一种调校结构及激光雷达制造技术

本申请适用于探测设备技术领域，提供了一种调校结构及激光雷达，该调校结构包括测距支架和主板模块。发射组件和接收组件的二者之一被安装于测距支架上。发射组件和接收组件的二者之一被安装于主板模块上，发射组件和接收组件均与主板模块电连接。主板模块可以相对于测距支架移动。本申请提供的调校结构，通过将发射组件和接收组件的二者之一安装于测距支架上，将发射组件和接收组件的二者之一安装于主板模块上，可以使得该主板模块相对测距支架移动，从而实现发射光路和接收光路的调校，不需要将主板模块拆分两块板来进行调校，可以满足小巧结构设置的要求，进而将整个激光雷达设计地更加小巧。

【技术实现步骤摘要】
一种调校结构及激光雷达
本申请属于探测设备
，更具体地说，是涉及一种调校结构及激光雷达。
技术介绍
随着技术的发展，激光雷达在自动驾驶、智能机器人导航以及无人机等智能装备设备领域应用广泛，其主要应用于环境探测或者空间建模等场景中。TOF(TimeofFlight，飞行时间)激光雷达的测距模组一般包括镜片、激光发射组件、激光接收组件、主板模块以及测距支架等组成。当前市场上的TOF激光雷达发射及接收光路有些是做X轴方向及Y轴方向上不可调的，有些是做X轴方向及Y轴方向上可调的，X轴方向及Y轴方向上可调的结构一般会将发射单元处设置一个发射主板模块，并在接收单元处设置一个接收主板模块，再把两块主板模块通讯连接起来方可使用，但是这种结构复杂且调校困难，尤其对于结构小巧的激光雷达是很难实现的。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种调校结构及激光雷达，以解决现有的TOF激光雷达的调校结构的结构复杂且调校困难的技术问题。为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种调校结构，所述激光雷达包括发射组件和接收组件；所述调校结构包括：测距支架，所述发射组件和所述接收组件的二者之一被安装于所述测距支架上；以及主板模块，所述发射组件和所述接收组件的二者之一被安装于所述主板模块上，所述发射组件和所述接收组件均与所述主板模块电连接；其中，所述主板模块可相对所述测距支架移动。可选地，所述测距支架上设有安装部，所述主板模块上设有与所述安装部配合的调节部，所述主板模块与所述测距支架之间通过所述调节部与所述安装部之间配合，以使得所述主板模块可相对于所述测距支架沿X轴方向或Y轴方向移动。可选地，所述安装部为设置于所述测距支架上的安装柱，所述调节部为开设于主板模块上的调节孔，所述安装部伸入所述调节孔内，以实现所述安装部与所述调节部之间的配合。可选地，所述安装部的横截面直径小于所述调节部的孔径，所述安装部的高度大于所述主板模块的板厚。可选地，所述发射组件被安装于所述测距支架上，所述接收组件被安装于所述主板模块上；所述调校结构还包括：弹性电连接件，所述发射组件通过所述弹性电连接件与所述主板模块保持电连接。可选地，所述接收组件为安装于所述主板模块上的芯片，所述发射组件包括设置于所述测距支架上的发射管脚以及与所述发射管脚固定连接的转接板；所述弹性电连接件的一侧与所述主板模块和所述转接板的二者之一固定连接，所述弹性电连接件的另一侧与所述主板模块和所述转接板的二者之另一调节接触，以使所述主板模块沿X轴方向及Y轴方向上移动时，所述发射组件与所述主板模块保持电连接。可选地，所述主板模块上开设有第一通孔，所述发射管脚依次穿过所述转接板和所述第一通孔，所述发射管脚的横截面直径小于所述第一通孔的孔径。可选地，所述弹性电连接件为弹片或弹针或线材或弹簧。可选地，所述弹性电连接件为弹片，所述弹性电连接件设置于所述主板模块和所述发射组件之间，所述弹性电连接件包括：第一连接部，靠近所述主板模块设置；第二连接部，靠近所述发射组件设置；以及弯折部，连接于所述第一连接部和所述第二连接部之间；其中，所述第一连接部的端部形成有朝向所述主板模块凸起的抵持部，第二连接部与发射组件固定连接，或者所述第二连接部的端部形成有朝向所述发射组件凸起的抵持部，第一连接部与主板模块固定连接。本技术还提供了一种激光雷达，包括发射组件、接收组件以及如上述所述的调校结构，所述发射组件和所述接收组件的二者之一安装于所述测距支架，所述发射组件和所述接收组件的二者之另一安装于所述主板模块上，所述激光雷达还包括：底座；上盖，盖设于所述底座上；旋转平台，转动连接于所述底座和所述上盖围合形成的腔体内，所述调校结构设置于所述旋转平台上。本申请提供的调校结构的有益效果在于：与现有技术相比，本申请调校结构通过将发射组件和接收组件的二者之一安装于测距支架上，将发射组件和接收组件的二者之一安装于主板模块上，可以使得该主板模块相对测距支架移动，从而实现发射光路和接收光路的调校，不需要将主板模块拆分两块板来进行调校，可以满足小巧结构设置的要求，进而将整个激光雷达设计地更加小巧。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的调校结构的立体结构示意图；图2为本申请实施例提供的调校结构的爆炸结构示意图一；图3为本申请实施例提供的调校结构的爆炸结构示意图二；图4为本申请实施例提供的调校结构的爆炸结构示意图三；图5为本申请实施例所采用的调校结构的剖视结构示意图；图6为本申请实施例所采用的弹性电连接件的立体结构示意图；图7为本申请实施例所采用的激光雷达去掉上盖的立体结构示意图；图8为本申请实施例提供的激光雷达的立体分解结构图。其中，图中各附图标记：1-调校结构；101-X轴方向；102-Y轴方向；103-Z轴方向；11-测距支架；110-支架端面；111-发射套筒；1111-发射管孔；112-接收套筒；1121-接收管孔；113-安装部；12-主板模块；121-调节部；122-第一通孔；13-发射组件；131-发射管脚；132-转接板；133-触碰面；134-第二通孔；135-晶片；14-接收组件；15-弹性电连接件；151-第一连接部；152-第二连接部；153-弯折部；154-抵持部；155-固定部；16-固定件；17-发射透镜；2-底座；3-上盖；4-旋转平台。具体实施方式为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种调校结构，用于激光雷达中，所述激光雷达包括发射组件和接收组件；其特征在于：所述调校结构包括：/n测距支架，所述发射组件和所述接收组件的二者之一被安装于所述测距支架上；以及/n主板模块，所述发射组件和所述接收组件的二者之一被安装于所述主板模块上，所述发射组件和所述接收组件均与所述主板模块电连接；/n其中，所述主板模块可相对所述测距支架移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种调校结构，用于激光雷达中，所述激光雷达包括发射组件和接收组件；其特征在于：所述调校结构包括：
测距支架，所述发射组件和所述接收组件的二者之一被安装于所述测距支架上；以及
主板模块，所述发射组件和所述接收组件的二者之一被安装于所述主板模块上，所述发射组件和所述接收组件均与所述主板模块电连接；
其中，所述主板模块可相对所述测距支架移动。


2.如权利要求1所述的调校结构，其特征在于：所述测距支架上设有安装部，所述主板模块上设有与所述安装部配合的调节部，所述主板模块与所述测距支架之间通过所述调节部与所述安装部之间配合，以使得所述主板模块可相对于所述测距支架沿X轴方向或Y轴方向移动。


3.如权利要求2所述的调校结构，其特征在于：所述安装部为设置于所述测距支架上的安装柱，所述调节部为开设于主板模块上的调节孔，所述安装部伸入所述调节孔内，以实现所述安装部与所述调节部之间的配合。


4.如权利要求3所述的调校结构，其特征在于：所述安装部的横截面直径小于所述调节部的孔径，所述安装部的高度大于所述主板模块的板厚。


5.如权利要求1至4任一项所述的调校结构，其特征在于：所述发射组件被安装于所述测距支架上，所述接收组件被安装于所述主板模块上，所述调校结构还包括：
弹性电连接件，所述发射组件通过所述弹性电连接件与所述主板模块保持电连接。


6.如权利要求5所述的调校结构，其特征在于：所述接收组件为安装于所述主板模块上的芯片，所述发射组件包括设置于所述测距支架上的发射管脚以及与所述发射管脚固定连接的转接板；...

【专利技术属性】
技术研发人员：李少海，郭盖华，
申请(专利权)人：深圳乐动机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44