一种群控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种群控装置，该装置包括ＭＣＵ处理模块、以及分别与该模块连接的扩展总线、内存模块、通讯模块、按键操作模块和显示模块。另外，该装置还采用与电梯进行通信连接的ＲＳ－４２２通讯模块以及可与ＰＣ机通信连接的ＲＳ－４８５通讯模块；通过ＣＯＭＭ１～ＣＯＭＭ８八个端口完成各台号机ＭＰＵ与该群控装置的讯息互传。该群控装置通过对电梯群的运行状态进行实时监测与分析，再根据不同的实际情况对各电梯进行优化调度和合理分配，进而实现电梯系统对乘客的服务质量和服务效率最大化的改善和提高。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

Group control device

The utility model discloses a group control device, which comprises an MCU processing module, an extended bus connected with the module, a memory module, a communication module, a keystroke operation module and a display module. In addition, the device also adopts the connection of the RS 422 communication module and lift and can be connected with the PC communication RS 485 communication module; through the COMM1 ~ COMM8 eight ports to complete each machine with the MPU message to each other in group control device. The control device through the real-time monitoring and analyzing the operation state of elevator group, according to the actual situation of each different lift optimized scheduling and reasonable allocation, so as to realize the service quality and service to maximize the efficiency of passenger elevator system improvement.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机电自动化控制领域，特别涉及一种主要运用于多台电梯 之间呼梯优化调度的群控装置。
技术介绍
随着现代建筑的高速发展，单台或并联电梯显然不能满足客户的乘梯需 求，楼宇需要配置多台电梯的群控系统以提高交通服务质量和可靠性。 现有的大多数电梯装置普遍存在以下缺点-1. 各号机单机运转，效率低下2. 功能单一3. 无系统调度，能耗大大多数电梯装置无法实现不同电梯的乘场呼梯信号共享，也无法实现对所 有呼梯信号集成并择优分配。不论号机哪一乘场呼梯，只能由号机自身服务， 这样不仅乘载效率低下，在能耗上也是巨大的浪费。另外，大多数电梯装置无法对各电梯分时段，分组控制，更无法提供出退 勤、VIP等服务，功能较单一。为了解决这些技术问题，实现电梯操控的人性化，提高电梯的运转效率和 节能效率，现在需要一种能实现上述功能的电梯群控装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种已应用于电梯的群控装置。该装置通过对电 梯群的运行状态进行实时监测与分析，再根据不同的实际情况对各电梯进行优 化调度和合理分配，进而实现电梯系统对乘客的服务质量和服务效率最大化的 改善和提高。本技术的技术方案如下一种群控装置，其特征在于，该装置包括MCU处理模块、以及分别与该 模块连接的扩展总线、内存模块、通讯模块、按键操作模块和显示模块；所述装置中的通讯模块采用RS-422通讯模块。该装置还设有用来与PC机通讯连接的RS-485通讯模块。该装置还设有C0MM端口 ，通过C0MM1 C0醒8八个端口完成各台号机MPU 与该群控装置的讯息互传。乘场HLAN呼梯经各号机MPU传给群控装置，群控装置对所有号机回传 之乘场入力进行存储、分析，根据各台号机实际情况进行最优化调度派车。采用上述方案的本技术在具体应用时，与RS422连接线、电梯控制系 统组成一硬件结构的群控系统，其优点在于(1) 分散待机群控系统中，当号机闲置一定时间后，就近到系统指定 的待机阶待机，以保证无论在哪一阶乘场呼梯都将会有电梯在最短时间内前去 服务。(2) 顺向停靠及叫车时间等待最小化制御两中模式供选为满足不同场 合及不同客户要求，我司群控系统提供了两种派车模式。顺向停靠，顺着电梯 运行方向，最靠近乘场叫车阶之电梯分配该乘场叫车。时间等待最小化制御， 演算预测等待时间，不仅考虑新的乘场叫车，同时全面地考虑新的叫车分配对 其他已登记叫车分配的影响，以达到整体的候梯时间最小。(3) 出退勤运转上班或下班高峰期时，指定所有号机到某一楼层待机 以提高载客效率。(4) 分群分割运转分群，在特定的时间，可将群控系统中电梯分为两 个群，分别拥有自己的叫车讯号与派车分配。分割，在特定的时间，可将群控 系统中电梯高低分区，各自服务不同区间。(5) 残障功能群控电梯加入残障功能，更体现人性化服务。附图说明以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本技术。 图1为本技术内部结构示意图。图2为本技术MCU处理模块的电路原理图。 图3为本技术内存模块的电路原理图。 图4为本技术通讯模块的电路原理图。 图5为本技术按键操作模块的电路原理图。 图6为本技术显示模块的电路原理图。 图7为本技术扩展总线的电路原理图。 图8为本技术所涉及的RS-485通讯模块的电气原理图。 图9为本技术所涉及的RS-422通讯模块的电气原理图。 图10为本技术所涉及的软体程式烧录的电气原理图。 图11为本技术与电梯间硬件连接关系示意图。 图12为采用本技术后的电梯系统中各号机与本装置通讯原理示意图。 图13为釆用本技术后的电梯系统在运行时所能实现的顺向停靠模式 流程图a。图14为采用本技术后的电梯系统在运行时所能实现的顺向停靠模式 流程图b。图13与图14合并后才表示顺向停靠模式整个流程图。 图15为采用本技术后的电梯系统在运行时叫车时间等待最小化分配 派车流程图。图16为采用本技术后的电梯系统在运行时依号机优先次序分配派车 流程图。图17为采用本技术后的电梯系统在运行时检验号机可否分配该叫车 阶流程图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白 了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。如图1所示，本技术所述的群控装置，包括MCU处理模块、以及分 别与该模块连接的扩展总线、内存模块、通讯模块、按键操作模块和显示模块。具体的电气原理特性如下如图2所示，该装置的MCU处理模块主要采用一块主控CPU芯片U4。 如图3所示，该装置的内存模块由4个芯片U5、 U6、 Ull、 U12通过如图的线路连接构成。如图4所示，该装置的通讯模块采用串行通信，包含4个处理芯片U24、U25、 U26、 U27以及8个COMM (C0画1 C0醒8)接口。其电路连接关系如图所示。如图5所示，该装置的按键操作模块主要包括元器件U8以及与之连接的 元器件SW1、 SW2和元器件RN2、 RN4、 RN5、 RN6;元器件U7以及与之连 接的元器件RN1、 RN3;还有相应所需的P5。具体特性如图所示。如图6所示，该装置的显示模块主要包括元器件U1以及与之相连接的元 器件U8、 U9;元器件U3以及与之相连接的元器件Q1;还有相应所需的P5、 jl。具体特性如图所示。如图7所示，该图为总线扩展的电气原理。另外，本装置所涉及的RS-485通讯模块和RS-422通讯模块的电气原理分 别详见图8和图9。本群控装置采用RS-422通讯模块与电梯进行通信连接， 当然还扩展设有可与PC机通信连接的RS-485通讯模块。在实际应用时，该装置安装于电梯控制柜内。还需指出的是，软体程式烧 录于该群控装置内。其设置过程中所涉及的电路原理如图IO所示。如图11所示，本群控装置还通过C0醒1 C0丽8八个端口完成各台号机MPU 与该群控装置的讯息互传。乘场HLAN呼梯经各号机MPU传给群控装置，群 控装置对所有号机回传之乘场入力进行存储、分析，根据各台号机实际情况进 行最优化调度派车。如图12所示，在装有本装置后的电梯系统在运行时有两种模式可供选择， 顺向停靠模式及叫车时间等待最小化模式。后一种模式还具体分为3个流程 叫车时间等待最小化分配派车流程；依号机优先次序分配派车流程；检验号机可否分配该叫车阶流程。如图13、 14所示，顺向停靠模式派车，群控装置启动初始化后，从第一 阶开始检查各阶呼梯情况，若有呼梯登录，则启动派车程序，若1号梯可派车， 则进入1号电梯派车程序，若1号电梯已经派车，则转进入2号电梯派车程序，从1号到8号电梯之间循环分配派车，直到登录乘场呼梯都被服务完为止，以 此轮回。如图15所示，叫车时间等待最小化分配派车，群控装置启动初始化后， 从第一阶开始检査呼梯登录情况，若有呼梯登陆，则启动派车程序，若没有， 检查系统是否让其停止派车，若是，则跳出派车程序，若不是，则继续检查下 一阶， 一直到第六十四阶循环。如图16所示，依号机优先次序分配派车，某一阶呼梯登录后，进入派车 程序，先读取优先号机码来判断哪一号机进行优先派车，如果该号机没有已经 派车的标记，对该号机进行派车，并设定该号机已派车标记。如果该号机已派 车，则返回，对次优先本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种群控装置，其特征在于，该装置包括ＭＣＵ处理模块、以及分别与该模块连接的扩展总线、内存模块、通讯模块、按键操作模块和显示模块；所述装置中的通讯模块采用ＲＳ－４２２通讯模块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吕明芳，毛丽彬，洪浩，王伟峰，
申请(专利权)人：上海永大电梯设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]