无模型控制方法技术

＊＊＊ 本发明专利技术涉及一种无模型控制方法，它是由基本算法和组合算法组成，控制算法的数学公式是；基本算法和组合算法由计算机程序存贮于无模型控制器的存贮器中，组合算法中的各项算法均由计算机程序模块表示，每个算法模块皆有相对应的参数。本发明专利技术提出具有现代控制理论与经典ＰＩＤ理论优点的、不依赖于被控对象数学模型的、使系统闭环稳定、控制效果良好、算法简单的无模型控制方法。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

Model free control method

* * * the present invention relates to a model free control method, which is composed of basic algorithms and combinatorial algorithms, mathematical formula of control algorithm is the basic algorithm; and combination algorithm by computer program stored in a model free controller memory, the algorithm combination algorithm is represented by computer program modules, each module algorithm is a parameter corresponding to the. The present invention has the modern control theory and classical PID theory advantages, does not depend on the model free control method, the mathematical model of the object, the closed-loop system is stable, good control effect, simple algorithm.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及单片计算机与自动控制技术。目前工业过程控制中应用的控制器，绝大多数是40年代形成的经典的PID调节器及其变种，这种控制器的设计思想是在线性思维框架中形成的，尽管在很多场合能够保证系统的稳定性，但是常常难以保证控制精度，参数适应性差，难以对付未知强非线性和强扰动的作用。60年代以后，以被控对象的数学模型为基础的现代控制理论得到很大发展，但是由于大量实际对象给不出合适的数学模型，所以现代控制理论在许多应用的场合遇到了困难。70年代以后出现的“自校正控制”、“模糊控制”、“预测控制”以及利用“神经网络”形成的控制、“智能控制”、“专家系统”等方法，试图解决对模型依赖问题。但实质上仍没有摆脱模型框架的束缚，有时还要用到建模、系统辨识等手续，这些方法的一个重要缺欠是控制算法比较复杂，不能适应未知非线性变化，不能抑制不确定强干扰，所以其应用范围仍受到很大限制。本专利技术的目的在于提供一种不依赖于被控对象的数学模型，保证系统闭环稳定性，控制效果良好，算法简单的。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是控制算法由基本算法和组合算法组成，控制算法的数学公式是u(k)=u(k-l本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无模型控制方法，其特征在于：无模型控制方法由基本算法和组合算法组成，控制算法的数学公式是： ＊＊＊ 基本算法和组合算法由计算机程序存贮于无模型控制器的存贮器中，组合算法中的各项算法均由计算机程序模块表示，每个算法模块皆有相对应的参数。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：韩志刚，
申请(专利权)人：曹利华，
类型：发明
国别省市：93[中国|哈尔滨]