一种洗衣机的控制方法及洗衣机技术

本发明专利技术公开了一种洗衣机的控制方法及洗衣机，涉及洗涤设备领域。本发明专利技术的洗衣机包括洗涤桶以及与洗涤桶的排水口连通的集水装置，所述集水装置顶部的高度低于洗涤桶顶部的高度，洗衣机还包括用于控制排水口开闭的排水阀，所述集水装置内设置有水位检测装置，洗衣机预设有集水装置的水位区间，在排水过程中，集水装置中的水位达到水位区间的临界水位时，洗衣机控制排水阀的动作。将集水装置中的数量限制在一个区间内，既能够防止水量过高造成洗涤水外溢，又能够保证集水装置中保持一定的水量防止排水时间过长；通过集水装置中排水口开闭的次数，洗衣机能够推断衣物量，从而对脱水时间进行指导。

【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机的控制方法及洗衣机
本专利技术属于洗涤设备领域，具体地说，涉及一种洗衣机的控制方法及洗衣机。
技术介绍
为了解决污垢残留的问题以及增加洗衣机容量的问题，现有技术中具有一种在洗涤桶外部设置有集水装置，而取消传统外桶的设计，在洗涤过程中，集水装置中无水，集水装置用于在洗涤桶进行排水时，承接洗涤桶排出的水，并将水最终排出洗衣机外部。由于集水装置相较于传统的外桶具有较低的高度，因而在洗涤桶排水过程中，可能存在洗涤桶中水压较大，水位较高时，集水装置中的水来不及排出洗衣机外部，而造成水从集水装置的顶部边缘溢出的情况，从而对机体内部造成损坏。一般解决集水装置溢水问题的方式为，通过设定排水阀开闭的固定的时序进行排水，但由于洗涤桶内的水量不同，采用固定时序无法适应不同水量的排水过程，可能仍然会造成溢水或者产生排水时间过长的问题。即使通过进水流量计来判断水量，也会由于流量计的精度问题造成洗涤水的外溢。有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机的控制方法及洗衣机。为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：一种洗衣机的控制方法，洗衣机包括洗涤桶以及与洗涤桶的排水口连通的集水装置所述集水装置顶部的高度低于洗涤桶顶部的高度，洗衣机还包括用于控制排水口开闭的排水阀，所述集水装置内设置有水位检测装置，控制方法包括：洗衣机预设有集水装置的水位区间，在排水过程中，集水装置中的水位达到水位区间的临界水位时，洗衣机控制排水阀的动作，通过集水装置中实际的水位来控制排水阀的动作，将水位限制在预先设定的水位区间内，能最大程度保证洗涤水不外溢，且缩短排水的时间。具体地，所述水位区间具有高临界水位及低临界水位；控制方法包括：集水装置中的水位高于高临界水位时，洗衣机控制排水阀关闭；集水装置中的水位低于低临界水位时，洗衣机控制排水阀开启。进一步地，所述集水装置侧壁的高度为H，所述高临界水位距离集水装置底部的高度为H1，洗衣机发出指令至排水阀完全关闭的关闭时长为Tc，在关闭时长Tc内由洗涤桶排入集水装置中的最大水量对应的水位高度为Hc，H1+Hc＜H；控制方法包括：集水装置中的水位达到高临界水位时，洗衣机控制排水阀关闭，并在经过Tc时长后，排水阀完全关闭。由于从指令发出到排水阀完全关闭需要一定的时间，因而需要保证在此时间段内增加的水不能产生外溢。进一步地，所述低临界水位距离集水装置底部的高度为H2，洗衣机发出指令至排水阀完全开启的开启时长为To，在开启时长To内由集水装置排入洗衣机的排水总管的最大水量对应的水位减少的高度为Ho，H2≥Ho，且H2＜H1；控制方法包括：在集水装置中的水位达到低临界水位时，洗衣机控制排水阀开启，并在经过To时间后，排水阀完全开启，上述过程能够保证在集水装置中的水仍有余量时即开启排水阀，以缩短排水的时间。或者，所述低临界水位距离集水装置底部的高度为H2，所述H2＝0；控制方法包括，洗衣机在集水装置中的水全部排出后，再控制排水阀开启，能够保证集水装置的所有水排出后再进行蓄水，更能保证集水装置不发生溢水情况。洗衣机在排水过程中初次开启排水阀时，洗衣机控制排水阀开启，在排水阀完全开启后，洗衣机在经过时间T1后控制排水阀关闭，以防止水压过大，水位持续上升造成的溢水；优选地在排水阀完全开启后立即关闭排水阀。洗衣机的洗涤桶内待排的水位h超过集水装置高度H时，洗衣机根据水位区间的临界水位控制排水阀开闭；洗衣机的洗涤桶内待排的水位h低于集水装置高度H时，洗衣机直接开启排水口。洗涤桶内的水位可以通过进水管路中设置的流量计进行测算，从而得到相应的水位，以与集水装置的高度进行对比。在此情况下集水装置中的水不会发生溢水，因而不需要对排水阀进行多次开闭的控制。洗衣机的控制方法还包括脱水的控制方法。在排水过程中，洗衣机设置有空桶时长T2，控制方法包括：在持续时长T2内，集水装置中内检测不到集水装置中的水，或者，在持续时长T2内，集水装置内的水位低于低临界水位，洗衣机控制洗涤桶转动进行脱水；优选地，T2＝30s。洗衣机在排水过程中获取排水阀开闭次数；洗衣机根据排水阀开闭次数设定脱水时间：排水阀开闭次数越多，洗衣机控制洗涤桶转动越长时间进行脱水。本专利技术涉及一种具有上述控制方法的洗衣机，所述洗衣机包括洗涤桶以及与洗涤桶的排水口连通的集水装置，所述集水装置顶部的高度低于洗涤桶顶部的高度，洗衣机还包括用于控制排水口开闭的排水阀，所述集水装置内设置有水位检测装置，所述洗衣机预设有集水装置的水位区间。采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果。(1)通过设置在集水装置中的水位检测装置，能够实时反馈集水装置实际的水量，从而将集水装置中的数量限制在一个区间内，既能够防止水量过高造成洗涤水外溢，又能够保证集水装置中保持一定的水量防止排水时间过长。(2)通过集水装置中排水口开闭的次数，洗衣机能够推断洗涤桶内的水量，依据水量能够推断衣物量，从而对脱水时间进行指导，实现更加智能化的脱水过程。下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。附图说明附图作为本专利技术的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：图1是本专利技术洗衣机及水位区间示意图；图2是本专利技术排水过程一种实施方式示意图；图3是本专利技术排水过程一种实施方式示意图；图4是本专利技术排水过程一种实施方式示意图；图5-图6是本专利技术洗衣机排水与脱水控制方法示意图。图中：1、洗涤桶；11、排水口；2、集水装置；21、排水阀；22、排水总管；A、高临界水位；B、低临界水位；C；集水装置高度。需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本专利技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利技术的概念。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗衣机的控制方法，洗衣机包括洗涤桶以及与洗涤桶的排水口连通的集水装置，所述集水装置顶部的高度低于洗涤桶顶部的高度，洗衣机还包括用于控制排水口开闭的排水阀，所述集水装置内设置有水位检测装置，其特征在于，控制方法包括：/n洗衣机预设有集水装置的水位区间，在排水过程中，集水装置中的水位达到水位区间的临界水位时，洗衣机控制排水阀的动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机的控制方法，洗衣机包括洗涤桶以及与洗涤桶的排水口连通的集水装置，所述集水装置顶部的高度低于洗涤桶顶部的高度，洗衣机还包括用于控制排水口开闭的排水阀，所述集水装置内设置有水位检测装置，其特征在于，控制方法包括：
洗衣机预设有集水装置的水位区间，在排水过程中，集水装置中的水位达到水位区间的临界水位时，洗衣机控制排水阀的动作。


2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述水位区间具有高临界水位及低临界水位；控制方法包括：
集水装置中的水位高于高临界水位时，洗衣机控制排水阀关闭；
集水装置中的水位低于低临界水位时，洗衣机控制排水阀开启。


3.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述集水装置侧壁的高度为H，所述高临界水位距离集水装置底部的高度为H1，洗衣机发出指令至排水阀完全关闭的关闭时长为Tc，在关闭时长Tc内由洗涤桶排入集水装置中的最大水量对应的水位高度为Hc，H1+Hc＜H；
控制方法包括：集水装置中的水位达到高临界水位时，洗衣机控制排水阀关闭，并在经过Tc时长后，排水阀完全关闭。


4.根据权利要求3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述低临界水位距离集水装置底部的高度为H2，洗衣机发出指令至排水阀完全开启的开启时长为To，在开启时长To内由集水装置排入洗衣机的排水总管的最大水量对应的水位减少的高度为Ho，H2≥Ho，且H2＜H1；
控制方法包括：在集水装置中的水位达到低临界水位时，洗衣机控制排水阀开启，并在经过To时间后，排水阀完全开启。


5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢立群，李文明，张红伟，刘让雷，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37