属件进行预热，再采用机械手5方式将插件推入模具，此装置可以有效提高生产效率，同时降低因插件温度低造成的塑胶熔接线明显问题，有效增加金属与塑胶的融合度，增加螺母的扭矩力和抗拉力。本实施例中，运输轨道3包括有转轮17和有保温效果的螺母运输带10，螺母运输带10上设置有螺母卡槽11，机械手5上的螺母卡头9与螺母运输带10上的螺母卡槽11配合，使用机械手5运输螺母插件可以提高工作效率，节省人力资源。本实施例中，驱动装置4包括电机12、转轮连接部13、气缸14、气缸固定部15，转轮连接部13与电机12连接，转轮连接部13与运输轨道3的转轮17连接，气缸固定部15与气缸14连接，气缸固定部15设置有通气管16，通气管16与气缸14配合，气缸14与导管2的推杆7连接，推杆7与驱动装置4连接，机械手的螺母卡头9与螺母卡槽11配合，螺母插件在螺母振动排序盘1里排好顺序由直线送料器6进入导管2，螺母插件在导管2拐弯处由驱动装置4控制气缸14连接的推杆7将螺母插件推下到螺母运输带10上的螺母卡槽11内，驱动装置4的电机12带动转轮17旋转控制运输轨道10旋转使螺母卡槽11和螺母插件前进，机械手5在螺母卡槽11上将螺母插件推入模具。本实施例中，注塑机18内设置有模具19，模具19与机械手5配合，螺母卡头9与模具19配合，注塑机18设置有控制装置20，控制装置20可以控制驱动装置4和模具19，控制装置20通过控制转轮17的转速和气缸14的运动控制掉落的螺母插件数量，使一个螺母卡槽11内只留一个螺母插件。以上所述，仅是本技术较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当利用上述揭示的
技术实现思路
作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动放置螺母装置，其特征在于：包括有螺母振动排序盘(1)、导管(2)、运输轨道(3)、驱动装置(4)、机械手(5)和注塑机(18)，所述振动排序盘(1)设置有直线送料器(6)，所述导管(2)的一端与直线送料器(6)连接，所述导管(2)的转角处设置有推杆(7)，所述导管的末端设置有加热器(8)，所述运输轨道(3)设置在导管末端，所述驱动装置(4)设置在运输轨道(3)侧面，所述机械手(5)上设置有螺母卡头(9)，所述驱动装置(4)可以驱动运输轨道(3)和推杆(7)，所述注塑机(18)设置在运输轨道(3)前方。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动放置螺母装置，其特征在于：包括有螺母振动排序盘(1)、导管(2)、运输轨道(3)、驱动装置(4)、机械手(5)和注塑机(18)，所述振动排序盘(1)设置有直线送料器(6)，所述导管(2)的一端与直线送料器(6)连接，所述导管(2)的转角处设置有推杆(7)，所述导管的末端设置有加热器(8)，所述运输轨道(3)设置在导管末端，所述驱动装置(4)设置在运输轨道(3)侧面，所述机械手(5)上设置有螺母卡头(9)，所述驱动装置(4)可以驱动运输轨道(3)和推杆(7)，所述注塑机(18)设置在运输轨道(3)前方。


2.根据权利要求1所述的一种自动放置螺母装置，其特征在于：所述运输轨道(3)包括有转轮(17)和有保温效果的螺母运输带(10)，所述螺母运输带(10)上设置有螺母卡槽(11)。


3.根据权利要求1所述的一种自动放置螺母装置，其特征在于：所述驱动装置(4)包括电机(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：金源先，
申请(专利权)人：龙门多泰工业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44