测角处理方法、装置和通信设备制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种测角处理方法、装置和通信设备，涉及移动通信技术领域。其中，方法包括：向第二终端发送测角能力请求消息；接收第二终端反馈的携带第二终端测角能力信息的响应消息。由此，实现了第一终端和第二终端基于交互握手的方式，在第一终端和第二终端时间进行测角处理，扩展了测角处理的方式，提高了测角处理的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】测角处理方法、装置和通信设备
本专利技术涉及移动通信
，特别涉及一种测角处理方法、装置和通信设备。
技术介绍
在对通信设备定位时，对设备间的测距对定位具有重要意义，其中，通信设备之间的测距服务，通常是基于设备之间的相对角度和相对距离实现，参照图1，当通信设备为发射器和接收器时，相对角度包括AOA(AngelOfArrival，达到角)和AOD(AngelOfDepature，离开角)，继续参照图1，AOA代表接收信号与接收器天线间的夹角，AOD代表发射信号与发射器天线间的夹角。相关技术中，通过相对距离和相对角度的组合可以确定两个通信设备间的相对位置。如图2所示，通信设备A通过获取与通信设备B的相对距离，以及通信设备B信号到达设备通信A的到达角AOA(或者通信设备A发射信号的离开角AOD)便可以确定通信设备B相对设备A的相对位置。
技术实现思路
本专利技术第一方面实施例提出了一种测角处理方法，所述方法应用于第一终端，包括：向第二终端发送测角能力请求消息；接收所述第二终端反馈的携带所述第二终端测角能力信息的响应消息。可选地，所述测角能力请求消息，包括：所述第一终端测角能力信息。可选地，所述测角能力请求消息，包括：用于指示所述第二终端发送测角能力信息的请求指示字段。可选地，所述测角能力信息包括以下方式中的一种方式，或者同时多种方式的组合：是否支持作为到达角AOA测量的发送方；是否支持作为到达角AOA测量的接收方；是否支持作为离开角AOD测量的发送方；是否支持作为离开角AOD测量的接收方。可选地，所述测角能力请求消息和所述响应消息采用PC5RRC消息，或者，PC5-S消息。可选地，所述测角能力请求消息采用UECapabilityEnquirySidelink；所述响应消息采用UECapabilityInformationSidelink。可选地，还包括：根据所述第二终端的测角能力信息向所述第二终端发送测角请求消息，其中，所述测角请求消息包括：指示所述第二终端采用的测角方式，以及指示所述第二终端执行所述测角方式对应的主体类型；接收所述第二终端反馈的测角响应消息。可选地，当指示所述第二终端采用的测角方式为AOA测角，指示所述第二终端执行所述测角方式对应的主体类型包括：AOA测量的发送方，或者，AOA测量的接收方；当指示所述第二终端采用的测角方式为AOD测角，指示所述第二终端执行所述测角方式对应的主体类型包括：AOD测量的发送方，或者，AOD测量的接收方。可选地，所述测角能力信息包括以下方式中的一种方式，或者同时多种方式的组合：是否支持作为到达角AOA测量的发送方；是否支持作为到达角AOA测量的接收方；是否支持作为离开角AOD测量的发送方；是否支持作为离开角AOD测量的接收方。可选地，所述测角能力请求消息和所述响应消息采用PC5RRC消息，或者，PC5-S消息。可选地，所述测角能力请求消息采用UECapabilityEnquirySidelink；所述响应消息采用UECapabilityInformationSidelink。可选地，还包括：根据所述第二终端的测角能力信息向所述第二终端发送测角请求消息，其中，所述测角请求消息包括：指示所述第二终端采用的测角方式，以及指示所述第二终端执行所述测角方式对应的主体类型；接收所述第二终端反馈的测角响应消息。可选地，当指示所述第二终端采用的测角方式为AOA测角，指示所述第二终端执行所述测角方式对应的主体类型包括：AOA测量的发送方，或者，AOA测量的接收方；当指示所述第二终端采用的测角方式为AOD测角，指示所述第二终端执行所述测角方式对应的主体类型包括：AOD测量的发送方，或者，AOD测量的接收方。可选地，所述第二终端反馈的测角响应消息，包括：应用所述第一终端指示的所述第二终端采用的测角方式，以及应用所述第一终端指示的所述第二终端执行所述测角方式对应的主体类型。可选地，所述第二终端反馈的测角响应消息，包括：拒绝所述第一终端指示的所述第二终端采用的测角方式，和/或，拒绝所述第一终端指示的所述第二终端执行所述测角方式对应的主体类型。可选地，所述第二终端反馈的测角响应消息，还包括：重新指示所述第二终端采用的测角方式，和/或，重新指示所述第二终端执行所述测角方式对应的主体类型。可选地，所述第二终端反馈的测角响应消息，包括：对所述第一终端的测角请求字段信息，其中，所述测角请求字段信息包括：指示所述第一终端采用的测角方式，以及指示所述第一终端执行所述测角方式对应的主体类型。可选地，当指示所述第一终端采用的测角方式为AOA测角时，指示所述第一终端执行所述测角方式对应的主体类型包括：AOA测量的发送方，或者，AOA测量的接收方；当指示所述第一终端采用的测角方式为AOD测角时，指示所述第一终端执行所述测角方式对应的主体类型包括：AOD测量的发送方，或者，AOD测量的接收方。可选地，还包括：根据对所述第一终端的测角请求信息字段，向所述第二终端发送测角响应消息。可选地，所述向所述第二终端发送测角响应消息包括：应用所述第二终端指示的所述第一终端采用的测角方式，以及应用所述第二终端指示的所述第一终端执行所述测角方式对应的主体类型。可选地，所述向所述第二终端发送测角响应消息包括：拒绝所述第二终端指示的所述第一终端采用的测角方式，和/或，拒绝所述第二终端指示的所述第一终端执行所述测角方式对应的主体类型。可选地，所述向所述第二终端发送测角响应消息还包括：重新指示所述第一终端采用的测角方式，和/或，重新指示所述第一终端执行所述测角方式对应的主体类型。可选地，所述测角请求消息和所述测角响应消息采用PC5-RRC消息或PC5-S消息。可选地，所述方法应用于第二终端，包括：接收第一终端发送的测角能力请求消息；向所述第一终端反馈携带所述第二终端测角能力信息的响应消息。可选地，还包括：接收所述第一终端根据所述第二终端测角能力信息发送的测角请求消息，其中，所述测角请求消息包括：指示所述第二终端采用的测角方式，以及指示所述第二终端执行所述测角方式对应的主体类型；向所述第一终端反馈的测角响应消息。本专利技术第二方面实施例提出了一种测角处理方法，所述方法应用于第二终端，包括：接收第一终端发送的测角能力请求消息；向所述第一终端反馈携带所述第二终端测角能力信息的响应消息。可选地，还包括：接收所述第一终端根据所述第二终端测角能力信息发送的测角请求消息，其中，所述测角请求消息包括：指示所述第二终端采用的测角方式，以及指示所述第二终端执行所述测角方式对应的主体类型；向所述第一终端反馈的测角响应消息。本专利技术第三方面实施例提出了一种测角处理装置，所述装置应用于第一终端，包括：发送模块，用于向第二终端发送测角能力请求消息；第一接收模块，用于接收所述第二终端反馈的携带所述第二终端测角能力信息的响应消息。本专利技术第四方面实施例提出了一种测角处理装置，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测角处理方法，其特征在于，所述方法应用于第一终端，包括：/n向第二终端发送测角能力请求消息；/n接收所述第二终端反馈的携带所述第二终端测角能力信息的响应消息。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种测角处理方法，其特征在于，所述方法应用于第一终端，包括：
向第二终端发送测角能力请求消息；
接收所述第二终端反馈的携带所述第二终端测角能力信息的响应消息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测角能力请求消息，包括：所述第一终端测角能力信息。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测角能力请求消息，包括：用于指示所述第二终端发送测角能力信息的请求指示字段。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测角能力信息包括以下方式中的一种方式，或者同时多种方式的组合：
是否支持作为到达角AOA测量的发送方；
是否支持作为到达角AOA测量的接收方；
是否支持作为离开角AOD测量的发送方；
是否支持作为离开角AOD测量的接收方。


5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，
所述测角能力请求消息和所述响应消息采用PC5RRC消息，或者，PC5-S消息。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
所述测角能力请求消息采用UECapabilityEnquirySidelink；
所述响应消息采用UECapabilityInformationSidelink。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述第二终端的测角能力信息向所述第二终端发送测角请求消息，其中，所述测角请求消息包括：指示所述第二终端采用的测角方式，以及指示所述第二终端执行所述测角方式对应的主体类型；
接收所述第二终端反馈的测角响应消息。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
当指示所述第二终端采用的测角方式为AOA测角，指示所述第二终端执行所述测角方式对应的主体类型包括：AOA测量的发送方，或者，AOA测量的接收方；
当指示所述第二终端采用的测角方式为AOD测角，指示所述第二终端执行所述测角方式对应的主体类型包括：AOD测量的发送方，或者，AOD测量的接收方。


9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二终端反馈的测角响应消息，包括：
应用所述第一终端指示的所述第二终端采用的测角方式，以及应用所述第一终端指示的所述第二终端执行所述测角方式对应的主体类型。


10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二终端反馈的测角响应消息，包括：
拒绝所述第一终端指示的所述第二终端采用的测角方式，和/或，拒绝所述第一终端指示的所述第二终端执行所述测角方式对应的主体类型。


11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二终端反馈的测角响应消息，还包括：
重新指示所述第二终端采用的测角方式，和/或，重新指示所述第二终端执行所述测角方式对应的主体类型。


12.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二终端反馈的测角响应消息，包括：
对所述第一终端的测角请求字段信息，其中，所述测角请求字段信息包括：指示所述第一终端采用的测角方式，以及指示所述第一终端执行所述测角方式对应的主体类型。


13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，
当指示所述第一终端...

【专利技术属性】
技术研发人员：江小威，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11