【技术实现步骤摘要】
一种驱动控制模块一体化的机器人控制器
本技术涉及控制器领域，特别是一种驱动控制模块一体化的机器人控制器。
技术介绍
控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，但是控制器本体发热量高，受环境影响极大。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种驱动控制模块一体化的机器人控制器。为实现上述目的本技术采用以下技术方案：一种驱动控制模块一体化的机器人控制器，包括主板、壳体、散热窗、叶片、螺钉、盖板、密封垫圈、散热盘，壳体底部板体定位安装有主板，壳体前后端注塑成型有散热窗，散热窗窗体内槽安装有叶片，螺钉将盖板与主板配合安装，，散热盘安装在盖板内侧位置，散热盘出风口与散热窗位置对应。优选的，所述壳体底部螺钉安装有散热铜板，保证了主板的散热性能。优选的，所述散热盘由风道、风口、散热风机、散热片和导风片组成，风道与风口为一体压制成型设计，风口前后端安...
【技术保护点】
1.一种驱动控制模块一体化的机器人控制器，其特征在于，包括主板（1）、壳体（2）、散热窗（3）、叶片（4）、螺钉（5）、盖板（6）、密封垫圈（7）、散热盘（8），壳体（2）底部板体定位安装有主板（1），壳体（2）前后端注塑成型有散热窗（3），散热窗（3）窗体内槽安装有叶片（4），螺钉（5）将盖板（6）与主板（1）配合安装，盖板（6）板体底部胶接的密封垫圈（7）保证了壳体（2）的密闭性，散热盘（8）安装在盖板（6）内侧位置，散热盘（8）出风口与散热窗（3）位置对应。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种驱动控制模块一体化的机器人控制器，其特征在于，包括主板（1）、壳体（2）、散热窗（3）、叶片（4）、螺钉（5）、盖板（6）、密封垫圈（7）、散热盘（8），壳体（2）底部板体定位安装有主板（1），壳体（2）前后端注塑成型有散热窗（3），散热窗（3）窗体内槽安装有叶片（4），螺钉（5）将盖板（6）与主板（1）配合安装，盖板（6）板体底部胶接的密封垫圈（7）保证了壳体（2）的密闭性，散热盘（8）安装在盖板（6）内侧位置，散热盘（8）出风口与散热窗（3）位置对应。
2.根据权利要求1所述的一种驱动控制模块一体化的机器人控制器，其特征在于，所述壳体（2）底部螺钉安装有散热铜板，保证了主板（1）的散热性能。
技术研发人员：王淼，
申请(专利权)人：深圳市仁川自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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