边刷组件和机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种边刷组件和机器人。其中，边刷组件包括安装座和可转动地连接所述安装座的边刷，所述安装座设有朝向所述边刷的第一阻挡部；所述边刷周向延伸有第二阻挡部，该第二阻挡部朝向所述第一阻挡部延伸，以遮盖所述安装座与所述边刷之间的连接处，从而实现所述边刷与所述安装座之间的转动处的保护，阻挡条状障碍物进入至所述边刷与所述安装座之间的转动处，保障机器人的稳定工作和避免边刷的旋转受阻，进而提高边刷的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
边刷组件和机器人
本技术涉及机器人
，特别涉及一种边刷组件和应用该边刷组件的机器人。
技术介绍
随着智能电器的推广，机器人被广泛应用于地板的清洁工作中，机器人上设有边刷组件和驱动机构，边刷组件包括安装座和与安装座转动连接的边刷，该边刷在驱动机构的驱动下转动，以实现地板的清洁。当地板上存在较多的条状障碍物，该条状障碍物在边刷在转动的过程中容易卷入边刷与安装座之间的连接处，导致边刷的旋转受阻，从而降低边刷的工作效率。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种边刷组件，旨在如何保证机器人的工作稳定性。为实现上述目的，本技术提出的边刷组件包括安装座和可转动地连接所述安装座的边刷；所述安装座设有朝向所述边刷的第一阻挡部；所述边刷周向延伸有第二阻挡部，该第二阻挡部朝向所述第一阻挡部延伸，以遮盖所述安装座与所述边刷之间的连接处。在本技术的一实施例中，所述第一阻挡部和所述第二阻挡部在所述第二阻挡部的延伸方向上相重叠。在本技术的一实施例中，所述边刷设有第三阻挡部，该第三阻挡部朝向所述安装座延伸，而使所述第三阻挡部和所述第一阻挡部在所述第二阻挡部的长度方向上相重叠。在本技术的一实施例中，所述边刷设有第四阻挡部，该第四阻挡部连接所述第三阻挡部；所述第四阻挡部于所述第三阻挡部背向或朝向所述第一阻挡部的方向延伸。在本技术的一实施例中，所述边刷周向延伸有第五阻挡部，所述第五阻挡部面向所述第二阻挡部；所述第五阻挡部和所述第二阻挡部分列于所述边刷与所述安装座之间的连接处的两侧。在本技术的一实施例中，所述边刷包括转动部和边刷部；所述转动部可转动地连接所述安装座；所述边刷部与所述转动部可拆卸地连接。在本技术的一实施例中，所述第二阻挡部连接于所述转动部；所述第二阻挡部设有第一嵌入部，所述边刷部设有第二嵌入部，该第二嵌入部与所述第一嵌入部相互嵌合。在本技术的一实施例中，所述第二阻挡部与所述边刷部之间具有间隙，并围合形成容纳空间。在本技术的一实施例中，所述转动部包括对接部和转轴部，该转轴部与所述安装座转动连接；所述转轴部与所述对接部可拆卸地连接；所述边刷包括边刷主体和边刷臂，该边刷主体安装于所述转轴部；所述边刷主体采用硬胶；所述边刷臂与所述边刷主体一体连接；所述边刷臂连接所述边刷主体的外表面；所述边刷臂采用软胶。本技术还提出一种机器人，包括：机器人主体和所述边刷组件，所述机器人主体可拆卸地连接所述边刷组件。由上述技术方案可知，本技术至少具有如下优点和积极效果：本技术的边刷组件和机器人中，边刷组件包括安装座和可转动地连接所述安装座的边刷，所述安装座设有朝向所述边刷的第一阻挡部；所述边刷周向延伸有第二阻挡部，该第二阻挡部朝向所述第一阻挡部延伸，以遮盖所述安装座与所述边刷之间的连接处，从而实现所述边刷与所述安装座之间的转动处的保护，阻挡条状障碍物进入至所述边刷与所述安装座之间的转动处，保障机器人的稳定工作和避免边刷的旋转受阻，进而提高边刷的工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术边刷组件一实施例的结构示意图；图2为图1中边刷组件的另一视角的结构示意图；图3为图2中边刷组件的剖面结构示意图；图4为图3中A处的局件放大图；图5为图3中安装座的部分结构示意图；图6为图3中边刷的结构示意图；图7为本技术机器人一实施例的结构示意图。附图标号说明：本技术的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一件分实施例，而不是全件的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各件件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种边刷组件应用于机器人，所述机器人驱动边刷组件转动，以实现清扫障碍物。具体参考图1，为本技术边刷组件一实施例的结构示意图；参考图2，为图1中边刷组件的另一视角的结构示意图；参考图3，为图2中边刷组件的剖面结构示意图；参考图4，为图3中A处的局件放大图；参考图5，为图3中安装座的部分结构示意图；参考图6，为图3中边刷的结构示意图；参考图7，为本技术机器人一实施例的结构示意图。在本技术实施例中，如图1所示，并结合图2、图3及图4所示，该边刷组件，包括：安装座1及边刷，该边刷可转动地连接所述安装座1，其中，边刷包括转动部2及边刷部3，所述转动部2可转动地连接所述安装座1；所述边刷部3与所述转动部2可拆卸地连接。另外，安装座1安装有多个边刷。其中，安装座1设有第一阻挡部12，该第一阻挡部12朝向所述边刷，第一阻挡部12由安装座1朝向第一阻挡部12，以形成第一重阻挡，避免障碍物进入所述安装座1与所述边刷之间的连接处。转动部2可转动地连接安装座1，穿设于第一阻挡部12；所述边刷周向延伸有第二阻挡部21，该第二阻挡部21朝向所述第一阻挡部12延伸，以遮盖所述安装座与所述边刷之间的连接处。其中，所述第二阻挡21部连接于所述转动部2。通过第二阻挡部21朝向所述第一阻挡部12延伸，以形成第二重阻挡，避免障碍物进入所述安装座1与所述边刷之间的连接处，从而实现所述边刷与所述安装座1之间的转动处的保护，阻挡条状障碍物进入至所述边刷与所述安装座1之间的转动处，保障机器人的稳定工作和避免边刷的旋转受阻，进而提高边刷的工作效率。另外，第二阻挡部21结合第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种边刷组件，其特征在于，包括安装座和可转动地连接所述安装座的边刷；所述安装座设有朝向所述边刷的第一阻挡部；所述边刷周向延伸有第二阻挡部，该第二阻挡部朝向所述第一阻挡部延伸，以遮盖所述安装座与所述边刷之间的连接处。/n

【技术特征摘要】
1.一种边刷组件，其特征在于，包括安装座和可转动地连接所述安装座的边刷；所述安装座设有朝向所述边刷的第一阻挡部；所述边刷周向延伸有第二阻挡部，该第二阻挡部朝向所述第一阻挡部延伸，以遮盖所述安装座与所述边刷之间的连接处。


2.如权利要求1所述的边刷组件，其特征在于，所述第一阻挡部和所述第二阻挡部在所述第二阻挡部的延伸方向上相重叠。


3.如权利要求1所述的边刷组件，其特征在于，所述边刷设有第三阻挡部，该第三阻挡部朝向所述安装座延伸，而使所述第三阻挡部和所述第一阻挡部在所述第二阻挡部的长度方向上相重叠。


4.如权利要求3所述的边刷组件，其特征在于，所述边刷设有第四阻挡部，该第四阻挡部连接所述第三阻挡部；
所述第四阻挡部于所述第三阻挡部背向或朝向所述第一阻挡部的方向延伸。


5.如权利要求1所述的边刷组件，其特征在于，所述边刷周向延伸有第五阻挡部，所述第五阻挡部面向所述第二阻挡部；所述第五阻挡部和所述第二阻挡部分列于所述边刷与所述安装座之间的连接处的两侧。


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【专利技术属性】
技术研发人员：杨强，王军，韦家将，林伟劲，
申请(专利权)人：云鲸智能科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44