一种叶类蔬菜切割力学特性测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种叶类蔬菜切割力学特性测试装置，包括进给总成、切割总成、输送总成、采集分析系统和控制系统；通过平移推送单元和竖直升降单元的运动组合实现待割叶菜相对于切割单元的相对进给速度与高度参数变化以实现实际作业中收获机不同收获速度与割刀高度对待割叶菜切割特性的研究；切割单元根据切割驱动单元提供的动力通过行程调节单元进行切割直线运动，且切割单元的切割速度与行程可通过调节切割驱动单元及行程调节单元以实现切割单元不同切割速度和行程对待割叶菜切割特性的研究；通过采集分析系统计算测试不同设置参数对切割过程中切割功率与切割力及待割叶菜割前、割中、割后状态的变化，为叶菜收获机设计与参数设置提供数据基础。

【技术实现步骤摘要】
一种叶类蔬菜切割力学特性测试装置
本专利技术属于农业机械领域，尤其涉及一种叶类蔬菜切割力学特性测试装置。
技术介绍
叶菜收获是叶菜生产中劳动力强度最大的环节之一，也是保证叶菜品相与质量的最后环节。目前针对叶菜收获的切割方式主要为三种：带刀、双动往复式割刀、单动往复式割刀，由于部分叶菜收获期其收获切割位置距离收获垄面较低，而带刀与双动往复式割刀不宜进行土下切割，因此单动往复式割刀针对切割部位距收获垄面较低的叶菜具有较好的性能。由于目前叶菜种植尚缺乏统一规范，因此种植模式较为杂乱，单位种植面积种植密度相差迥异，且单论不同叶菜品种对于不同切割参数其收获切割状态差别较大造成收获后品质参差不齐，加之不同地区种植方式与种植密度不同，因此单性能叶菜收获机很难满足不同地区不同品种的叶菜收获需求，因此需要对不同叶菜品种以及不同种植模式下叶菜收获切割性能进行研究以期提高叶菜切割收获质量。针对上述问题，国内外学者展开了相应研究。中国专利CN109085081A公开了一种作物茎秆多功能往复式切割试验台，可对不同直径的作物茎秆进行不同部位的切割试验且可调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叶类蔬菜切割力学特性测试装置，其特征在于，包括进给总成(1)、切割总成(2)、输送总成(3)、采集分析系统(4)和控制系统(5)；/n所述进给总成(1)安装于所述输送总成(3)前端下部；进给总成(1)包括平移推送单元(1-2)和竖直升降单元(1-3)，所述竖直升降单元(1-3)位于平移推送单元(1-2)的上面，竖直升降单元(1-3)上面用于放置待割叶菜(1-6)，平移推送单元(1-2)能够沿切割方向做直线运动，竖直升降单元(1-3)能够在竖直方向做直线运动；/n所述切割总成(2)安装于所述输送总成(3)前部；/n所述采集分析系统(4)用于采集平移推送单元(1-2)沿切割方向直线运动的位...

【技术特征摘要】
1.一种叶类蔬菜切割力学特性测试装置，其特征在于，包括进给总成(1)、切割总成(2)、输送总成(3)、采集分析系统(4)和控制系统(5)；
所述进给总成(1)安装于所述输送总成(3)前端下部；进给总成(1)包括平移推送单元(1-2)和竖直升降单元(1-3)，所述竖直升降单元(1-3)位于平移推送单元(1-2)的上面，竖直升降单元(1-3)上面用于放置待割叶菜(1-6)，平移推送单元(1-2)能够沿切割方向做直线运动，竖直升降单元(1-3)能够在竖直方向做直线运动；
所述切割总成(2)安装于所述输送总成(3)前部；
所述采集分析系统(4)用于采集平移推送单元(1-2)沿切割方向直线运动的位移与速度、竖直升降单元(1-3)竖直方向直线运动的位移与速度、切割总成(2)输出的扭矩T、切割总成(2)转动角度信息β、切割过程中待割叶菜(1-6)的割前、割中、割后的状态图像，并进行分析，得到切割总成(2)的切割功率P、切割力Fx，以及待割叶菜(1-6)运动状态与姿态信息；
所述控制系统(5)分别与所述进给总成(1)、切割总成(2)和输送总成(3)连接。


2.根据权利要求1所述的叶类蔬菜切割力学特性测试装置，其特征在于，所述进给总成(1)还包括进给总成机架(1-1)、托盘(1-4)和磁性夹具(1-5)；
所述进给总成(1)通过进给总成机架(1-1)安装在所述输送总成(3)前端下部；所述平移推送单元(1-2)安装在进给总成机架(1-1)上，所述竖直升降单元(1-3)安装在平移推送单元(1-2)上，所述托盘(1-4)安装在所述竖直升降单元(1-3)上；待割叶菜(1-6)通过所述磁性夹具(1-5)安装在所述托盘(1-4)上；所述控制系统(5)与所述平移推送单元(1-2)和竖直升降单元(1-3)连接。


3.根据权利要求2所述的叶类蔬菜切割力学特性测试装置，其特征在于，所述磁性夹具(1-5)包括磁性底盘(1-5-1)和夹紧装置(1-5-2)；
所述待割叶菜(1-6)根部通过所述夹紧装置(1-5-2)固定于所述磁性底盘(1-5-1)开口端，所述磁性底盘(1-5-1)安装端通过磁力安装在所述托盘(1-4)上。


4.根据权利要求1所述的叶类蔬菜切割力学特性测试装置，其特征在于，所述切割总成(2)包括切割驱动单元(2-1)、行程调节单元(2-2)和切割单元(2-7)；
所述切割驱动单元(2-1)安装在所述输送总成(3)上，所述切割单元(2-7)通过所述行程调节单元(2-2)与切割驱动单元(2-1)动力输出端连接；
所述控制系统(5)与所述切割驱动单元(2-1)连接。


5.根据权利要求4所述的叶类蔬菜切割力学特性测试装置，其特征在于，所述行程调节单元(2-2)上开有滑槽；
所述切割单元(2-7)的两端分别设有滑杆(2-5)、滑轨(2-4)，滑轨(2-4)分别安装在所述输送总成(3)前部的两侧，滑杆(2-5)与切割单元(2-7)通...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩绿化，彭海涛，毛罕平，苏小梅，任坤，高峰，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32