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一种嵌入式学习记忆控制方法及其控制器技术

技术编号:2775271 阅读:289 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种嵌入式学习记忆控制器,是基于免疫系统的存储记忆原理设计的,具备学习、记忆和自适应能力,具有断电后控制记忆体不丢失和支持远程访问等特点的新型嵌入式智能控制器(EIC),它包括输入/输出接口、控制算法模块和控制记忆体库及通讯接口等,其中,控制算法模块包括辅助PID算法和记忆控制算法,控制记忆体库是由所有控制记忆体组成的。当控制偏差第一次出现时,EIC必须进行学习和训练,产生相应的控制记忆体并存储之;当控制偏差再次出现时,EIC首先根据控制偏差的特征与已有控制记忆体进行匹配,继而对匹配的控制记忆体进行修正;而后利用修正后的控制记忆体消除控制偏差,当控制偏差消除后,形成新的控制记忆体。如此往复循环实现智能控制。(*该技术在2024年保护过期,可自由使用*)

Embedded learning memory control method and controller thereof

An embedded memory controller, memory is designed based on the principle of immune system, with learning, memory and adaptive ability, the new embedded intelligent controller has the power to control memory loss and does not support remote access features (EIC), which comprises an input / output interface, control algorithm and control module and memory library the communication interface, the control algorithm module including PID algorithm and auxiliary memory control algorithm, the control memory database is composed of all control memory. When the control deviation appeared for the first time, EIC must be trained, produce and store corresponding control memory; when the control error appears again, according to the EIC feature matching was done with the existing control memory control deviation, then the control memory for matching correction; then using the control memory modified eliminate control error and when the control deviation is eliminated, the formation of new control memory. Such reciprocating cycle realizes intelligent control.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动控制
,具体指一种运用学习记忆控制算法的嵌入式控制器。
技术介绍
在目前许多工业的连续生产控制过程中,各种控制器仍然采用传统的PID控制算法,较少应用智能控制技术。随着对产品质量和控制效果的要求越来越高,传统控制器难以满足要求。从20世纪90年代初期开始出现了许多运用智能控制算法的控制技术,如神经网络控制、模糊控制、遗传控制等。这些算法在一定程度上可以提高控制效果,但是实际应用中,其存在学习速度慢、记忆能力不足,控制效果差及难以实现远程控制等缺憾。
技术实现思路
随着生物控制理论的发展,智能控制理论和生物信息处理系统结合得越来越紧密。诚如,丁永生(《计算智能—理论、技术与应用》.北京科学技术出版社,2004)指出生物信息处理系统包括神经系统、遗传系统、免疫系统和内分泌系统,其中生物免疫系统是一个高度复杂的系统,的它对检测和消除感染问题显示出精确的调节能力,它能够识别和消除病原体,具有学习、记忆和模式识别能力。本专利技术的目的在于提供一种基于生物免疫系统原理,即学习、储存、记忆原理设计的具备学习、记忆和自适应能力的,具有支持远程访问等特点的新型嵌入式智能控制器(E本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种嵌入式学习记忆控制器的控制方法,其特征在于包括下列步骤:    a.记控制记忆体为C↓[Ab](i),其中i=1,2,…,n,其中n为控制记忆体库中的控制记忆体总数目;    对控制记忆体C↓[Ab](i),作如下定义:    1)控制记忆体C↓[Ab](i)产生时的设定值sp↓[1](t↓[0])和控制偏差e↓[1](t↓[0])为其特征点;    2)在控制记忆体C↓[Ab](i)生成过程中,控制器的最终输出值u↓[1](t)和控制记忆体开始产生时的控制器输出值u↓[1](t↓[0])的差值:Δu↓[1]=u↓[1](t)-u↓[1](t↓[0]),为控制记忆体的记忆控制输出变化值; ...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:刘宝丁永生
申请(专利权)人:东华大学
类型:发明
国别省市:31[中国|上海]

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