【技术实现步骤摘要】
相继增压器控制阀的自适应控制方法、系统以及交通工具
本专利技术涉及发动机
，更具体的说，涉及一种相继增压器控制阀的自适应控制方法、系统以及交通工具。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，越来越多的轮船广泛的应用于人们的日常生活以及工作当中，为人们日常生活以及工作中的出行带来了巨大的便利，成为当今人们不可或缺的重要交通工具。现有技术中，液压系统驱动的大缸径柴油机增压器进排气控制阀开启或者关闭时，如果不能充分考虑液压系统驱动进排气控制阀响应特性，将影响发动机瞬态响应能力，严重时可导致增压器受到损害。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种相继增压器控制阀的自适应控制方法、系统以及交通工具，可以实现进气阀开启时刻的自适应调整。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种相继增压器控制阀的自适应控制方法，所述相继增压器包括并联的多级涡轮增压器，当发动机负荷增加时，所述相继增压器中各级所述涡轮增压器逐级开启，设定相邻的两级涡轮增压器分别为第一涡轮增压器和第二涡轮增压器，第一涡...
【技术保护点】
1.一种相继增压器控制阀的自适应控制方法，其特征在于，所述相继增压器包括并联的多级涡轮增压器，当发动机负荷增加时，所述相继增压器中各级所述涡轮增压器逐级开启，设定相邻的两级涡轮增压器分别为第一涡轮增压器和第二涡轮增压器，第一涡轮增压器开启后，且满足延时条件后，第二涡轮增压器开启；/n所述自适应控制方法包括：/n所述第一涡轮增压器开启，其排气阀和进气阀均打开；/n当前驾驶循环中，如果所述第二涡轮增压器的排气阀满足开启条件，则开启所述第二涡轮增压器的排气阀，并经过设定延时时间后，开启所述第二涡轮增压器的进气阀；/n其中，基于指数加权平均值算法，计算所述第二涡轮增压器在所述驾驶周期中的延时时间。/n
【技术特征摘要】
1.一种相继增压器控制阀的自适应控制方法，其特征在于，所述相继增压器包括并联的多级涡轮增压器，当发动机负荷增加时，所述相继增压器中各级所述涡轮增压器逐级开启，设定相邻的两级涡轮增压器分别为第一涡轮增压器和第二涡轮增压器，第一涡轮增压器开启后，且满足延时条件后，第二涡轮增压器开启；
所述自适应控制方法包括：
所述第一涡轮增压器开启，其排气阀和进气阀均打开；
当前驾驶循环中，如果所述第二涡轮增压器的排气阀满足开启条件，则开启所述第二涡轮增压器的排气阀，并经过设定延时时间后，开启所述第二涡轮增压器的进气阀；
其中，基于指数加权平均值算法，计算所述第二涡轮增压器在所述驾驶周期中的延时时间。
2.根据权利要求1所述的自适应控制方法，其特征在于，在当前驾驶循环中，所述第二涡轮增压器经过n次开启，n为正整数，每次开启，对应单独的延时时间；
计算所述第二涡轮增压器的进气阀每次开启的延时时间的方法包括：
当所述第二涡轮增压器的排气阀第i次满足所述开启条件受控开启时，使能计时器开始第i次计时；
当所述第二涡轮增压器的涡轮转速上升到设定转速阈值时，记录所述计时器第i次计时的时长T(i)，并重置所述计时器；
如果i＝1，第1次延时时间EWMA(1)＝fac*T(1)+(1-fac)*T(0)；
如果1＜i＜n，第i次延时时间EWMA(i)＝fac*T(i)+(1-fac)*EWMA(i-1)；
如果i＝n，第n次延时时间EWMA(n)＝fac*T(n)+(1-fac)*EWMA(n-1)；
其中，fac为标定的权重系数；T(0)为第二涡轮增压器在当前驾驶循环中第一次开启时，延时时间的初始标定值，如果当前驾驶循环为首次驾驶循环，T(0)为预先存储的延时时间初始值，所述延时时间初始值是与发动机转速、喷油量以及环境压力相关的常数，如果当前所述驾驶循环为非首次驾驶循环，T(0)为前一次驾驶循环中所述第二涡轮增压器第n次延时时间EWMA(n)。
3.根据权利要求2所述的自适应控制方法，其特征在于，所述权重系数fac范围是0.7-0.9。
4.根据权利要求2所述的自适应控制方法，其特征在于，所述延时时间初始值T(0)存储在EEROM中；
整车下电前，当前驾驶循环的第n次延时时间EWMA(n)存储到所述EEROM中。
5.根据权利要求2所述的自适应控制方法，其特征在于，所述延时时间初始值的计算方法包括：
基于发动机的转速和喷油量，获取基本延时时间；
将所基本延时时间与当前环境压力对应的环境压力补偿系数的乘积作为所述延时时间初始值。
6.根据权利要求1所述的自适应控制方法，其特征在于，确定所述第二涡轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：高登峰，李云霞，秦翠萍，申宗，程海，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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