一种热成像图像处理方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种热成像图像处理方法、装置、设备及介质，用以解决现有技术中生成的热成像图像过暗或者饱和点过多，导致热成像图像的效果不理想的问题。由于本发明专利技术实施例针对获取的热成像图像判断需要调整积分时间时，对积分时间进行调整，并判断调整后的积分时间是否满足要求，若是，在判断需要进行单点校正时，对根据调整后的积分时间得到的热成像图像进行单点校正，从而可以在不同的场景下生成视觉效果较好的热成像图像。

【技术实现步骤摘要】
一种热成像图像处理方法、装置、设备及介质
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种热成像图像处理方法、装置、设备及介质。
技术介绍
近年来，热成像技术在军用热成像夜视仪、边境管控、测温、森林防火以及医疗技术等方面起到了极大的作用。然而由于云台设备的转动以及镜头变倍等场景变换的原因，整个热成像图像的能量将改变，造成热成像图像过暗或者饱和点过多，导致热成像图像的视觉效果变差。现有技术中基于近红外相机自动积分时间的调整方法，公开了通过调整积分时间来使热成像图像达到正常状态，然而如果仅考虑调整积分时间，并不能有效地改变热成像图像过暗以及饱和点过多的问题，最终得到的热成像图像还是不理想。
技术实现思路
本专利技术提供了一种积分时间调节方法、装置、设备及介质，用以解决现有技术中生成的热成像图像过暗或者饱和点过多，导致热成像图像的效果不理想的问题。第一方面，本专利技术实施例提供一种热成像图像处理方法，所述方法包括：获取热成像图像的灰度值，根据所述灰度值判断是否满足积分时间的调整需求，若是，则调整积分时间；判断调整后的积分时间是否满足要求，若是，则判断所述调整后的积分时间与上一次单点校正的积分时间之间的差值是否大于预设的差值阈值，若是，则进行单点校正。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种热成像图像处理装置，所述装置包括：调整模块，用于获取热成像图像的灰度值，根据所述灰度值判断是否满足积分时间的调整需求，若是，则调整积分时间；处理模块，用于判断调整后的积分时间是否满足要求，若是，则判断所述调整后的积分时间与上一次单点校正的积分时间之间的差值是否大于预设的差值阈值，若是，则进行单点校正。第三方面，本专利技术还提供了一种电子设备，所述电子设备至少包括处理器和存储器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时执行上述任一所述热成像图像处理方法的步骤。第四方面，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时执行上述任一所述热成像图像处理方法的步骤。由于本专利技术实施例针对获取的热成像图像判断需要调整积分时间时，对积分时间进行调整，并判断调整后的积分时间是否满足要求，若是，在判断需要进行单点校正时，对根据调整后的积分时间得到的热成像图像进行单点校正，从而可以在不同的场景下生成视觉效果较好的热成像图像。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种热成像图像处理过程示意图；图2为本专利技术实施例提供的热成像图像的处理方法的详细实施过程示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种热成像图像处理装置结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种电子设备。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图本专利技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为了得到满足视觉要求，质量高的热成像图像，本专利技术实施例提供了一种热成像图像处理方法、装置、设备及介质。实施例1：图1为本专利技术实施例提供的一种热成像图像处理过程示意图，该过程包括以下步骤：S101：获取热成像图像的灰度值，根据所述灰度值判断是否满足积分时间的调整需求，若是，则调整积分时间。本专利技术实施例提供的热成像图像处理应用于电子设备，该电子设备可以是图像采集设备，PC或者服务器等智能设备。本专利技术实施例为了准确地确定是否需要调整积分时间，首先需要获取热成像图像的灰度值，根据该热成像图像的灰度值，判断是否需要进行积分时间调整，若获取的热成像图像的灰度值满足积分时间的调整需求，则调整积分时间。在电子设备中，包含探测器以及读出电路，其中探测器为将红外辐射转换为光电流，而读出电路将探测器输出的微弱光电流检出并处理，其中读出单元电路为读出电路中的一部分，读出单元电路实现了光电流对积分电容的充电，充电时间即为探测器的积分时间，由于输出信号的信噪比与积分时间的平方根成正比，因此可以通过调整积分时间来调整输出信号的信噪比，以及调整探测器的噪声等效温差(NETD)，从而提高热成像图像的质量。例如，热成像图像的灰度值不位于预先设置的灰度阈值范围，则满足积分时间的调整需求，并调整积分时间；热成像图像的灰度值位于该预先设置的灰度阈值范围，则不满足积分时间的调整需求，则不调整积分时间。S102：判断调整后的积分时间是否满足要求，若是，则判断所述调整后的积分时间与上一次单点校正的积分时间之间的差值是否大于预设的差值阈值，若是，则进行单点校正。当对积分时间进行了调整后，根据调整后的积分时间是否超过预设的时长范围，确定调整后的积分时间是否满足要求，若未超过，则说明调整后的积分时间满足要求。如果积分时间满足要求，则继续判断调整后的积分时间与上一次单点校正的积分时间之间的差值是否大于预设的差值阈值，如果大于该差值阈值，则对根据调整后的积分时间得到的热成像图像进行单点校正。由于在单点校正的过程中会用到开关挡板，因此首先需要安装开关挡板，并且开关挡板安装在电子设备负责采集图像的镜头前固定的距离，如果每次调整积分时间后都进行单点校正，则会加速开关挡板的损耗，降低开关挡板的寿命，因此在本专利技术实施例中根据调整后的积分时间与上一次单点校正的积分时间之间的差值是否大于差值阈值，决定是否需要进行单点校正。其中，差值阈值可以根据需要灵活设定，如果希望保证热成像图像的生成效率，可以将差值阈值设置的小一些，如果希望开关挡板的使用寿命久一些，可以将差值阈值设置的大一些。具体的，差值阈值为多少在此不做限制。由于本专利技术实施例针对获取的热成像图像判断需要调整积分时间时，对积分时间进行调整，并判断调整后的积分时间是否满足要求，若是，在判断需要进行单点校正时，对根据调整后的积分时间得到的热成像图像进行单点校正，从而可以在不同的场景下生成视觉效果较好的热成像图像。实施例2：为了准确的对积分时间进行调整，在上述实施例的基础上，在本专利技术实施例中，所述根据所述灰度值判断是否满足积分时间的调整需求包括：根据获取的热成像图像中每个像素点的灰度值，确定灰度值大于设定阈值的目标像素点；根据预先保存的数量范围与阈值范围的对应关系，将所述目标像素点的数量所在的数量范围对应的阈值范围确定为目标阈值范围；判断所述热成像图像的灰度值是否位于所述目标阈值范围内，若否，则确定满足积分时间的调整需求。为了准确地调整积分时间，本专利技术实施例中预先设置有设定阈值，对热成像图像进行处理，得的热成像图像中每个像素点的灰度值，针对热成像图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种热成像图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取热成像图像的灰度值，根据所述灰度值判断是否满足积分时间的调整需求，若是，则调整积分时间；/n判断调整后的积分时间是否满足要求，若是，则判断所述调整后的积分时间与上一次单点校正的积分时间之间的差值是否大于预设的差值阈值，若是，则进行单点校正。/n

【技术特征摘要】
1.一种热成像图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取热成像图像的灰度值，根据所述灰度值判断是否满足积分时间的调整需求，若是，则调整积分时间；
判断调整后的积分时间是否满足要求，若是，则判断所述调整后的积分时间与上一次单点校正的积分时间之间的差值是否大于预设的差值阈值，若是，则进行单点校正。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述灰度值判断是否满足积分时间的调整需求包括：
根据获取的热成像图像中每个像素点的灰度值，确定灰度值大于设定阈值的目标像素点；
根据预先保存的数量范围与阈值范围的对应关系，将所述目标像素点的数量所在的数量范围对应的阈值范围确定为目标阈值范围；
判断所述热成像图像的灰度值是否位于所述目标阈值范围内，若否，则确定满足积分时间的调整需求。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述调整积分时间包括：
若所述热成像图像的灰度值大于所述目标阈值范围的最大值，根据当前保存的积分时间，以及预设的第一调整时长，对所述积分时间进行缩短调整；
若所述热成像图像的灰度值小于所述目标阈值范围的最小值，根据当前保存的积分时间，以及预设的第二调整时长，对所述积分时间进行延长调整。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断调整后的积分时间是否满足要求之前，所述方法包括：
检测该调整周期对积分时间已调整的次数是否超过预设的次数阈值；
若否，则进行后续操作。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述调整周期通过以下方式...

【专利技术属性】
技术研发人员：许炜梁，李骏，陈少局，范雷，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33