综合能量自控装置制造方法及图纸

综合控制式装置，属机电技术领域。解决能量需求与装置受条件限定不可供给能量以及装置体积须小而能量供给装置体积大的矛盾等问题。采用方案是：综合控制式装置上设能量随设与贮存装置。给出综合控制机：广义力源机（第一永动机）。本发明专利技术将使系统动力储备增多、机动性高，使超多关机器人等不易实现的装置问世。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

Integrated energy automatic control device

The utility model relates to an integrated control type device, belonging to the technical field of mechanical and electrical technology. Solve the problems of energy demand and equipment being limited by conditions, not providing energy, and the contradiction between the small size of the equipment and the large size of the energy supply device. The utility model adopts an integrated control device which is provided with an energy setting and storage device. This integrated control machine machine (source: generalized first perpetual motion machine). The invention can increase the power reserve of the system and have high flexibility, and can make the device difficult to realize such as ultra close robots.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自控装置。现有的自控装置，由于本身多不生产能量或设有能量贮藏装置，多经导线引入电力，并有电机等装置作为控制执行件，造成不灵活，笨重，体积庞大等问题，且使得某些东西不能问世。本专利技术的目的是给出可减装置体积、减重、减控制执行件或减少导线传输等诸多问题的综合控制式装置。本专利技术为实现目的而采用的方案是综合控制式装置上设能量随设与贮存装置。这样，自控装置即有可用“能量随设装置”自产能量，不用导线传输外部能量输入的可能；且有的自控装置可以利用导线输入电力或其它能量，再利用能量随设装置驱动予设的贮能件，将能量贮存起来，以备随时使用，即有可能由其它件将贮能释放，减控制执行件的数量，例如不用或减电机或电磁铁。“能量随设与贮存装置”可以是各种动力件或动力件加各种机构或组合装置等等；可以是许多有序排列的，可被驱动或可被驱动并可驱动后锁住的携有弹簧件，或即是一群离合器或其配套装置阵列等等，也可即是直接执行件。“随设”是随时设立。“装置”当然也包括控制装置，以控制实现“随设”。被随设的能量存贮件也多种多样，各种“能量随设与贮存装置”所取能量的来源可是直接取自电力输送装置，也可是旁取，“旁取”可是于动力传动链的某处当需要时挂上一个对接件，不需要时将对接件脱离；也可是其它方式。贮存装置也可是早备件，例如，事先形变的簧；也可是电磁振动装置或可控的一群电磁元件等等。图面说明附图说明图1是实施例1第1子例的结构图，也是图2中的Q1-Q1剖视图；图2是图1中的R1-R1剖视图；图3是图1中的S1-S1剖视图；图4是图2中的T1-T1剖视图；图5是图1中的V-V剖视图；图6是图4中的X-X剖视图；图7是团1中的U-U剖视图；图8是图4中的X1-X1剖视图；图9是图1中的V1-V1剖视图；图10是图2中的Y-Y剖视图；图11是图2中的Y1-Y1(拆下曲框17)剖视图；图12是图1中的Z1-Z1简化剖视图；图13是图1中的Z-Z简化剖视图；图14是图1中的W向视图；(图14至17比例缩小)图15是图14中的K-K剖视图；(一部分)图16是图14中的P1向视图；图17是图14中的W1-W1剖视图；图18是图14中的P向视图；(缩小视图)图19是图18中的K1-K1剖视图；图20是实施例1中的第2子例的机构运动简图；图21是图22的拆去上盖后俯视简图；图22是实施例1中的第3子例的机构运动简图；图23是实施例1的控制计算机单板机的系统图；图24是实施例1控制装量的接口板电路图。有的图中采用了省略画法、拆卸面法、简化画法，有的图中的不可见投影仅表达了部分。个别处没给剖面线。以下结合附图与实施例对本专利技术进一步说明实施例1综合控制机广义力源机(即现行能量守恒定律所述的第一永动机)1、图1至图19是实施例1第一子例的结构图。本例设有形状尺寸相同的18个推簧板20。18个板均匀排布于360度圆周上，两两相隔20度，均由曲轴19带动。图12中取省略画法，简单表达了这18个推簧板。与此18个推簧板20相对有18套沿曲轴19排布，且先后有秩序的推曲轴19转360/18=20度的，完全相同的机械增力装置。每套装置设有由各图中给出的力簧41与力簧经适应杆26驱动的牵轮板9，还设有利用滚动省力的轮33，走轮43以及牵轮板9经走轮槽10中的传杆69带动的力杆11与12，与传杆5带动的力杆3与4、力杆29与30，加上由力杆30驱动的斜杆39与使斜杆被推簧板20压仍运动省力的轮35。这些零部件通过以下方式驱动曲轴19，使之转动，输出能量。即(1)力杆4端部用栓72与销固联的小接头73当力杆3与4由传杆5带动于图2中向左行走至曲轴19上短杆40也带动力杆4转到使二力杆3与4成一直线且此直线不穿过曲轴19轴线时，与曲轴19上短杆40接触，并因传杆5继续驱二力杆3与4左行，小接头73拉短杆40使曲轴19左旋转动少许。这里，力杆3与4成一直线时，增力趋于无穷大，于二力杆3与4铰接点仅微力推即可带动曲轴19转动时输出力趋于无穷力，这即意味着力簧41给出的力经此装置作用后，有可能被放大至无穷大。在朱景梓主编的《机械原理与机械零件》高校教材中以及《现代机构手册》(盂宪源编)与其它的现有技术资料中均给出了该增力趋于无穷大的机构或应用装置。(2)、力杆11、12与力杆3、4不同处为，其铰接点由传杆69推动，力杆12与曲轴19上短杆74接触，并且，当曲轴19上短杆74带动力杆12运行至图2中位置时，因牵轮板9牵传杆69，使力杆11、12铰接点向左行，而使力杆12压短杆74使曲轴19转，力杆11、12向左行至一直线时，也增力趋于无究大。(3)力杆29与30于图2中成一直线位置，所以增力趋于无穷大，由牵轮板9用微力即可经传杆5驱动之，使力杆30上拉板36，进而经轮37驱斜杆39压推簧板20。本子例由多套增力机构依次达到增力趋于无穷大，互相补偿当增力趋于无穷大之后机构增力的衰减，并且，将走轮43设于被力簧41牵下行的初始因走轮直径、淬火件滚动而产生的高数值增力补偿驱动各件初始运动较沉重，均为补偿法。注各图只表达出18套能量增升装置中的一套，即图1中同步带轮23右侧，飞轮18左侧之间所夹部分，其余的17套，除各推簧板20均匀排布于曲轴19周围，凸轮6均匀排布于凸轮轴15周围360度圆周上外，各套装置的零部件形状尺寸相同，空间布置方面随图12中各杆40与杆74位置的变化而改变。图中省略了此17套装置的详细表达。简单估算设图2中被拉伸开的簧41在释放时产生300克力。由于1 8套能量增升装置是有次序的先后各自驱动曲轴19转20度。各套装置中的3次增力趋于无穷大力在驱动曲轴19时是间隔曲轴转20/3≈7度，此时为各机构的增力劣势，由于各机构处于增力劣势时，恰有另一机构处于最佳的增力无穷大，所以，各套装置的增力劣势为曲轴转动约3.5度时，因20/3.5≈6，如设图2中的β角为30度，各机构增力劣势时，β≈30÷6=5度。当β=10度时各增力机构增力300ctg10=1680克。因图2中走轮43驱曲轴转20度后，又有另一走轮驱曲轴，sin20≈0.3，由牵轮板9与走轮13，轮33利用滚动摩擦与牵轮板9与水平线夹角实现二次增力，劣势时的增力约1680/0.34≈5千克。又力杆30驱动板36，经轮37压斜杆39向图左方转时，曲轴上推簧板20的下端被斜杆39压，进而由推簧板20推动曲轴19，可提高增力倍数，估算为2倍。(因为斜杆是被轮37滚动压转)可视为第3次增力，如将斜杆39增力也算在内，(显然此处动力臂值也较大)即有5×2=10千克(因为对力杆29,30组成的增力机构是第3次叠加增力)增力倍数10000/300≈30倍。由簧41收缩时的加速与取β角为10度，而不是5度估算，加上飞轮动能可补偿簧收缩时力的衰减。由于上述装置是不变速增力的，而且当装置增力趋于无穷大时，驱动曲轴的力仍有确定的力臂值，不是力臂趋于无穷小，上述装置为能量增升装置，且能量增升间歇趋于无穷大。由于曲轴上的推簧板20随曲轴19右旋转动时，推适应杆26，将驱动能量增升装置的簧41又向上推，使簧被拉伸形变，使之产生恢复力。(此情况将摆压驱推簧板20的斜杆39改为滑动摩擦驱动推簧板20，即由力杆30直接拉斜杆直线往返。另本文档来自技高网...

【技术保护点】
综合控制式装置，其特征是：装置上设有能量随设与贮存装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱天赉，
申请(专利权)人：朱天赉，
类型：发明
国别省市：34[中国|安徽]