DN80管道内防腐智能补口机制造技术

本实用新型专利技术涉及小口径管道内智能补口技术领域，是一种DN80管道内防腐智能补口机，其包括底座板、行走轮、喷涂装置、涂料一体型泵箱、电控装置和行进驱动装置，行走轮包括从动轮和驱动轮。本实用新型专利技术结构合理而紧凑，使用方便，其电控装置能够控制涂料一体型泵箱根据管道内腔温度自动调节泵箱中A、B组分涂料的料箱喷涂量进给涂料的比例，使涂料充分混合搅拌均匀，再由喷涂装置进行离心雾化喷涂，从而在保证涂装质量前提下高效完成对焊口的除锈打磨清理、补口定位、涂料喷涂补口等作业，有效解决了DN80—DN100mm规格范围的管道内防腐补口的难题，具有自动化程度高、重量轻、动力自耗小、体积小、易操作的特点。

【技术实现步骤摘要】
DN80管道内防腐智能补口机
本技术涉及小口径管道内智能补口
，是一种DN80管道内防腐智能补口机。
技术介绍
目前管道内表面防腐蚀控制如同管道外表面防腐一样，需要分单根预制和现场补口两个步骤进行。随着我国无溶剂涂料等技术的进步，管道内防腐中，单根预制阶段的产品质量已基本可以满足各类输送介质条件的耐腐蚀要求，且预制生产也实现了工业自动化操作；但现场内防腐补口工序目前还存在一些缺陷和不完善的地方，严重时甚至成了管道内防腐市场发展的瓶颈。管道内防腐补口是管道内防腐应用技术的关键和难点，尤其是对DN80等小口径管道来说更是如此。由于补口不当（如：人工补口）而造成焊缝处涂层过早破坏，管道腐蚀穿孔的事故屡见不鲜。因此，管道内防腐补口技术的好坏直接影响到整个管道内防护层的保护效果和使用寿命。随着管道内防腐补口技术的不断进步，目前国内的管道内防腐补口机研制已形成系列，DN150口径以上的管道内防腐补口机，已经相继在大庆和胜利油田等领域研制成功并投入使用，此后，国内其他一些公司也纷纷效仿研制出DN150口径以下不同规格的管道内防腐补口机，并陆续应用于管道安装施工现场的内防腐补口施工中，这其中就有DN80—DN100规格范围的小口径管道内防腐补口机，对钢管道焊口处进行内防腐补口作业（其作业内容包括：焊口确认，焊口处内除锈及清理、涂料喷涂、漏点检测及内窥检查）。现有用于DN80等小口径管道的管道内内防腐补口机普遍存在以下不足：1、补口机自重过大、动力自耗严重，在长管道中以及上坡爬行时，无法克服阻力顺利行走并完成作业，其在管道焊口处内除锈及清理工序时动力不足，工作效率较低；2、受环境温度影响大，在11℃左右的环境温度下，其喷涂作业雾化效果极差，造成涂层厚度不均匀、出现流挂缺陷，无法保证涂装工艺质量。3、其管外监控装置上的监视画面模糊不清晰，并掺杂着强烈的条纹干扰，造成定位困难、费时费力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供了一种DN80管道内防腐智能补口机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有DN80—DN100规格范围的管道内防腐补口机存在的动力不足、工效较低、低温下喷涂雾化效果差、定位困难、费时费力的问题。本技术的目的是这样实现的：一种DN80管道内防腐智能补口机，包括底座板、行走轮、喷涂装置、涂料一体型泵箱、电控装置和行进驱动装置，行走轮包括从动轮和驱动轮，底座板的前部下端左右两边分别设有从动轮，底座板的后部下端左右两边分别设有驱动轮，底座板前部上端设有喷涂装置，喷涂装置的前端设有喷涂旋杯，喷涂装置的壳体上端固定安装有广角摄像头，喷涂装置后部的底座板上设有涂料一体型泵箱，涂料一体型泵箱后方的底座板上设有电控装置，对应驱动轮上方的底座板上设有行进驱动装置，行进驱动装置包括行进驱动电机和变速器，行进驱动电机通过变速器与驱动轮相连接，行进驱动装置的壳体后端连接有外接线缆，所述外接线缆包括电源线和视频线缆。进一步的，涂料一体型泵箱包括泵箱壳体、导杆座、电机套筒、丝杆螺母装置、连杆、推杆套、推杆、料箱和料箱侧盖，泵箱壳体内固定有带导杆的导杆座，电机套筒安装在导杆上并能沿导杆前后滑动，电机套筒内设有推料电机和减速器，推料电机的输出轴与减速器的输入轴相连接，导杆座上设有丝杆螺母装置，丝杆螺母装置包括丝杆座和滚珠丝杆，丝杆座固定安装在导杆座端部，滚珠丝杆中部安装在丝杆座内，减速器的输出轴伸出电机套筒外部并通过联轴器与滚珠丝杆的一端相连接，滚珠丝杆另一端通过内六角螺钉连接有连杆，连杆端部通过轴承座安装有推杆套，推杆套的内部固定有推杆，料箱的尾端设有料箱侧盖，所述推杆的端部穿过料箱并与料箱侧盖相连接，推杆与料箱之间通过密封圈保持密封。进一步的，电控装置包括电控盒体、电控盒盖和PCB板组件，电控盒体的内部安装有PCB板组件，PCB板组件通过螺钉固定在电控盒盖上，PCB板组件包括固化速率自动调节装置、搅拌强度调节模块、漆膜厚度调整模块、离心雾化喷涂控制模组、涂料泵控模块、第一机械粗调模块和第二机械粗调模块，搅拌强度调节模块、漆膜厚度调整模块、离心雾化喷涂控制模组分别与固化速率自动调节装置电连接，固化速率自动调节装置包括虹吸混流模组、混合料温传感器和管腔温度传感器，涂料泵控模块包括A组分涂料泵控模块和B组分涂料泵控模块，A组分涂料泵控模块与第一机械粗调模块电连接，B组分涂料泵控模块与第二机械粗调模块电连接，第一机械粗调模块、第二机械粗调模块分别与虹吸混流模组电连接。进一步的，涂料泵控模块包括涂料温度传感器、加热膜、自恒温电热控制板、螺杆泵、泵电机驱动模块和电子配比细调装置，自恒温电热控制板分别与涂料温度传感器、加热膜、电子配比细调装置电连接，电子配比细调装置与泵电机驱动模块电连接，泵电机驱动模块与螺杆泵相连接，所述自恒温电热控制板包括制冷调控板和制热调控板，其中制冷调控板为自动制冷调功控制板，制热调控板为自动制热调功控制板。进一步的，搅拌强度调节模块为带V字形混流道式的半导体制冷搅拌模组，漆膜厚度调整模块为带有便捷清洗装置的增压泵模组，A组分涂料泵控模块、B组分涂料泵控模块为嵌入泵式的带有快速加热器的料箱模组，混合料温传感器为热敏电阻式的涂料温度传感器，管腔温度传感器为激光式的管体内腔温度传感器。进一步的，外接线缆的另一端连接有监控操作箱，所述监控操作箱位于待补口作业管道的外部，电控装置内设有智能识别CCD照相模块，广角摄像头通过信号线缆与智能识别CCD照相模块电连接，智能识别CCD照相模块与外接线缆中的视频线缆相连接并能够输出视频信号。本技术结构合理而紧凑，使用方便，其电控装置能够控制涂料一体型泵箱根据管道内腔温度自动调节泵箱中A、B组分涂料的料箱喷涂量进给涂料的比例，使涂料充分混合搅拌均匀，再由喷涂装置进行离心雾化喷涂，从而在保证涂装质量前提下高效完成对焊口的除锈打磨清理、补口定位、涂料喷涂补口等作业，有效解决了DN80—DN100mm规格范围的管道内防腐补口的难题，具有自动化程度高、重量轻、动力自耗小、体积小、易操作的特点。附图说明本技术的具体结构由以下的附图和实施例给出：图1是本技术最佳实施例的主视结构示意图；图2是本技术中的涂料一体型泵箱的主视结构示意图；图3是本技术中的PCB板组件的组成原理示意图；图4是本技术中的涂料泵控模块的组成原理示意图；图5是本技术最佳实施例的工作状态示意图。图例：1为底座板，2为喷涂装置，3为涂料一体型泵箱，4为电控装置，5为行进驱动装置，6为从动轮，7为驱动轮，8为喷涂旋杯，9为广角摄像头，10为外接线缆，11为导杆座，12为电机套筒，13为连杆，14为推杆套，15为推杆，16为料箱，17为料箱侧盖，18为导杆，19为推料电机，20为减速器，21为丝杆座，22为滚珠丝杆，23为联轴器，24为轴承座，25为固化速率自动调节装置，26为搅拌强度调节模块，27为漆膜厚度调整模块，28为离心雾化喷涂控制模组，29为第一机械粗调模块，30为第二机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种DN80管道内防腐智能补口机，其特征在于：包括底座板、行走轮、喷涂装置、涂料一体型泵箱、电控装置和行进驱动装置，行走轮包括从动轮和驱动轮，底座板的前部下端左右两边分别设有从动轮，底座板的后部下端左右两边分别设有驱动轮，底座板前部上端设有喷涂装置，喷涂装置的前端设有喷涂旋杯，喷涂装置的壳体上端固定安装有广角摄像头，喷涂装置后部的底座板上设有涂料一体型泵箱，涂料一体型泵箱后方的底座板上设有电控装置，对应驱动轮上方的底座板上设有行进驱动装置，行进驱动装置包括行进驱动电机和变速器，行进驱动电机通过变速器与驱动轮相连接，行进驱动装置的壳体后端连接有外接线缆，所述外接线缆包括电源线和视频线缆。/n

【技术特征摘要】
1.一种DN80管道内防腐智能补口机，其特征在于：包括底座板、行走轮、喷涂装置、涂料一体型泵箱、电控装置和行进驱动装置，行走轮包括从动轮和驱动轮，底座板的前部下端左右两边分别设有从动轮，底座板的后部下端左右两边分别设有驱动轮，底座板前部上端设有喷涂装置，喷涂装置的前端设有喷涂旋杯，喷涂装置的壳体上端固定安装有广角摄像头，喷涂装置后部的底座板上设有涂料一体型泵箱，涂料一体型泵箱后方的底座板上设有电控装置，对应驱动轮上方的底座板上设有行进驱动装置，行进驱动装置包括行进驱动电机和变速器，行进驱动电机通过变速器与驱动轮相连接，行进驱动装置的壳体后端连接有外接线缆，所述外接线缆包括电源线和视频线缆。


2.如权利要求1所述的DN80管道内防腐智能补口机，其特征在于：涂料一体型泵箱包括泵箱壳体、导杆座、电机套筒、丝杆螺母装置、连杆、推杆套、推杆、料箱和料箱侧盖，泵箱壳体内固定有带导杆的导杆座，电机套筒安装在导杆上并能沿导杆前后滑动，电机套筒内设有推料电机和减速器，推料电机的输出轴与减速器的输入轴相连接，导杆座上设有丝杆螺母装置，丝杆螺母装置包括丝杆座和滚珠丝杆，丝杆座固定安装在导杆座端部，滚珠丝杆中部安装在丝杆座内，减速器的输出轴伸出电机套筒外部并通过联轴器与滚珠丝杆的一端相连接，滚珠丝杆另一端通过内六角螺钉连接有连杆，连杆端部通过轴承座安装有推杆套，推杆套的内部固定有推杆，料箱的尾端设有料箱侧盖，所述推杆的端部穿过料箱并与料箱侧盖相连接，推杆与料箱之间通过密封圈保持密封。


3.如权利要求1或2所述的DN80管道内防腐智能补口机，其特征在于：电控装置包括电控盒体、电控盒盖和PCB板组件，电控盒体的内部安装有PCB板组件，PCB板组件通过螺钉固定在电控盒盖上，PCB板组件包括固化速率自动调节装置、搅拌强度调节模块、漆膜厚度调整模块、离心雾化喷涂控制模组、涂料泵控模块、第一机械粗调模块和第二机械粗调模块，搅拌强度调节模块、漆膜厚度调整模块、离心雾化喷涂控制模组分别与固化速率自动调节装置电连接，固化速率自动调节装置包括虹吸混流模组、混合料温传感器和管腔温度传感器，涂料泵控模块包括A组分涂料泵控模块和B组分涂料泵控模块，A组分涂料泵控模块与第一机械粗调模块电连接，B...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵提先，
申请(专利权)人：新疆准东石油技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆;65