位置推断方法、马达控制装置以及马达系统制造方法及图纸

本公开的位置推断方法包含以下内容：从存储学习数据的存储介质中取得学习数据，该学习数据包含规定在转子旋转时从传感器装置输出的第1电信号的波形特征的多个测定值的排列；依次取得规定在转子旋转时从传感器装置输出的第2电信号的波形特征的多个检测值的排列；通过在多个测定值的排列与多个检测值的排列之间进行匹配，确定与转子的当前的机械位置相关联的划分区域；以及当匹配未在规定的时间内完成时，判定为马达处于异常状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】位置推断方法、马达控制装置以及马达系统
本申请涉及高精度地推断转子的机械角度的方法。另外，本申请也涉及马达控制装置和马达系统。
技术介绍
永磁铁同步马达等马达一般具备：转子，其具有多个磁极；定子，其具有多个绕组；以及霍尔元件或霍尔IC等磁传感器，其感测由转子的磁极形成的磁通。在需要高精度地测量转子的物理上的旋转位置(机械角度)的情况下，使用旋转编码器或旋转变压器等位置传感器。这些位置传感器使马达系统难以小型化，增加其制造成本。日本公开公报特开2002-112579号公报公开了一种相位检测装置，该相位检测装置根据霍尔IC的输出来推断转子的相位(电角度)。在该相位检测装置中，使用根据霍尔IC的输出而周期性取得的相位信号(以60°电角度单位产生的脉冲信号)和转子的转速来计算转子的电角度。根据这样的相位检测装置，能够在不使用旋转编码器或旋转变压器等位置传感器的情况下推断转子的大致的电角度。现有技术文献专利文献专利文献1：日本公开公报特开2002-112579号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推断马达中的转子的位置的方法，该方法安装于计算机，所述马达具有所述转子、定子以及传感器装置，该传感器装置输出根据所述转子的旋转而周期性地变化的电信号，其中，/n计算机执行以下内容：/n从存储特征量学习数据的存储介质中取得所述特征量学习数据，该特征量学习数据包含规定在所述转子旋转时从所述传感器装置输出的第1电信号的波形特征的多个测定值的排列，并且该特征量学习数据规定了规定所述转子的机械位置的多个划分区域与所述多个测定值之间的关系；/n接收在所述转子旋转时从所述传感器装置输出的第2电信号，分别依次取得规定所述第2电信号的波形特征的多个检测值；以及/n通过在所述多个检测值中的包含最新检测值在...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180808 JP 2018-1497151.一种推断马达中的转子的位置的方法，该方法安装于计算机，所述马达具有所述转子、定子以及传感器装置，该传感器装置输出根据所述转子的旋转而周期性地变化的电信号，其中，
计算机执行以下内容：
从存储特征量学习数据的存储介质中取得所述特征量学习数据，该特征量学习数据包含规定在所述转子旋转时从所述传感器装置输出的第1电信号的波形特征的多个测定值的排列，并且该特征量学习数据规定了规定所述转子的机械位置的多个划分区域与所述多个测定值之间的关系；
接收在所述转子旋转时从所述传感器装置输出的第2电信号，分别依次取得规定所述第2电信号的波形特征的多个检测值；以及
通过在所述多个检测值中的包含最新检测值在内的至少一个检测值与包含于所述特征量学习数据中的所述多个测定值的排列之间进行匹配，确定与所述转子的当前的机械位置相关联的划分区域，
所述计算机进行在所述匹配未在规定的时间内完成时判定为所述马达处于异常状态的异常判定。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，
所述计算机根据所述异常判定，使所述转子停止旋转。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，
所述计算机根据所述多个测定值的排列与所述多个检测值的排列之间的差异，输出表示所述马达处于异常状态的信号。


4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的方法，其中，
所述计算机根据所述多个测定值的排列与所述多个检测值的排列之间的差异，将表示所述马达处于异常状态的信号记录在存储介质中。


5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的方法，其中，
所述多个测定值的排列与所述多个检测值的排列之间的差异是通过在所述多个测定值的排列与所述多个测定值的排列之间对应的值之间的差的绝对值或平方和来规定的。


6.根据权利要求5所述的方法，其中，
所述计算机确定所述差的绝对值或平方变大而超过了规定的值的机械位置，判定为...

【专利技术属性】
技术研发人员：居超，高江刚一，福村友博，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP