用于远程控制机动车的方法、设备和存储介质技术

本发明专利技术涉及一种用于远程控制机动车的方法，该方法包括以下步骤：接收预给定信号，所述预给定信号代表适用于受限的地理地区的至少一个预给定的预给定信号，所述预给定必须被机动车遵守；接收导航信号，所述导航信号代表要被所述机动车驶过的路线；基于所述导航信号检查，所述至少一个预给定是否被所述机动车遵守，其中，所述检查包括对要被所述机动车驶过的路线是否违反所述至少一个预给定的检查；基于检查所述至少一个预给定是否被所述机动车遵守的结果产生远程控制信号，用于远程控制所述机动车的横向引导和/或纵向引导；输出所产生的远程控制信号。本发明专利技术进一步涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

【技术实现步骤摘要】
用于远程控制机动车的方法、设备和存储介质技术地区本专利技术涉及一种用于远程控制机动车的方法。本专利技术还涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
技术介绍
当前存在法律预给定：机动车在一些情况下不再允许驶入到城市中或者到城市的确定区域中。原因例如是排放预给定。这样的禁令例如通过标志牌付诸实施，所述标志牌发出信号：驶入到确定区域或者驶入到城市中对于机动车来说是禁止的。在必要情况下，可能存在监视所述禁令的警察监控。公开文献DE102018216003A1公开了一种用于辅助控制车辆的驱动机器的方法。国际申请WO2018/038700A1的公开文本DE112016007093T5公开了一种车辆访问授权。公开文献WO2019/028464A1公开了一种用于自动地控制车辆自主运行的激活和停用的系统和方法。
技术实现思路
本专利技术所基于的任务应被视为：提供一种有效的方案，所述方案能够实现：有效地监控亦或控制，机动车是否可以驶入到受限的地理地区中亦或是否可以在受限的地理地区内行驶，对于该地区适用至少一个预给定，所述至少一个预给定必须被机动车遵守。该任务借助于本专利技术的内容来解决。本专利技术的有利构型分别是优选实施方式的内容。根据第一方面，提供一种用于远程控制机动车的方法，该方法包括以下步骤：接收预给定信号，所述预给定信号代表适用于受限的地理地区的至少一个预给定，所述预给定必须被机动车遵守，接收导航信号，所述导航信号代表要被机动车驶过的路线，>基于该导航信号检查，该至少一个预给定是否被机动车遵守，其中，所述检查包括对要被机动车驶过的路线是否违反至少一个预给定的检查，基于检查所述至少一个预给定是否被机动车遵守的结果产生用于远程控制机动车的横向引导和/或纵向引导的远程控制信号，输出所产生的远程控制信号。根据第二方面，提供一种设备，所述设备设置为用于，实施根据第一方面的方法的所有步骤。根据第三方面，提供一种计算机程序，该计算机程序包括指令，在通过计算机、例如通过根据第二方面的设备执行所述计算机程序时，所述指令安排该计算机实施根据第一方面的方法。根据第四方面，提供一种机器可读的存储介质，在所述机器可读的存储介质上存储根据第三方面的计算机程序。本专利技术基于以下认知并且包括以下认知，上述任务可以通过以下方式解决：在预给定没有被或由机动车遵守的情况下，对机动车采用远距离监控，这尤其也在机动车行驶期间进行。这尤其意味着，如果机动车不遵守至少一个预给定，则远距离地监控或者控制该机动车。由此，例如引起以下技术优点：可以有效地监控亦或控制，想驶入到所述地区中的机动车或者在所述地区内行驶的机动车以符合预给定的方式行驶。在此，远程控制机动车的横向引导和/或纵向引导尤其具有以下技术优点：可以有效地远距离地监控机动车。通过如下检查要驶过的路线：该路线是否违反至少一个预给定，可以以有利的方式有效地检查，所述至少一个预给定是被机动车遵守还是没有遵守。因此，尤其实现以下技术优点：提供一种方案，所述方案以有效的方式能够确保，想驶入到所述地区中的机动车亦或在所述地区内行驶的机动车以符合预给定的方式行驶。在所述远程控制信号为用于控制机动车的横向引导或者纵向引导的远程控制信号的情况下，根据一种实施方式设置，相应的另一引导，即纵向引导或者横向引导或者被驾驶员手动地控制(则这尤其可以被称作辅助引导)或者至少部分自动化地被控制，以便至少部分自动化地引导机动车。辅助引导意味着，机动车的驾驶员持续地实施或者机动车的横向引导或者机动车的纵向引导。对应另一驾驶任务(即对机动车的纵向引导的控制或者对横向引导的控制)自动地远距离地实施。这意味着，在辅助引导机动车时，或者横向引导或者纵向引导被自动地远距离控制。表述“至少部分自动化地引导”包括以下情况中的一个或者多个：部分自动化地引导、高度自动化地引导、全自动化地引导。部分自动化地引导意味着，在特定的状况(例如：在高速公路上行驶、在停车场内行驶、超过对象、在由车道标记确定的车道内行驶)下和/或对于一定的时间段，机动车的纵向引导和横向引导被自动地远距离控制。机动车的驾驶员不必自行地手动控制机动车的纵向引导和横向引导。但是，驾驶员必须持续地监视对纵向引导和横向引导的自动的远距离控制，以便能够在需要时进行手动干预。驾驶员必须随时准备好完全接管机动车引导。高度自动化的引导意味着，对于一定的时间段在特定状况(例如：在高速公路上行驶、在停车场内行驶、超过对象、在由车道标记确定的车道内行驶)下，机动车的纵向引导和横向引导自动地被远距离控制。机动车的驾驶员不必自行手动控制机动车的纵向引导和横向引导。驾驶员不必持续地监视对纵向引导和横向引导的自动远距离控制，以便在需要时能够进行手动干预。在需要时，自动地向驾驶员输出接管请求，以使他接管对纵向引导和横向引导的控制，尤其带有充足时间裕量地输出。即，驾驶员必须潜在地能够接管对纵向引导和横向引导的控制。自动地识别自动地远距离控制横向引导和纵向引导的边界。在高度自动化的引导时，不可能在每个初始状况下自动地实现风险最小的状态。全自动化的引导意味着，在特定状况(例如：在高速公路上行驶、在停车场内行驶、超过对象、在由车道标记确定的车道内行驶)下自动地远距离控制机动车的纵向引导和横向引导。机动车的驾驶员不必自行手动控制机动车的纵向引导和横向引导。驾驶员不必监视对纵向引导和横向引导的自动远距离控制，以便在需要时可以进行手动干预。在对横向引导和纵向引导的自动远距离控制结束之前，自动地向驾驶员进行请求，以使他接管驾驶任务(对机动车的横向引导和纵向引导的控制)，尤其带有充足时间裕量地进行请求。如果驾驶员不接管驾驶任务，则自动地返回到风险最小的状态下。自动地识别自动控制横向引导和纵向引导的边界。在所有状况下，能自动地返回到风险最小的系统状态下。所述路线尤其包括目标位置。路线例如是估计的路线。即，目标位置尤其是估计的目标位置。所述地区例如包括至少一个道路。至少一个预给定尤其适用于该至少一个道路。如果所述地区包括多个道路，则尤其可以设置，对于多个道路中的一些或者全部设置特定的预给定。这尤其意味着，该至少一个预给定可以是针对道路特定的。至少一个预给定尤其可以是针对机动车特定的。这尤其意味着，至少一个预给定仅必须被这样的机动车遵守：所述机动车具有至少一个预先确定的特征。在一种实施方式中，设置，至少一个预给定是针对机动车特定的，使得至少一个预给定仅必须被(特定的)机动车遵守，所述(特定的)机动车具有至少一个预先确定的特征，其中，检查，机动车是否具有至少一个预先确定的特征，其中，基于检查机动车是否具有至少一个预先确定的特征的结果实施远程控制信号的产生和/或基于导航信号的检查。如果检查机动车是否具有至少一个预先确定的特征的结果表明：机动车不具有至少一个预先确定的特征，则例如放弃远程控制信号的产生亦或基于导航信号的检查。如果检查机动车是否具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于远程控制机动车的方法，该方法包括以下步骤：/n接收(101)预给定信号，所述预给定信号代表适用于受限的地理地区的至少一个预给定，所述预给定必须被机动车遵守，/n接收(103)导航信号，所述导航信号代表要被机动车驶过的路线，/n基于所述导航信号检查(105)，所述至少一个预给定是否被所述机动车遵守，其中，所述检查(105)包括对要被机动车驶过的路线是否违反所述至少一个预给定的检查(107)：，/n基于检查所述至少一个预给定是否被所述机动车遵守的结果产生(109)远程控制信号，用于远程控制所述机动车的横向引导和/或纵向引导，/n输出(111)所产生的远程控制信号。/n

【技术特征摘要】
20190923 DE 102019214429.21.一种用于远程控制机动车的方法，该方法包括以下步骤：
接收(101)预给定信号，所述预给定信号代表适用于受限的地理地区的至少一个预给定，所述预给定必须被机动车遵守，
接收(103)导航信号，所述导航信号代表要被机动车驶过的路线，
基于所述导航信号检查(105)，所述至少一个预给定是否被所述机动车遵守，其中，所述检查(105)包括对要被机动车驶过的路线是否违反所述至少一个预给定的检查(107)：，
基于检查所述至少一个预给定是否被所述机动车遵守的结果产生(109)远程控制信号，用于远程控制所述机动车的横向引导和/或纵向引导，
输出(111)所产生的远程控制信号。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述至少一个预给定没有被遵守的情况下这样产生所述远程控制信号，使得在基于所产生的远程控制信号远程控制所述机动车的横向引导和/或纵向引导时，在机动车在所述地区内行驶的情况下所述机动车离开所述地区或者在所述地区内的预先确定的区域内停下，或者在机动车想驶入到所述地区中的情况下所述机动车不驶入到所述地区中或者驶入到所述地区中并且在所述地区内的预先确定的区域中停下。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，基于所述导航信号产生所述远程控制信号。


4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述预给定表明，所述地区内的哪个亦或哪些道路对于机动车来说是禁阻的，其中，对要被机动车驶过的路线是否违反所述至少一个预给定的检查包括检查：要驶过的路线是否至少部分地包括至少一个对于机动车而言被禁阻的道路，其中，基于求取“要驶过的路线是否至少部分地包括至少一个对于机动车而言被禁阻的道路”的结果产生所述远程控制信号。


5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，接收周围环境信号，所述周围环境信号代表所述机动车的周围环境，其中，基于所述周围环境产生所述远程控制信号。


6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，接收安全条件信号，所述安全条件信号代表至少一个安全条件，所述安全条件必须被满足，以便允许远程控制所述机动车，其中，检查：所述至少一个安全条件是否被满足，其中，基于检查所述至少一个安全条件是否被满足的结果来产生所述远程控制信号。


7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述至少一个安全条件分别为从以下安全条件组选出的一个元素：至少存在所述机动车的安全完整性等级(英语：“SafetyIntegrityLevel”SIL或“AutomotiveSafetyIntegrityLevel”ASIL)和用于远程控制机动车的基础设施尤其包括通信线路和/或通信部件(例如通信接口)的预先确定的安全完整性等级，尤其关于所述机动车中和基础设施中的整体系统的预先确定的安全完整性等级以及尤其各个部分例如部件、算法、接口等的预先确定的安全完整性等级；存在所述机动车和用于基于所述远程控制信号来远程控制所述机动车的远程控制装置之间的通信的最大等待时间；存在用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法的步骤的设备的预先确定的计算机保护等级；存在用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法的步骤的预先确定的部件和/或算法和/或通信可能性；在用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法的步骤的预先确定的部件和/或算法和/或通信可能性方面存在冗余和/或多样性；存在说明预先确定的部件和/或算法和/或通信可能性的可用性的预先确定的可用性说明；存在预先确定的部件和/或算法和/或通信可能性的预先...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·尼科迪默斯，S·诺德布鲁赫，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE