一种桥梁检测系统技术方案

本申请实施例提供了一种桥梁检测系统，包括：爬壁机器人，用于在桥梁的表面攀爬；内部检测装置，安装于所述爬壁机器人，用于在检测位置对桥梁内部进行检测；公铁两用车，用于在公路和铁路上行进；管理平台，安装于所述公铁两用车；所述管理平台包括内部检测管理单元，所述内部检测管理单元用于控制所述爬壁机器人攀爬和控制所述内部检测装置进行检测。本申请实施例解决了传统的桥梁检测方式人工成本较高且存在较高的安全风险的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁检测系统
本申请涉及桥梁检测
，具体地，涉及一种桥梁检测系统。
技术介绍
近几年我国城市轨道交通迅猛发展，铁路桥梁在城市轨道交通中承担关键作用，桥梁的健康状况直接关系人民生命财产安全。桥梁健康状况针对性的养护变的格外重要。对桥梁定期检测，有助于了解桥梁的使用状态，通过制定合理的维护方案有助于保障桥梁在使用年限内的安全性。桥梁检测包括常规健康外观检测例如主要构件是否出现裂缝、开裂破损、露筋锈蚀、支座脱空等以及承载能力鉴定等特殊检测。目前，对桥梁的检测方法主要是吊篮式桥梁检测车，采用吊篮对桥梁进行检测时需要多组人员的配合，通过液压机构把工作人员运送至检测位置。存在：人工成本较高且存在较高的安全风险、采购成本高、维护成本高、工作时受环境影响大、效率低等问题。因此，传统的桥梁检测方式人工成本较高且存在较高的安全风险，是本领域技术人员急需要解决的技术问题。在
技术介绍
中公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种桥梁检测系统，以解决传统的桥梁检测方式人工成本较高且存在较高的安全风险的技术问题。本申请实施例提供了一种桥梁检测系统，包括：爬壁机器人，用于在桥梁的表面攀爬；内部检测装置，安装于所述爬壁机器人，用于在检测位置对桥梁内部进行检测；公铁两用车，用于在公路和铁路上行进；管理平台，安装于所述公铁两用车；所述管理平台包括内部检测管理单元，所述内部检测管理单元用于控制所述爬壁机器人攀爬和控制所述内部检测装置进行检测。本申请实施例由于采用以上技术方案，具有以下技术效果：爬壁机器人和内部检测装置作为一个整体，公铁两用车和管理平台作为一个整体，彼此分离。爬壁机器人能够在桥梁的表面攀爬，带动内部检测装置到达检测位置。管理平台是安装于公铁两用车的，公铁两用车能够在公路和铁路两种路况上运行。因此爬壁机器人能够远离公铁两用车，在需要人工进行操作的公铁两用车，可以处于安全的位置，进行有以一定危险性的检测由爬壁机器人和内部检测装置进行。本申请实施例的桥梁检测系统所需的的人工较少，且人工的工作方式安全，工作强度小，人员安全风险较小。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请实施例的一种桥梁检测系统的爬壁机器人和内部检测装置的示意图；图2为本申请实施例的一种桥梁检测系统的公铁两用车和管理平台的示意图；图3为本申请实施例的一种桥梁检测系统的无人机和外部检测装置的示意图；图4为本申请实施例的一种桥梁检测系统的工作过程示意图。附图标记说明：110爬壁机器人，120内部检测装置，121超声波检测仪，122钢筋锈蚀检测仪，210公铁两用车，220管理平台，221内部检测管理单元，222外部检测管理单元，310无人机，320外部检测装置。具体实施方式为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。实施例一图1为本申请实施例的一种桥梁检测系统的爬壁机器人和内部检测装置的示意图；图2为本申请实施例的一种桥梁检测系统的公铁两用车和管理平台的示意图；图4为本申请实施例的一种桥梁检测系统的工作过程示意图。如图1，图2和图4所示，本申请实施例的桥梁检测系统，包括：爬壁机器人110，用于在桥梁的表面攀爬；内部检测装置120，安装于所述爬壁机器人110，用于在检测位置对桥梁内部进行检测；公铁两用车210，用于在公路和铁路上行进；管理平台220，安装于所述公铁两用车210；所述管理平台220包括内部检测管理单元221，所述内部检测管理单元221用于控制所述爬壁机器人攀爬和控制所述内部检测装置进行检测。本申请实施例的桥梁检测系统，爬壁机器人和内部检测装置作为一个整体，公铁两用车和管理平台作为一个整体，彼此分离。爬壁机器人能够在桥梁的表面攀爬，带动内部检测装置到达检测位置，内部检测装置对桥梁内部进行检测。管理平台的内部检测管理单元控制爬壁机器人攀爬和控制所述内部检测装置进行检测；管理平台是安装于公铁两用车的，公铁两用车能够在公路和铁路两种路况上运行。因此爬壁机器人能够远离公铁两用车，在需要人工进行操作的公铁两用车，可以处于安全的位置，进行有以一定危险性的检测由爬壁机器人和内部检测装置进行。人员仅需要通过内部检测管理单元控制爬壁机器人攀爬和控制所述内部检测装置进行检测即可，工作强度较低。本申请实施例的桥梁检测系统所需的的人工较少，且人工的工作方式安全，工作强度小，人员安全风险较小。实施中，所述内部检测装置还用于根据对桥梁内部进行的检测形成内部检测信息，所述内部检测管理单元还用于根据所述内部检测信息形成桥梁内部检测报告。这样，检测位置是多个时，针对每一个检测位置，形成一份内部检测信息，桥梁内部检测报告包括各个检测位置和各个检测位置的内部检测信息。桥梁检测系统不仅能够实现桥梁的内部检测，还能形成桥梁内部检测报告，功能更加多元。实施中，所述内部检测管理单元具体用于控制所述爬壁机器人攀爬的启停以及与控制所述爬壁机器人按照预设攀爬路径进行攀爬。这样，通过内部检测管理单元对爬壁机器人的攀爬启停和攀爬路径的控制，能够实现攀爬机器人到达检测位置周围，内部检测装置能够在检测位置进行检测。实施中，如图1所示，所述内部检测装置包括超声波检测仪121，对应的，所述内部检测信息包括超声波内部检测信息，所述桥梁内部检测报告包括桥梁内部裂缝的检测报告；所述内部检测管理单元具体用于控制所述超声波检测仪进行超声波检测对桥梁内部的裂缝进行检测，形成所述超声波内部检测信息；所述内部检测管理单元具体用于对桥梁内部裂缝进行统计分析形成桥梁内部裂缝的检测报告。即利用超声波技术，自然电位法或混凝土电阻法对桥梁内部的裂缝进行检测和桥梁内部裂缝进行统计分析。传统的超声波检测仪是由人工站在吊篮式桥梁检测车的吊篮手持进行操作的，工作强度大，效率低；还需要人工编制报告。本申请实施例中内部检测管理单元通过控制超声波检测仪就能远程实现对桥梁的裂缝的检测，并且形成了桥梁内部裂缝的检测报告。实施中，如图1所示，所述内部检测装置还包括钢筋锈蚀检测仪122，所述内部检测信息包括还包括锈蚀程度内部检测信息，所述桥梁内部检测报告包括桥梁内钢筋锈蚀程度的桥梁检测报告；所述内部检测管理单元具体还用于控制所述钢筋锈蚀检测仪对桥梁内钢筋的锈蚀程度进行检测，形成所述锈蚀程度内部检测信息；所述内部检测管理单元具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桥梁检测系统，其特征在于，包括：/n爬壁机器人，用于在桥梁的表面攀爬；/n内部检测装置，安装于所述爬壁机器人，用于在检测位置对桥梁内部进行检测；/n公铁两用车，用于在公路和铁路上行进；/n管理平台，安装于所述公铁两用车；所述管理平台包括内部检测管理单元，所述内部检测管理单元用于控制所述爬壁机器人攀爬和控制所述内部检测装置进行检测。/n

【技术特征摘要】
1.一种桥梁检测系统，其特征在于，包括：
爬壁机器人，用于在桥梁的表面攀爬；
内部检测装置，安装于所述爬壁机器人，用于在检测位置对桥梁内部进行检测；
公铁两用车，用于在公路和铁路上行进；
管理平台，安装于所述公铁两用车；所述管理平台包括内部检测管理单元，所述内部检测管理单元用于控制所述爬壁机器人攀爬和控制所述内部检测装置进行检测。


2.根据权利要求1所述的桥梁检测系统，所述内部检测装置还用于根据对桥梁内部进行的检测形成内部检测信息，所述内部检测管理单元还用于根据所述内部检测信息形成桥梁内部检测报告。


3.根据权利要求2所述的桥梁检测系统，其特征在于，所述内部检测管理单元具体用于控制所述爬壁机器人攀爬的启停以及与控制所述爬壁机器人按照预设攀爬路径进行攀爬。


4.根据权利要求3所述的桥梁检测系统，其特征在于，所述内部检测装置包括超声波检测仪，所述内部检测信息包括超声波内部检测信息，所述桥梁内部检测报告包括桥梁内部裂缝的检测报告；
所述内部检测管理单元具体用于控制所述超声波检测仪进行超声波检测对桥梁的内部裂缝进行检测，形成所述超声波内部检测信息；所述内部检测管理单元具体用于对桥梁内部裂缝进行统计分析形成桥梁内部裂缝的检测报告。


5.根据权利要求4所述的桥梁检测系统，其特征在于，所述内部检测装置还包括钢筋锈蚀检测仪，所述内部检测信息包括还包括锈蚀程度内部检测信息，所述桥梁内部检测报告包括桥梁内钢筋锈蚀程度的桥梁检测报告；
所述内部检测管理单元具体还用于控制所述钢筋锈蚀检测仪对桥梁内钢筋的锈蚀程度进行检测，形成所述锈蚀程度内部检测信息；所述内部检测管理单元具体用于对...

【专利技术属性】
技术研发人员：段立军，张世璞，狄建郓，金俊权，
申请(专利权)人：中国铁建高新装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：云南;53