用于支撑结构的标记的方法和装置制造方法及图纸

一种用于标记支撑结构的装置，包括：底架，该底架具有机车组件，并且支撑标签生成器和执行器组件，该执行器组件具有相对于该底架能移动的端部并且携带具有图像传感器的标签操纵器；控制器，该控制器耦合到该机车组件、该标签生成器、该执行器组件和该标签操纵器，并且该控制器被配置为：获取标签放置数据，该标签放置数据限定用于利用新标签替换先前标签的相对于支撑结构参考特征的位置；控制该机车组件穿行到该支撑结构；经由在该图像传感器处所捕获的图像数据检测该参考特征；控制该执行器组件以将该标签操纵器放置在相对于该参考特征的该位置处；控制该执行器组件和该标签操纵器以移除并丢弃该先前标签，从该标签生成器检取该新标签，以及将该新标签放置在该位置处。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于支撑结构的标记的方法和装置
技术介绍
管理对象库存的环境(诸如在零售环境中购买的产品)可以是复杂且流动的。零售设施可以包含设置在支撑结构(诸如货架)上的各种各样的产品，该支撑结构承载包含产品信息(诸如价格、条形码等)的标签。设施内产品的放置、货架上产品的选择、以及标签的格式都可能随着时间的推移而改变，需要用新标签替换先前标签。标签的替换通常是手动执行的，这是耗时且容易出错的过程。在管理库存对象的其他环境(诸如仓库环境)中可能会存在类似的问题。附图说明附图(其中类同的附图标记在全部单独的视图中表示相同的或功能类似的要素)连同下面的具体实施方式被并入于此并形成说明书的一部分，并用来进一步阐述包括所要求保护的专利技术的构思的实施例，以及解释那些实施例的各种原理和优势。图1是移动自动化系统的示意图。图2A描绘了图1的系统中的移动自动化装置。图2B是图1的系统中的移动自动化装置的某些内部部件的框图。图3A和图3B分别是图1的系统中的移动自动化装置的标签操纵器的俯视图和前视图。图4是用于标记支撑结构的方法的流程图。...

【技术保护点】
1.一种用于标记支撑结构的装置，所述装置包括：/n底架，所述底架具有机车组件；/n标签生成器，所述标签生成器被支撑在所述底架上；/n执行器组件，所述执行器组件具有耦合到所述底架的第一端和相对于所述底架能移动的第二端；/n标签操纵器，所述标签操纵器被设置在所述执行器组件的所述第二端处，所述标签操纵器包括图像传感器；/n控制器，所述控制器耦合到所述机车组件、所述标签生成器、所述执行器组件和所述标签操纵器，所述控制器被配置为：/n获取标签放置数据，所述标签放置数据限定用于标签操纵操作的相对于所述支撑结构上的参考特征的位置；/n控制所述机车组件穿行到所述支撑结构；/n经由在所述图像传感器处所捕获的图像...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180727 US 16/047,2201.一种用于标记支撑结构的装置，所述装置包括：
底架，所述底架具有机车组件；
标签生成器，所述标签生成器被支撑在所述底架上；
执行器组件，所述执行器组件具有耦合到所述底架的第一端和相对于所述底架能移动的第二端；
标签操纵器，所述标签操纵器被设置在所述执行器组件的所述第二端处，所述标签操纵器包括图像传感器；
控制器，所述控制器耦合到所述机车组件、所述标签生成器、所述执行器组件和所述标签操纵器，所述控制器被配置为：
获取标签放置数据，所述标签放置数据限定用于标签操纵操作的相对于所述支撑结构上的参考特征的位置；
控制所述机车组件穿行到所述支撑结构；
经由在所述图像传感器处所捕获的图像数据检测所述参考特征；
控制所述执行器组件以将所述标签操纵器放置在相对于所述参考特征的所述位置处；
控制所述执行器组件和所述标签操纵器以执行所述标签操纵操作。


2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述执行器组件是机器人臂。


3.如权利要求2所述的装置，进一步包括从所述底架朝上延伸的桅杆；其中所述机器人臂被支撑在所述桅杆上的所述第一端处。


4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述标签操纵操作包括以下的任何一者：(i)移除并丢弃所述位置处的先前标签，以及(ii)将新标签放置在所述位置处。


5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述标签操纵操作包括响应于移除并丢弃所述先前标签将所述新标签放置在所述位置处。


6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制器被配置为通过以下方式移除并丢弃所述先前标签：
在所述标签操纵器处应用标签移除机构；以及
控制所述执行器组件以将所述标签操纵器放置在丢弃位置处以丢弃所述先前标签。


7.如权利要求6所述的装置，进一步包括被支撑在所述底架上的容器；其中所述丢弃位置与所述容器的入口相对应。


8.如权利要求6所述的装置，进一步包括：
压力生成器，所述压力生成器被配置为选择性地生成加压空气和真空，以经由所述标签操纵器的出口应用；以及
加热器，所述加热器被配置为加热所述加压空气；
其中所述控制器被配置为对所述支撑结构应用所述标签移除机构，并控制所述压力生成器以生成所述加压空气以及控制所述加热器以加热所述加压空气。


9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制器进一步被配置为通过以下方式移除并丢弃所述先前标签：
在对所述支撑结构应用所述标签移除机构之后，并且在控制所述执行器组件以将所述标签操纵器放置在所述丢弃位置处之前，经由所述出口施加真空以将所述先前标签固定到所述标签操纵器。


10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述标签操纵器包括：
底壁，所述底壁限定所述出口；
密封件，所述密封件从所述底壁的周界延伸以限定与所述底壁相邻的腔；以及
其中所述图像传感器被设置在所述底壁内。


11.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支撑结构包括货架模块，所述货架模块包括标签承载货架边缘；并且其中所述参考特征是所述货架模块的边界；以及
其中所述控制器被配置为通过以下方式检测所述参考特征：
控制所述执行器组...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·E·比奇，
申请(专利权)人：斑马技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US