堆取料机联锁信号传输系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种堆取料机联锁信号传输系统，包括堆取料机模块、中控模块、供电模块和地面皮带机，所述供电模块包括供电模块信号采集电路和堆料联锁信号输出电路，通过所述堆料联锁信号输出电路输出堆料联锁信号至中控模块；所述堆取料机模块包括堆取料机信号采集电路和取料联锁信号输出电路，通过所述的取料联锁信号输出电路输出取料联锁信号至堆取料机模块。本实用新型专利技术通过合理地选择堆取料机联锁信号，无需专用电缆或光缆就可实现联锁信号的正确传输，既能保证系统运行的可靠性，又降低了系统成本，提高企业生产经营效益。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

Interlocking signal transmission system of stacker reclaimer

The utility model discloses a stacker reclaimer interlocking signal transmission system, including reclaimer module, control module, power supply module and ground belt machine, and the power supply module comprises a power supply module signal acquisition circuit and the stacking interlock signal output circuit, through the stacking interlocking output signal output circuit stacking interlock the signal to the control module; the stacker reclaimer module includes signal acquisition circuit and Reclaimer interlocking signal output circuit, by taking interlock signal output circuit outputs the signal to the interlocking reclaimer reclaimer module. Reasonable selection of reclaimer interlocking signal by the utility model, without special cables can achieve the correct transmission of interlocking signal, which can ensure the reliability of system operation, and reduce the cost of the system, improve the operation efficiency of enterprise production.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种信号传输系统，具体地说，是涉及一种传输堆取料机 与地面皮带机之间的联锁信号的系统。
技术介绍
目前，堆取料机作为一种连续输送物料的堆取料设备，在钢厂、码头、电 力等行业中得到了广泛地应用。堆fu^机运行过程中，堆取料机的臂架皮带机 需要与地面皮带机协同工作，保证堆料过程和取料过程顺利进行，避免产生堵 料事故。进行堆料操作时，臂架皮带机的运行状态控制地面皮带机的启停，即 在臂架皮带机启动后，地面皮带机才启动；而当臂架皮带机停止运转后，地面 皮带机也必须停止运行。堆取料机在进行取料操作时，则由地面皮带机的运行 状态控制臂架皮带机的启停，即当地面皮带机启动后，臂架皮带机再启动，而 当地面皮带机停止转动后，臂架皮带机也必须立即停止运行。上述臂架皮带机 和地面皮带机的运行顺序依靠堆料联锁信号和取料联锁信号进行控制。现有技 术中通常采用的做法是在堆取料机模块和中控模块之间铺设通信电缆或者光 缆，堆料时，堆取料机模块中的处理器读取臂架皮带机电机控制回路中的接触 器的一个辅助点的信号，并将该信号作为堆料联锁信号通过通信电缆或光缆传 输至中控模块，中控模块根据接收到的堆料联锁信号控制地面皮带机的启停； 取料时，中控模块处理器将标识地面皮带机运行与否的信号作为取料联锁信号 通过通信电缆或光缆传输至堆取料机模块，堆取料机处理器根据接收到的信号 控制臂架皮带机的启停。上述堆取料机与地面皮带机之间的联锁信号的传输需要专门的通讯设施来实现，中间环节较多，成本较高，可靠性较差，运行、维护费用较高。而且如 果通信电缆或光缆损坏导致联锁信号传输中断，容易引起堆、取料故障，从而 带来更大的损失。
技术实现思路
本实用朝缆传输联锁信号成本较高、传输可靠性较差、维护比较困难的技术问题，提供 了一种堆取料机信号传输系统，通过合理地选择堆取料机联锁信号，无需专用电缆或光缆就可实现联锁信号的正确传输，既能保证系统运行的可靠性，又降 低了系统成本，提高企业生产效益。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案予以实现一种堆取料机联锁信号传输系统，包括堆取料机模块、中控模块、供电模 块和地面皮带机，所述供电模块为堆取料机模块、地面皮带机和中控模块中的 设备提供电源，所述中控模块控制地面皮带机的运行；所述供电模块包括供电模块信号采集电路和堆料联锁信号输出电路，所述 供电模块信号采集电路釆集堆取料机中臂架皮带机的信号并转换为堆料联锁信 号，然后通过堆料联锁信号输出电路输出至中控模块；所述堆取料机模块包括堆取料机信号采集电路和取料联锁信号输出电路， 所述堆取料机信号采集电路采集地面皮带机的信号并转换为取料联锁信号，然 后通过所述的^ufr联锁信号输出电路输出至堆取料才;i4莫块。进一步地，由于堆取料机堆料时，臂架皮带机是主要负荷，所以，供电模 块信号采集电路直接釆集臂架皮带机的电流信号，所述电流信号经比较放大电 路放大后，转换为开关量作为堆料联锁信号并通过所述堆料联锁信号输出电路 输出。再进一步地，所述中控模块中的处理器接收所述的堆料联锁信号，并输出 相应的控制信号至地面皮带机的控制电路，控制地面皮带机的运行。更进一步地，所述堆取料机上设置有打滑开关，用来检测地面皮带机的运行；所述堆取料机信号采集电路采集所述打滑开关信号作为取^料联锁信号，并通过所述的取料联锁信号输出电路输出至堆取料机模块。又进一步地，所述堆取料机模块中的处理器接收所述^^牛联锁信号，然后 输出相应的控制信号至臂架皮带机控制电路，控制臂架皮带机的运行。优选地，中控模块中的处理器及堆取3+机模块中的处理器为PLC。 与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是在供电模块中采集堆 取料机中臂架皮带机的信号，将该信号处理后作为堆取料机的堆料联锁信号， 该信号直接通过供电模块和中控模块之间的普通电缆传输至中控模块中，用于 控制地面皮带机的运行；又通过在堆取料机中设置一个打滑开关，利用所述打 滑开关检测地面皮带机的运行，然后将打滑开关的开关状态作为取料联锁信号 直接通过现场线缆传输至堆取料机模块中的处理器中，用以控制臂架皮带机的 运行。本技术通过合理地选择堆取料机联锁信号，可以直接通过普通线缆 进行联锁信号的传输，无需采用专用线缆在堆取料机模块和中控模块之间传输 信号，节省了信号传输系统的成本，而且避免了现有技术中由于采用专用线缆 进行信号传输可靠性较差而导致的无信号联锁的问题，提高了信号传输可靠性。附图说明图1为现有技术中堆取料机信号传输系统的结构框图； 图2本技术堆取料机信号传输系统的结构框图； 图3为本技术中堆料联锁信号传输的结构框图； 图4为本技术中取料联锁信号传输的结构框图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细的说明。图1是现有技术中堆取料机信号传输系统的结构框图，图中，供电模块为堆取料才;^莫块及中控模块中的设备提供各种电源，堆取料机和中控模块之间通 过通信电缆或者光缆连接。堆取料才;i4莫块中包括堆取料^^臂架皮带机，堆取料机堆料时，堆取料机模块中的处理器读取臂架皮带机电机控制回路中的接触器 的一个辅助点的信号，并将该信号作为堆料耳关锁信号通过通信电缆或光缆传输至中控模块；然后中控模块根据接收到的堆料联锁信号控制地面皮带机的启停。 在进行取料操作时，中控模块处理器将标识地面皮带机运行与否的信号作为取 料联锁信号通过通信电缆或光缆传输至堆取料机模块，堆取料机处理器根据接 收到的信号控制臂架皮带机的启停。上述通信电缆或光缆要选用专用的通信设 施，成本较高；而且如果通信设施损坏，将会导致堆取料机才莫块和中控模块之 间无联锁信号故障，影响正常的作业。图2为本技术堆取料机信号传输系统的结构框图，从图中可以看出， 本技术取消了堆取料机模块和中控模块之间的通信电缆，通过合理选择堆 取料机联锁信号，可以利用原有的电缆或者增添少量的数据线实现堆取料联锁 信号的传输。具体传输过程将结合图3和图4进一步说明。参见图3和图4,图3为本技术一个实施例中堆津牛^:锁信号传输的结 构框图。由于在堆料过程中，堆取料机的臂架皮带机是主要负荷，其他负荷可 以忽略，所以，通过检测臂架皮带机电路中电流可以判断臂架皮带机是否运行。 即如果电路中的电流为零，则臂架皮带机处于停止状态；如果电路中有电流， 则表示臂架皮带机启动。因此，在供电模块中设置供电模块信号釆集电路，用 来采集供电模块中臂架皮带机电路中的电流，然后将釆集的电流信号传输至比 较放大电路，并通过堆料联锁信号输出电路输出一个与臂架皮带机启停状态相 对应的开关量信号。然后，将此信号作为堆料联锁信号，利用供电模块与中控 模块之间的普通电缆传输至中控模块中的中控处理器，实现堆料联锁信号的传 输。中控处理器接收到该堆料联锁信号并进行处理，然后发送相应地控制信号 至地面皮带机控制电路，用来控制地面皮带机的启停，从而实现正确的堆料操 作。图4所示为上述实施例中耳^#联锁信号传输的结构框图。取料过程中，要求用地面皮带机的运行状态控制臂架皮带机的启停。该实施例在堆取料机尾车 上设置了一个打滑开关，地面皮带机的运转与停转状态可以通过打滑开关的开 闭状态来表示，并将打滑开关的开闭状态信号作为取料联锁信号。堆取料机中 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种堆取料机联锁信号传输系统，包括堆取料机模块、中控模块、供电模块和地面皮带机，所述供电模块为堆取料机模块、地面皮带机和中控模块中的设备提供电源，所述中控模块控制地面皮带机的运行，其特征在于，　所述供电模块包括供电模块信号采集电路和堆料联锁信号输出电路，所述供电模块信号采集电路采集堆取料机中臂架皮带机的信号并转换为堆料联锁信号，然后通过堆料联锁信号输出电路输出至中控模块；　所述堆取料机模块包括堆取料机信号采集电路和取料联锁信号输出电路，所述堆取料机信号采集电路采集地面皮带机的信号并转换为取料联锁信号，然后通过所述的取料联锁信号输出电路输出至堆取料机模块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：殷洪亮，别立学，李义从，张璞，周希志，
申请(专利权)人：青岛港集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：95[中国|青岛]