一种自律机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自律机，该自律机包括：ＣＰＵ、内存、８个串口、２个以太网通信接口、内置电源、外壳、风扇，所述的ＣＰＵ、内存、８个串口、２个以太网通信接口、内置电源设在外壳内，该外壳内的各器件相互连接，所述的风扇设在外壳侧面。与原有的技术相比，本实用新型专利技术具有以下优点：高可靠性、易于安装的硬件结构；强大的处理能力和通信接口配置；分散自律调度集中系统的自律机功能；高分辨率彩色液晶屏显示和按键操作。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

A self regulating machine

The utility model relates to a self machine, comprising: CPU, memory, serial port 8, 2 Ethernet communication interface, built-in power supply, shell, fan, CPU, memory, serial port 8, 2 Ethernet communication interface, built-in power supply in the interior of the shell, the shell of the device connect the fan in the shell side. Compared with the prior art, the utility model has the following advantages: high reliability and easy installation of hardware structure; processing ability and strong communication interface configuration; the function of the CTC system of self-discipline machine; high resolution color LCD screen display and keyboard operation.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业专用计算机的设计和应用，特别涉及一种自律机。
技术介绍
按照分散自律调度集中系统的技术条件，车站自律机是调度集中系统分散自律逻辑的核心处理单元，应采用高可靠性的工业级专用计算机系统，并实现进路自动控制、车次自动跟踪、输入输出控制等关键性功能。目前业界多采用通用的工业控制计算机作为自律机平台，但在可靠性、可扩展性、灵活性等方面存在缺陷。自律机则专门为分散自律调度集中系统设计，充分考虑了分散调度集中系统的应用特点、要求。采用特殊设计的紧凑型母板、丰富的接口以及采用简洁定制的LINUX嵌入式操作系统，配合专门的采用C语言编制的自律机应用软件可以最大限度地满足分散自律调度集中系统的各项功能要求。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种可靠性高的自律机。 本技术的目的可以通过以下技术方案来实现一种自律机，其特征在于，该自律机包括CPU、内存、8个串口、2个以太网通信接口、内置电源、外壳、风扇，所述的CPU、内存、8个串口、2个以太网通信接口、内置电源设在外壳内，该外壳内的各器件相互连接，所述的风扇设在外壳侧面。 所述的CPU为P3400M 32位CPU。 所述的内存为128M内存。 所述的8个串口均内置光电隔离模块，所述的8个串口均支持RS232/RS422跳线设置。 所述的2个以太网通信接口为NE2000兼容网卡。 该自律机还包括标准PC104总线扩展模块。 与原有的技术相比，本技术具有以下优点 (1)高可靠性、易于安装的硬件结构； (2)强大的处理能力和通信接口配置； (3)分散自律调度集中系统的自律机功能； (4)高分辨率彩色液晶屏显示和按键操作。附图说明图1是本技术一种自律机的前面板结构示意图； 图2是本技术一种自律机的后面板结构示意图。具体实施方式 本技术一种自律机提供了专用工业级计算机系统的在分散自律调度集中系统中的应用，实现输入输出处理、车次自动跟踪、信号自动控制、计划冲突检测等调度集中系统核心功能。FZk-CTC自律机硬件采用机架式2U盒式结构，标准配置为P 3 400M CPU、128M内存、3.5”高清晰液晶显示屏、轻触式按键、8个带光电隔离的RS232/422串行口、2个NE2000兼容以太网口、内置电源模块等，并可通过PC104总线接口进一步扩展。FZk-CTC自律机软件系统采用LINUX 2.4内核的嵌入式平台，应用软件设计具有高效率、高安全性、高可靠性等特点。 本技术目的是通过专用工业级计算机系统的设计，加上定制的操作系统内核和嵌入式应用软件设计，提供一种分散自律机调度集中系统的自律机实现方式。 本技术完成了1、高可靠性、易于安装的硬件结构；2、强大的处理能力和通信接口配置；3、分散自律调度集中系统的自律机功能；4、高分辨率彩色液晶屏显示和按键操作。 主要包括以下内容 (1)高可靠性、易于安装的硬件结构 19英寸2U盒式结构，机架式安装方式，内置电源，钢制外壳，防震紧固设计，侧置风扇，所有元器件均采用工业级标准； (2)强大的处理能力和通信接口配置 系统配置P3400M 32位CPU，128M内存，8个串口和2以太网通信接口；8个串口内置光电隔离模块，支持RS232/RS422跳线设置，标准的DB9 DTE插座，最高速率达到115200BPS；2个以太网口是NE2000兼容网卡，标准RJ45插座，最高速率达到100MBPS。系统操作系统内核采用定制后的LINUX 2.4，支持实时多任务平台(如图2所示)； (3)分散自律调度集中系统的自律机功能 具体包括 a)接收存储调度中心的列车运行计划、调车作业计划，自动生成进路序列； b)择机按照进路序列生成进路指令，驱动联锁系统执行； c)接收处理中心调度员和车站值班员对进路序列的人工干预操作； d)接收处理中心调度员和车站值班员的按钮直接控制命令，经与列车计划以及联锁关系检查后，确认无冲突后驱动联锁系统执行； e)对信号设备的表示信息进行分析，确认操作指令的执行结果，并对错误情况进行处理； f)车次号跟踪和安全级管理； g)接收处理邻站传递的车次号、列车运行数据和采集数据； h)接收处理中心调度员和车站值班员的临时限速命令，发往列控中心执行，并识别列控中心的限速状态； i)生成自动进路预告信息，通过无线传输系统发往机车； j)接收机车的调车作业申请指令，经过计划冲突检查、联锁冲突检查后自动排列调车进路。 (4)高分辨率彩色液晶屏显示和按键操作(如图1所示) FZk-CTC自律机面板前安装320*240彩色液晶屏，可以动态显示自律机的工作状态、输入输出状态等，并可以通过面板上的轻触式按钮进行配置修改、日志信息查询等操作； (5)自律机软件设计 自律机软件主要由两个进程共同完成车站通信进程和逻辑处理进程。 进程间由模块C4.x用TCP/IP实现进程间通信。通信任务进程为Client端，逻辑处理进程为Server端。 车站通信进程的功能 通过TCP/IP与Baselevel、车站PC、邻站自律机等通信； 通过RS232/422串口与DIB/DOB、微机联锁系统、无线系统通信； 控制自律机的主备状态，自律机双机间同时建立串口心跳线和TCP/IP网络通信两个连接； 存储管理本站采集和邻站传来的码位，并把码位发送给本站逻辑处理进程和需要本站码位的邻站自律机或车站PC； 将接收到的与IP和CTC相关的消息转换为输入消息发送给逻辑处理进程；从逻辑处理进程读取输出消息发送给外界； 车站通信进程由以下模块实现总控模块M1、所有通信任务模块(除去C4.2)、基本功能模块F3、F6，公共模块P2、P3、P4； 逻辑处理进程的功能 提供以下基本功能列车计划与进路序列管理、调车作业任务单管理、人工操作处理、车站和进路控制模式管理、报警信息处理、IP/CTC信息读取与分发处理等； 接收车站通信进程发来的输入消息，调用各基本功能模块进行处理； 发送各基本功能模块产生的输出消息给车站通信进程。 逻辑处理进程由以下模块实现总控模块M2、通信任务模块C4.2、C5、所有消息处理模块、所有基本功能模块(除F3、F6)、所有公共模块。 另外，在包含显示屏的自律机硬件平台上，自律机软件还包括人机界面交互功能。该功能亦由一独立进程实现，进程间通信亦采用TCP/IP协议。权利要求1.一种自律机，其特征在于，该自律机包括CPU、内存、8个串口、2个以太网通信接口、内置电源、外壳、风扇，所述的CPU、内存、8个串口、2个以太网通信接口、内置电源设在外壳内，该外壳内的各器件相互连接，所述的风扇设在外壳侧面。2.根据权利要求1所述的一种自律机，其特征在于，所述的CPU为P3400M 32位CPU。3.根据权利要求1所述的一种自律机，其特征在于，所述的内存为128M内存。4.根据权利要求1所述的一种自律机，其特征在于，所述的8个串口均内置光电隔离模块，所述的8个串口均支持RS232/RS422跳线设置。5.根据权利要求1所述的一种自律机，其特征在于，所述的2个以太网通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自律机，其特征在于，该自律机包括：ＣＰＵ、内存、８个串口、２个以太网通信接口、内置电源、外壳、风扇，所述的ＣＰＵ、内存、８个串口、２个以太网通信接口、内置电源设在外壳内，该外壳内的各器件相互连接，所述的风扇设在外壳侧面。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：崔虎，
申请(专利权)人：卡斯柯信号有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]