用于光学监视至少一个区域的装置和方法制造方法及图纸

提出了一种用于光学监视至少一个区域(112)的装置(110)。装置(110)包括发送器单元(114)和接收器单元(116)。发送器单元(114)具有至少一个照射源(118)。照射源(118)被设计为生成具有束轮廓的至少一个光束(122)。每个光束(122)被指定用于传播到接收器单元(116)，从而穿越至少一个监视区域(124)。接收器单元(116)包括‑至少一个转移装置(134)，其中，转移装置(134)具有响应于从照射源(118)传播到至少两个光学传感器(138)的至少一个入射光束(122)的至少一个焦距，其中，转移装置(134)具有光轴(136)，其中，转移装置(134)构成坐标系，其中，纵坐标l是沿光轴的坐标，以及其中，d是距光轴(136)的空间偏移，‑至少两个光学传感器(138)，其中，每个光学传感器(138)具有至少一个光敏区域(140)，其中，每个光学传感器(138)被设计为响应于由光束(122)对其相应的光敏区域(140)的照射而生成至少一个传感器信号，其中，光学传感器(138)中的两个光学传感器被布置为使得两个光学传感器(138)的光敏区域(140)在以下至少一项上不同：它们的纵坐标、它们的空间偏移或它们的表面区域；以及‑至少一个评估装置(150)，其中，评估装置(150)被配置用于通过监视以下至少一个来生成输出：首先通过评估所述传感器信号，监视至少一个光束(122)在穿越至少一个监视区域(124)时的束轮廓的变化，以及进一步地，监视发送器单元(114)的位置的至少一个分量的变化，其中，通过评估来自传感器信号的组合信号Q来相对于转移装置(134)的坐标系确定分量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于光学监视至少一个区域的装置和方法
本专利技术涉及一种用于光学监视至少一个区域的装置，一种用于光学监视至少一个区域的方法以及该装置的各种用途。具体地，根据本专利技术的装置、方法和用途可以例如用于安全技术，具体地，用于限制进入危险区域(诸如机器)。然而，其它应用也是可能的。
技术介绍
已知可用于限制进入危险区域(诸如机器)的光障(lightbarrier)和光幕(lightcurtain)。当进入该区域时，可能会发出警告，或者甚至可能机器被关闭，或者将警告发送到控制装置，特别是可以将命令发送到机器或其它评估装置。光障通常包括指向接收器装置的照射装置。只要从照射装置发送的光束被接收，接收器将处于第一状态，诸如安全状态。如果光束未被接收，则接收器将处于第二状态，诸如警告状态或关闭状态。光幕可以具有多个发送器或接收器光束，以便覆盖诸如到机器的入口的区域。光幕可以使用反射元件，使得发送器和接收器可以彼此相邻放置，或者以便使用更少的发送器或接收器单元。安全规范要求光幕被设计为使得其识别操纵。例如，安全规范IEC61496-2要求光幕不能接收从发送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于光学监视至少一个区域(112)的装置(110)，所述装置(110)包括发送器单元(114)和接收器单元(116)，/n其中，所述发送器单元(114)具有至少一个照射源(118)，其中，所述照射源(118)被设计为生成具有束轮廓的至少一个光束(122)，其中，每个光束(122)被指定用于传播到所述接收器单元(116)，从而穿越至少一个监视区域(124)；/n其中，所述接收器单元(116)包括/n-至少一个转移装置(134)，其中，所述转移装置(134)具有响应于从所述照射源(118)传播到至少两个光学传感器(138)的至少一个入射光束(122)的至少一个焦距，其中，所述转移装置(13...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180807 EP 18187676.41.一种用于光学监视至少一个区域(112)的装置(110)，所述装置(110)包括发送器单元(114)和接收器单元(116)，
其中，所述发送器单元(114)具有至少一个照射源(118)，其中，所述照射源(118)被设计为生成具有束轮廓的至少一个光束(122)，其中，每个光束(122)被指定用于传播到所述接收器单元(116)，从而穿越至少一个监视区域(124)；
其中，所述接收器单元(116)包括
-至少一个转移装置(134)，其中，所述转移装置(134)具有响应于从所述照射源(118)传播到至少两个光学传感器(138)的至少一个入射光束(122)的至少一个焦距，其中，所述转移装置(134)具有光轴(136)，其中，所述转移装置(134)构成坐标系，其中，纵坐标l是沿所述光轴的坐标，并且其中，d是距所述光轴(136)的空间偏移，
-所述至少两个光学传感器(138)，其中，所述至少两个光学传感器(138)中的每个光学传感器具有至少一个光敏区域(140)，其中，每个光学传感器(138)被设计为响应于由所述光束(122)对其相应的光敏区域(140)的照射而生成至少一个传感器信号，其中，所述光学传感器(138)中的两个光学传感器被布置为使得所述两个光学传感器(138)的光敏区域(140)在以下至少一项上不同：它们的纵坐标、它们的空间偏移、或它们的表面区域；以及
-至少一个评估装置(150)，其中，所述评估装置(150)被配置用于通过监视以下至少一个来生成输出：首先通过评估所述传感器信号，监视所述至少一个光束(122)在穿越所述至少一个监视区域(124)时的所述束轮廓的变化，以及进一步地，监视所述发送器单元(114)的位置的至少一个分量的变化，其中，通过评估来自所述传感器信号的组合信号Q来相对于所述转移装置(134)的所述坐标系确定所述分量。


2.根据前述权利要求所述的装置(110)，其中，所述评估装置(150)还被配置用于基于所述输出来发起至少一个动作，其中，所述至少一个动作选自以下中的至少一项：提供至少一个信息，生成至少一个警告，引起至少一个指令，改变输出信号。


3.根据前述权利要求中任一项所述的装置(110)，其中，所述评估装置(150)还被配置用于将所述信息分配给事件时间，并且用于将所述信息与所述事件时间的组合存储在信息日志中。


4.根据前述两项权利要求中任一项所述的装置(110)，其中，所述警告包括视觉警告信号、听觉警告信号或触觉警告信号。


5.根据前述三项权利要求中任一项所述的装置(110)，其中，所述指令包括发起对至少一个设备的关闭。


6.根据前述权利要求中任一项所述的装置(110)，其中，所述发送器单元(114)还包括至少一个调制源(132)，所述调制源(132)被配置为以如下方式生成调制模式：所述调制源(132)撞击所述照射源(118)以生成承载所述调制模式的至少一个光束(122)。


7.根据前述权利要求中任一项所述的装置(110)，其中，所述调制模式选自包括以下项的组：伪随机调制模式，Aiken码，BCD码，Gillham码，Stibitz码，独热码，以及格雷码。


8.根据前述两项权利要求中任一项所述的装置(110)，其中，所述发送器单元(114)包括至少两个照射源(118)，其中，每个所述照射源(118)被设计用于被单独的调制模式调制，两个照射源(118)的单独的调制模式相对于彼此不同。


9.根据前述三项权利要求中任一项所述的装置(110)，其中，所述发送器单元(114)包括用于每个照射源(118)的单独调制源(132)，或者其中，所述发送器单元(114)还包括多路复用器，所述多路复用器被指定用于切换单个调制源(132)对至少两个所述照射源(118)的单独撞击。


10.根据前述两项权利要求中任一项所述的装置(110)，其中，所述评估装置(150)被指定用于将单独的调制模式分配给单独的照射源(118)。


11.根据前述权利要求中任一项所述的装置(110)，还包括在所述发送器单元(114)和所述接收器单元(116)之间的连接(128)，其中，所述连接(128)被设计用于在所述发送器单元(114)和所述接收器单元(116)之间提供同步。


12.根据前述权利要求中任一项所述的装置(110)，还包括至少一个反射目标(159)，所述反射目标(159)被设计为被从所述至少一个照射源(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·森德，C·M·奥古恩，I·布鲁德，
申请(专利权)人：特里纳米克斯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE