一种农业灌溉用控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种农业灌溉用控制装置，包括连接底板与外壳，所述连接底板的下端一侧通过固定架安装有后轮，所述连接底板的下端另一侧通过开设的限位环套接有转向柱，所述连接底板的下端通过螺栓固定安装有驱动电机，所述转向柱的上端焊接有贯穿外壳的齿杆，所述转向柱的下端焊接有固定板，所述固定板通过限位轴转动连接有转向轮，所述外壳的内侧通过螺栓固定安装有步进电机；本实用通过设置的管控终端及其相匹配的辅助结构，能够在进行使用时，对农业园区内的各个区域进行实时管控，当出现意外情况时，可通过调配及时对无法喷灌的区域进行喷灌工作，具备一定的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种农业灌溉用控制装置
本技术涉及农业器械领域，具体为一种农业灌溉用控制装置。
技术介绍
农业灌溉方式一般可分为为传统的地面灌溉、普通喷灌以及微灌。传统地面灌溉包括畦灌、沟灌、淹灌和漫灌，但这类灌溉方式往往耗水量大、水的利用力较低，是一类很不合理的农业灌溉方式。另外，普通喷灌技术是目前中国农业生产中较普遍的灌溉方式。但普通喷灌技术的水的利用效率也不高。现代农业微灌溉技术包括微喷灌、滴灌、渗灌等。这些灌溉技术一般节水性能好、水的利用率较传统灌溉模式高，当然，也存在着一些弊端。现在的农业灌溉装置通常为移动的喷灌机，其结构通常为移动轨道和移动架体搭配水箱和喷水结构，在进行实际应用时，需要通过移动轨道进行位移，其工作路径为固定方向或者路线，在进行实际应用时，如遇上部分装置出现损坏或者故障，其它位置的喷灌机无法及时进行调整，对故障机器的喷灌区域进行喷管，无法提供突发情况的应对方式，存在一定的使用问题，并且现在的农业灌溉装置其底部的移动结构为简单的单向装置，无法进行自由的调向，存在一定的使用问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种农业灌溉用控制装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种农业灌溉用控制装置，包括连接底板与外壳，所述连接底板的下端一侧通过固定架安装有后轮，所述连接底板的下端另一侧通过开设的限位环套接有转向柱，所述连接底板的下端通过螺栓固定安装有驱动电机，所述转向柱的上端焊接有贯穿外壳的齿杆，所述转向柱的下端焊接有固定板，所述固定板通过限位轴转动连接有转向轮，所述外壳的内侧通过螺栓固定安装有步进电机，所述连接底板的上端通过螺栓固定安装有管控终端，所述管控终端包括有农业园区模块、GPS定位模块、中控模块与无线模块。优选的，所述步进电机的上端焊接有第二齿盘，所述外壳的内部套接有贯穿外壳顶部的第一齿盘，所述第二齿盘与第一齿盘、齿杆啮合。优选的，所述中控模块与农业园区模块、GPS定位模块、无线模块均为电性连接，所述中控模块为集成有控制芯片的PLC控制板。优选的，所述连接底板的上端一侧通过螺栓固定安装有限位板与电动节流阀，所述电动节流阀的一侧开设有连接口，所述电动节流阀的上端开设有旋转喷头。优选的，所述连接底板的上端位于限位板的两侧焊接有固定轴，所述固定轴上端的中部位置开设有连接环。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过设置的管控终端及其相匹配的辅助结构，能够在进行使用时，对农业园区内的各个区域进行实时管控，当出现意外情况时，可通过调配及时对无法喷灌的区域进行喷灌工作，具备一定的有益效果，此外通过设置的转向柱及其相匹配的辅助结构，能够根据园区的地图信息进行转向，不仅方便了对装置整体的控制，而且能够避免在园区内架设轨道，可根据园区的地图信息进行实时监控，具备一定的有益效果，较之现有的结构更加实用。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的工作原理图；图3为本技术转向轮的结构示意图。图中：10-连接底板；11-限位板；12-固定轴；13-连接环；14-电动节流阀；15-旋转喷头；16-连接口；17-后轮；18-驱动电机；20-外壳；21-限位环；22-转向柱；23-齿杆；24-第一齿盘；25-第二齿盘；26-步进电机；27-转向轮；28-固定板；30-管控终端；31-农业园区模块；32-GPS定位模块；33-中控模块；34-无线模块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种农业灌溉用控制装置，包括连接底板10与外壳20，所述连接底板10的下端一侧通过固定架安装有后轮17，所述连接底板10的下端另一侧通过开设的限位环21套接有转向柱22，所述连接底板10的下端通过螺栓固定安装有驱动电机18，所述转向柱22的上端焊接有贯穿外壳20的齿杆23，所述转向柱22的下端焊接有固定板28，所述固定板28通过限位轴转动连接有转向轮27，所述外壳20的内侧通过螺栓固定安装有步进电机26，所述连接底板10的上端通过螺栓固定安装有管控终端30，所述管控终端30包括有农业园区模块31、GPS定位模块32、中控模块33与无线模块34。所述步进电机26的上端焊接有第二齿盘25，所述外壳20的内部套接有贯穿外壳20顶部的第一齿盘24，所述第二齿盘25与第一齿盘24、齿杆23啮合，此部分结构通过步进电机26进行转向柱22的转向控制，通过控制步进电机26转向的圈数，来控制转向柱22的旋转角度，进而控制底部的转向轮27的移动方向；所述中控模块33与农业园区模块31、GPS定位模块32、无线模块34均为电性连接，所述中控模块33为集成有控制芯片的PLC控制板，农业园区模块31为存储农业园区内部各个园区的种类和园区的路线图，用来根据不同园区的种类限定喷水量和避免障碍物，并且通过GPS定位模块32对装置整体进行实时定位，确保工作的安全性，无线模块34主要用于无线信号的传输，用于来进行无线控制；所述连接底板10的上端一侧通过螺栓固定安装有限位板11与电动节流阀14，所述电动节流阀14的一侧开设有连接口16，所述电动节流阀14的上端开设有旋转喷头15，所述连接底板10的上端位于限位板11的两侧焊接有固定轴12，所述固定轴12上端的中部位置开设有连接环13，通过连接环13安装水桶，将水桶的水通过水管并连接连接口16，水桶内的水可通过电动节流阀14进行控制，水桶需额外安装水泵。工作原理：在进行使用时，首先将水桶安装在连接环13上，然后通过水泵与水管连接水桶与连接口16，根据农业园区模块31的各类信息制定装置整体的移动路线，并且通过电动节流阀14预先设定各个园区不同的喷水量的设定，工作时通过GPS定位模块32对装置整体进行实时定位，通过驱动电机18提供后轮17的移动动力，前轮根据路线图对步进电机26的旋转对转向轮27的旋转角度进行调节，从而完成在园区内进行各个位置的移动，整体的操作通过无线模块34进行无线控制。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业灌溉用控制装置，包括连接底板(10)与外壳(20)，所述连接底板(10)的下端一侧通过固定架安装有后轮(17)，所述连接底板(10)的下端另一侧通过开设的限位环(21)套接有转向柱(22)，所述连接底板(10)的下端通过螺栓固定安装有驱动电机(18)，其特征在于：所述转向柱(22)的上端焊接有贯穿外壳(20)的齿杆(23)，所述转向柱(22)的下端焊接有固定板(28)，所述固定板(28)通过限位轴转动连接有转向轮(27)，所述外壳(20)的内侧通过螺栓固定安装有步进电机(26)，所述连接底板(10)的上端通过螺栓固定安装有管控终端(30)，所述管控终端(30)包括有农业园区模块(31)、GPS定位模块(32)、中控模块(33)与无线模块(34)。/n

【技术特征摘要】
1.一种农业灌溉用控制装置，包括连接底板(10)与外壳(20)，所述连接底板(10)的下端一侧通过固定架安装有后轮(17)，所述连接底板(10)的下端另一侧通过开设的限位环(21)套接有转向柱(22)，所述连接底板(10)的下端通过螺栓固定安装有驱动电机(18)，其特征在于：所述转向柱(22)的上端焊接有贯穿外壳(20)的齿杆(23)，所述转向柱(22)的下端焊接有固定板(28)，所述固定板(28)通过限位轴转动连接有转向轮(27)，所述外壳(20)的内侧通过螺栓固定安装有步进电机(26)，所述连接底板(10)的上端通过螺栓固定安装有管控终端(30)，所述管控终端(30)包括有农业园区模块(31)、GPS定位模块(32)、中控模块(33)与无线模块(34)。


2.根据权利要求1所述的一种农业灌溉用控制装置，其特征在于：所述步进电机(26)的上端焊接有第二齿盘(25)，所述外壳(20)的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖银峰，
申请(专利权)人：江苏春秋农业设施有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32