【技术实现步骤摘要】
需求侧资源协调频率控制方法及装置
本专利技术涉及电力系统自动化
，尤其涉及一种需求侧资源协调频率控制方法及装置。
技术介绍
高压直流输电发生故障事件时，电力系统需要通过调频来保持系统稳定。一般是根据发电侧以及输入侧的资源进行调频，需求侧资源数目众多，种类各异，具有多种响应特性，如电动汽车资源具有充放电特性，参与系统调频时响应速度快，既能参与电网频率的上调，又可以实现系统频率的下调功能，在电网频率波动时可以有很好的调频效果，但是单一的电动汽车资源调节容量有限；空调的调节容量大，但具有延时特性。目前大多数的控制方法都是采用单一的需求侧资源进行调频，受容量和响应时间等限制，调频效果达到理想的状态比较困难。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种需求侧资源协调频率控制方法，可通过分析需求侧负载特性，设置需求侧资源调频规则，有效调节电网系统频率使之快速稳定。本专利技术实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：一种需求侧资源协调频率控制方法，包括：根据系统调频模型和调频切换规则函数ξ(t)生成需求侧控制调频模型所述Ug为发电侧输入电压，所述Udi为需求侧输入电压，所述i为第i类需求响应资源，所述t为调频时间，所述A为系统矩阵，所述Bg为所述Ug对应的输入矩阵，所述Bdi为所述Udi对应的输入矩阵；设置所述Ug、所述Udi的矩阵函数分别为Ug＝kgx(t)Udi＝kdi(t)x(t-τi)τi为第i类需求响应资源的延时时长，...
【技术保护点】
1.一种需求侧资源协调频率控制方法，其特征在于，包括：/n根据系统调频模型和调频切换规则函数ξ(t)生成需求侧控制调频模型
【技术特征摘要】
1.一种需求侧资源协调频率控制方法，其特征在于，包括：
根据系统调频模型和调频切换规则函数ξ(t)生成需求侧控制调频模型
所述Ug为发电侧输入电压，所述Udi为需求侧输入电压，所述i为第i类需求响应资源，所述t为调频时间，所述A为系统矩阵，所述Bg为所述Ug对应的输入矩阵，所述Bdi为所述Udi对应的输入矩阵；
设置所述Ug、所述Udi的矩阵函数分别为
Ug＝kgx(t)
Udi＝kdi(t)x(t-τi)
τi为第i类需求响应资源的延时时长，kg为所述Ug的反馈增益矩阵，kdi(t)为第i类需求响应资源的反馈增益矩阵，T表示一个控制周期，δi表示第i类需求响应资源的持续时长，ki为在时间段[nT，nT+δi]内的反馈增益，
将所述Ug的矩阵函数、所述Udi的矩阵函数代入所述得到所述的闭环系统模型，
根据所述闭环系统模型控制所述系统的频率。
2.如权利要求1所述的需求侧资源协调频率控制方法，其特征在于，所述根据系统调频模型和调频切换规则函数ξ(t)生成需求侧控制调频模型之前，还包括：
根据ΔP0将系统的功率缺额ΔP从低到高分为N个等级，
ΔP＝ΔPn，n∈[1，N]
10n-1ΔP0＜|ΔPn|≤10nΔP0，n∈[1，N]
所述ΔP0为所述系统在正常状态下的功率缺额值；
根据t0计算出所述调频时间t，
t＝tn，n∈[1，N]
所述t0为将所述ΔP0调节为0所需要的时间，tn为将ΔPn调节为0所需要的时间。
3.如权利要求2所述的需求侧资源协调频率控制方法，其特征在于，所述根据t0计算出所述调频时间t之后，所述根据系统调频模型和调频切换规则函数ξ(t)生成需求侧控制调频模型之前，还包括：
定义所述调频切换规则函数ξ(t)，
ξ(t)＝(ξ1(t)，ξ2(t)，…ξN(t))T
以使在同一时刻只有一类需求响应资源参与调频操作。
4.如权利要求1所述的需求侧资源协调频率控制方法，其特征在于，所述设置所述Ug、所述Udi的矩阵函数包括：
计算线性矩阵不等式组，
其中，r＝a2-berτ，τ＝maxτi，求解出正定矩阵X、正定矩阵S、矩阵Yi以及矩阵R；
计算出所述kg和所述ki，
kg＝RX-1
ki＝YiX-1；
根据kg和所述ki计算出所述Ug、所述Udi。
5.如权利要求3所述的需求侧资源协调频率控制方法，其特征在于，所述根据系统调频模型和调频切换规则函数ξ(t)生成需求侧控制调频模型包括：
设置系统的状态空间模型
所述Bdσ为所述Udσ对应的输入矩阵，所述Udσ为需求侧输入电压，所述σ为调频切换信号，
(Bdσ，Udσ)∈{(Bd1，Ud1)，(Bd2，Ud2)…(BdN，UdN)}；
设置所述σ的取值与所述i相同，加入所述ξ(t)至所述状态空间模型...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄鸣宇，张庆平，罗海荣，刘海涛，尹亮，
申请(专利权)人：国网宁夏电力有限公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：宁夏;64
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