工件位置检测机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工件位置检测机构，能够检测放置在料盒上的工件的位置，其料盒内设有工件预置区域，工件位置检测机构包括：传感器，传感器设于料盒的内部或者外部，传感器能够对工件的位置进行检测以判断工件是否超出工件预置区域。根据本实用新型专利技术实施例的工件位置检测机构，通过传感器检测放置在料盒上的工件位置，是否超出工件预置区域，能够有效减少因工件超出工件预置区域、工件错位引发的碰撞等状况的发生。

【技术实现步骤摘要】
工件位置检测机构
本技术属于检测
，具体涉及一种工件位置检测机构。
技术介绍
上料是生产过程中的前序步骤，目前的上料装置通过料盒装载工件进行输送，料盒装载工件进行输送时，经常出现工件超出工件预置区域、工件错位，引发工件间的相互碰撞，导致输料故障、后续的加工工序不能及时到料，影响生产需求。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提供一种工件位置检测机构，该工件位置检测机构具有结构简单，成本低，能够检测放置在料盒上的工件的位置，减少因工件错位引发的碰撞等优点。根据本技术实施例的工件位置检测机构，能够检测放置在料盒上的工件的位置，所述料盒内设有工件预置区域，工件位置检测机构包括：传感器，所述传感器设于所述料盒的内部或者外部，所述传感器能够对所述工件的位置进行检测以判断所述工件是否超出所述工件预置区域。根据本技术实施例的工件位置检测机构，通过设置传感器对工件的位置进行检测以判断工件是否超出工件预置区域，减少因工件超出工件预置区域、工件错位，引发工件间的相互碰撞等状况的发生，有效提高上料效率。根据本技术一个实施例，所述传感器位于所述料盒的外部且为红外传感器，若所述红外传感器发射的红外信号被阻挡，则所述工件超出所述工件预置区域；反之，所述红外传感器发射的红外信号未被阻挡，则所述工件未超出所述工件预置区域。根据本技术一个实施例，所述传感器位于所述料盒的上方。根据本技术一个实施例，所述料盒包括：底板，所述底板上方设有所述工件预置区域；两个侧板，两个所述侧板分别设于所述底板的两侧，每个所述侧板沿上下方向设置；顶板，所述顶板设于所述底板的上方且与底板、两个侧板合围成容置所述工件的容置空间，该容置空间与外部贯通形成容所述工件进出的开口；所述顶板上靠近所述开口的端部设有与该容置空间融合的豁口，所述豁口对应于所述工件预置区域的部分外缘；所述传感器位于所述豁口的正上方。根据本技术一个实施例，所述开口的数量为两个，两个所述开口分别为第一开口和第二开口，第一开口和第二开口相对设置并分别对应于所述容置空间与外部贯通的两个端口；所述顶板上位于第一开口处的端部设有第一豁口，所述顶板上位于第二开口处的端部设有第二豁口；其中：所述第一开口对应于工件的输出方向，所述传感器位于所述第一豁口的正上方。根据本技术一个实施例，所述料盒内限定有沿水平方向贯通的工件输送通道，所述工件输送通道与所述开口融合连通，所述红外信号的发射位置位于所述工件输送通道对应于豁口的部位。根据本技术一个实施例，所述工件输送通道具有沿水平方向延伸的工件安装槽，所述工件安装槽延伸至所述开口处并通过所述开口转移所述工件。根据本技术一个实施例，所述工件安装槽的数量为多个，多个所述工件安装槽沿上下方向间隔分布。根据本技术一个实施例，所述工件位置检测机构还包括：检测位移件，所述检测位移件设于所述料盒的上方且与所述传感器相连，所述检测位移件能够调节所述传感器的检测位置。根据本技术一个实施例，所述检测位移件包括：第一轴向移动件，所述第一轴向移动件能够带动所述传感器沿第一轴向移动；第二轴向移动件，所述第二轴向移动件与所述第一轴向移动件相连且交错设置，所述第二轴向移动件能够带动所述传感器沿第二轴向移动。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术实施例的工件位置检测机构的示意图；图2为本技术实施例的料盒示意图。附图标记：工件位置检测机构400；传感器410；检测位移件420；第一轴向移动件421；第二轴向移动件422；料盒500；底板510；两个侧板520；顶板530；豁口531；第一豁口5311；第二豁口5312；开口532；第一开口5321；第二开口5322；工件安装槽540。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面首先结合附图具体描述根据本技术实施例的工件位置检测机构400。如图1所示，根据本技术实施例的工件位置检测机构400，能够检测放置在料盒500上的工件的位置，其中，料盒500内设有工件预置区域，工件位置检测机构400包括：传感器410。具体地，传感器410设于料盒500的内部或者外部，传感器410能够对工件的位置进行检测以判断工件是否超出工件预置区域。换言之，根据本技术实施例的工件位置检测机构400主要由传感器410构成。传感器410用以检测工件的位置，以判断工件是否超出工件预设区域。传感器410的类型可以为多种，只要能对工件是否超出工件预设区域进行检测判断即可，例如：红外传感器、超声波传感器等，工件预设区域的设定可以根据具体情况进行设定。由此，根据本技术实施例的工件位置检测机构400，通过设置传感器410对工件的位置进行检测以判断工件是否超出工件预置区域，减少因工件超出工件预置区域、工件错位，引发工件间的相互碰撞等状况的发生，有效提高上料效率。根据本技术的一个实施例，传感器410位于料盒500的外部且为红外传感器，具有来源广泛，价格低廉等优点。若红外传感器发射的红外信号被阻挡，则工件超出工件预置区域；反之，红外传感器发射的红外信号未被阻挡，则工件未超出工件预置区本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件位置检测机构，能够检测放置在料盒上的工件的位置，其特征在于，所述料盒内设有工件预置区域，所述工件位置检测机构包括：/n传感器，所述传感器设于所述料盒的内部或者外部，所述传感器能够对所述工件的位置进行检测以判断所述工件是否超出所述工件预置区域。/n

【技术特征摘要】
1.一种工件位置检测机构，能够检测放置在料盒上的工件的位置，其特征在于，所述料盒内设有工件预置区域，所述工件位置检测机构包括：
传感器，所述传感器设于所述料盒的内部或者外部，所述传感器能够对所述工件的位置进行检测以判断所述工件是否超出所述工件预置区域。


2.根据权利要求1所述的工件位置检测机构，其特征在于，所述传感器位于所述料盒的外部且为红外传感器，若所述红外传感器发射的红外信号被阻挡，则所述工件超出所述工件预置区域；反之，所述红外传感器发射的红外信号未被阻挡，则所述工件未超出所述工件预置区域。


3.根据权利要求2所述的工件位置检测机构，其特征在于，所述传感器位于所述料盒的上方。


4.根据权利要求3所述的工件位置检测机构，其特征在于，所述料盒包括：
底板，所述底板上方设有所述工件预置区域；
两个侧板，两个所述侧板分别设于所述底板的两侧，每个所述侧板沿上下方向设置；
顶板，所述顶板设于所述底板的上方且与底板、两个侧板合围成容置所述工件的容置空间，该容置空间与外部贯通形成容所述工件进出的开口；
所述顶板上靠近所述开口的端部设有与该容置空间融合的豁口，所述豁口对应于所述工件预置区域的部分外缘；
所述传感器位于所述豁口的正上方。


5.根据权利要求4所述的工件位置检测机构，其特征在于，所述开口的数量为两个，两个所述开口分别为第一开口和第二开口，第一开口和第二开口相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨健，周典虬，赵文峰，黄国伟，曲东升，李长峰，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，铭赛机器人科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32