烟草切丝机的控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种烟草切丝机的控制装置，包括一个带有集成运动控制功能的技术功能ＣＰＵ，该技术功能ＣＰＵ集成有两个现场总线接口，一个与该技术功能ＣＰＵ第一现场总线接口相连接的第一现场总线网络以及一个与该技术功能ＣＰＵ第二现场总线接口相连接的第二现场总线网络，在该第一现场总线网络上，连接有切丝机的各电机驱动器，在该第二现场总线网络上，连接有位于切丝机机架各部位的一个或一个以上的分布式Ｉ／Ｏ模块以及人机界面ＨＭＩ。其既取消了现有技术中存在的影响响应时间和产生干扰的接口，又降低了生产成本，并易于学习掌握其使用操作方法。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

Control device for tobacco cutter

The utility model discloses a control device of a tobacco cutter, including a technical function with integrated motion control function of CPU, the function of CPU technology integrated with two field bus interface, second fieldbus network first fieldbus network with the function of a technology CPU the first fieldbus interface is connected and a with the technology of CPU second Fieldbus interface is connected, in the first field bus network, connecting the motor driver with cutter, in the second field bus network, connected with one or more distributed located in various parts of cutter frame of I / O module and man-machine interface HMI. The utility model not only cancels the interface which influences the response time and the interference generated in the prior art, but also reduces the production cost, and is easy to learn and master the operation method of the operation.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种烟草切丝机的控制装置，特别涉及一种使用技术功能CPU对烟草切丝机进行控制的装置。
技术介绍
现有烟草切丝机的控制装置，基本有两种形式一种以普通工业可编程序控制器PLC作为主控制器，由于这类PLC的 中央处理器CPU不具备运动控制功能，PLC只执行切丝机的逻辑控制和工 艺控制，作为切丝机关键部分的刀辊电机和排链电机的同步运动控制由嵌入 在排链电机驱动器的处理器执行，这类控制方式在主子控制器之间存在影响响应时间和产生干扰的接口 ；另一种控制装置，则取消了PLC，由多轴伺服驱动控制器的具有运动控制、工艺控制和逻辑控制功能的运动控制模块作为主控制器，执行刀辊电机 和排链电机的同步运动控制以及切丝机的工艺控制和逻辑控制.这种控制装 置成本较高，而且要用专门的编程语言来实现运动控制任务.要花费较多的 学习时间和培训成本。
技术实现思路
本技术的目的是提供--种既取消了影响响应时间和产生干扰的接 口，又降低了生产成本和培训成本的烟草切丝机控制装置。本技术的目的是通过以下技术方案实现的一种烟草切丝机的控制装置，包括一个带有集成运动控制功能的技术功能CPU，该CPU具有两个集成的现场总线接口 ， 一个与该CPU第一现场总线接口相连接的第一现场总线网络以及一个与该CPU第二现场总线接口相连接的第二现场总线网络，在该第一现场总线网络上，连接有切丝机的各电 机驱动器，在该第二现场总线网络上，连接有位于切丝机机架各部位的一个或一个以上的分布式I/O模块以及人机界面HMI。其中，该各电机驱动器包括有多轴伺服驱动器、单轴伺服驱动器和变频 驱动器。其中，该多轴伺服驱动器分别与刀辊异步伺服电机、排链同步伺服电机 和进刀直接驱动旋转电机连接。其中，该单轴伺服驱动器与砂轮直接驱动直线电机连接。 其中，该变频驱动器与砂轮往复电机连接。其中，该各电机驱动器分别通过动力电缆与相应的电机连接，有编码器 的电机还通过通信电缆与电机驱动器连接。其中，在该各电机的编码器与电机驱动器之间还设置有一个或一个以上 的传感器模块。本技术的积极进步效果在于本烟草切丝机控制装置由成本较低的集成有运动控制功能的技术功能CPU同时完成刀辊电机与排链电机，进刀电机之间的同步控制和砂轮电机，砂轮往复电机的位置控制，以及切丝机的逻辑控制，工艺控制。既优化了控 制系统结构，提升控制品质，保证稳定精确的切丝质量，又能降低生产成本。同时可使用人们熟悉的PLC编程语言实现运动控制，易于学习掌握其使用 方法，减少培训成本。附图说明图1为本技术较佳实施例各部件之间的连接关系示意图。具体实施方式以下结合附图给出本技术较佳实施例，以详细说明本技术的技术方案。如图1所示， 一种烟草切丝机的控制装置，包括个带有集成运动控制功能的技术功能CPU2，型号为CPU31xT-2DP;与其相连接的一个电源模 块1，型号为PS307 10A;两块输入模块3，型号为SM321;两块输出模块4， 型号为SM322，其中输入模块3和输出模块4通过底部总线与技术功能CPU2连接，通过前面板接线端子板与开关、信号灯、接触器等元件连接。并且在 技术功能CPU模块上设置有集成的第一现场总线接口 XI和集成的第二现场 总线接口 X2，其分别与第一现场总线网络N1和第二现场总线网络N2连接。与技术功能CPU模块集成的第一现场总线接口 XI相连接的第一现场总 线网络N1为PROFIBUS-DP(DRIVE)网络，其上连接有多轴伺服驱动器5、 单轴伺服驱动器7和变频驱动器6。其中，多轴伺服驱动器5(型号为S120)通过其上的控制模块51与该网络 Nl连接；外部三相380V电源连接其电源模块52;其单电机模块53由动力 电缆W2连接刀辊异步伺服电机M1，该电机的编码器由通信电缆11连接至 传感器模块Sl后，再与单电机模块53相连接；其双电机模块54由动力电 缆W3、 W4分别连接上排链同步伺服电机M2和下排链同步伺服电机M3， 上、下排链电机M2， M3的编码器分别由通信电缆12、 13连接至用于信号 转换的传感器模块S2、 S3后，再与双电机模块54相连接；其单电机模块 55由动力电缆W5连接进刀直接驱动旋转电机M4.该进刀电机的编码器由 通信电缆14连接至传感器模块S4后，再连接至单电机模块55。变频驱动器6，其型号为MM440。该变频驱动器由动力电缆W6与砂轮 往复电机M5连接。单轴伺服驱动器7，其型号为S600。该伺服驱动器由动 力电缆W7与砂轮直接驱动直线电机M6连接，该电机的编码器由通信电缆 15连接至单轴伺服驱动器7。与技术功能CPU模块集成的第二现场总线接口X2相连接的第二现场总 线网络N2为MPI/DP网络。该网络上分别连接有型号为ET200S和ET200M的分布式I/O模块9以及人机界面(HMI)8。上叙各模块和驱动器均为现有技术，在此不再赘叙权利要求1、一种烟草切丝机的控制装置，其特征为，包括一个带有集成运动控制功能的技术功能CPU，该技术功能CPU具有两个集成的现场总线接口，一个与该技术功能CPU第一现场总线接口相连接的第一现场总线网络以及一个与该技术功能CPU第二现场总线接口相连接的第二现场总线网络，在该第一现场总线网络上，连接有切丝机的各电机驱动器，在该第二现场总线网络上，连接有位于切丝机机架各部位的一个或一个以上的分布式I/O模块以及人机界面HMI。2、 根据权利要求1所述的烟草切丝机的控制装置，其特征为，该各电 机驱动器包括有多轴伺服驱动器、单轴伺服驱动器和变频驱动器。3、 根据权利要求2所述的烟草切丝机的控制装置，其特征为，该多轴 伺服驱动器分别与刀辊异步伺服电机、排链同步伺服电机和进刀直接驱动旋 转电机连接。4、 根据权利要求2所述的烟草切丝机的控制装置，其特征为，该单轴 伺服驱动器与砂轮直接驱动直线电机连接。5、 根据权利要求2所述的烟草切丝机的控制装置，其特征为，该变频 驱动器与砂轮往复电机连接。6、 根据权利要求1-4任意一项所述的烟草切丝机的控制装置，其特征 为，该各电机驱动器分别通过动力电缆与相应的电机连接，有编码器的电机 还通过通信电缆与电机驱动器连接。7、 根据权利要求6所述的烟草切丝机的控制装置，其特征为，在该各 电机的编码器与电机驱动器之间还设置有一个或一个以上的传感器模块。专利摘要本技术公开了一种烟草切丝机的控制装置，包括一个带有集成运动控制功能的技术功能CPU，该技术功能CPU集成有两个现场总线接口，一个与该技术功能CPU第一现场总线接口相连接的第一现场总线网络以及一个与该技术功能CPU第二现场总线接口相连接的第二现场总线网络，在该第一现场总线网络上，连接有切丝机的各电机驱动器，在该第二现场总线网络上，连接有位于切丝机机架各部位的一个或一个以上的分布式I/O模块以及人机界面HMI。其既取消了现有技术中存在的影响响应时间和产生干扰的接口，又降低了生产成本，并易于学习掌握其使用操作方法。文档编号A24B7/00GK201007796SQ2007200665公开日2008年1月16日 申请日期2007年1月19日 优先权日2007年1月19日专利技术者徐清泉, 徐清辉 申请人:徐清泉本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种烟草切丝机的控制装置，其特征为，包括一个带有集成运动控制功能的技术功能ＣＰＵ，该技术功能ＣＰＵ具有两个集成的现场总线接口，一个与该技术功能ＣＰＵ第一现场总线接口相连接的第一现场总线网络以及一个与该技术功能ＣＰＵ第二现场总线接口相连接的第二现场总线网络，在该第一现场总线网络上，连接有切丝机的各电机驱动器，在该第二现场总线网络上，连接有位于切丝机机架各部位的一个或一个以上的分布式Ｉ／Ｏ模块以及人机界面ＨＭＩ。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐清泉，徐清辉，
申请(专利权)人：徐清泉，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]