信息处理装置和记录介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供信息处理装置和记录介质，减少人物的错误检测。信息处理装置具有取得部、检测部和确定部。所述取得部取得多次拍摄了同一个场所而得到的图像数据。所述检测部从所述图像数据中检测人物。所述生成部根据人物区域中的、表示规定位置的坐标，生成表示可移动区域的滤波信息，其中，该人物区域表示所述检测部按照每次检测出的所述人物，该可移动区域是所述人物能够移动的区域。

【技术实现步骤摘要】
信息处理装置和记录介质
本专利技术涉及信息处理装置和记录介质。
技术介绍
以往，已知有检测图像所包含的人物的人物检测技术。在这样的人物检测技术中，存在将不是人物的物品错误检测为人物的情况。因此，需要一种减少将物品错误检测为人物的技术。这里，有时无需从图像上的全部区域中检测人物。例如，在图像中包含过道和架子的情况下，可以认为在过道中存在人物，而在架子上没有人物。在该情况下，可以将来自架子的人物的检测视为错误检测。这样，通过对没有人物的区域进行定义，能够减少将物品错误检测为人物的情况。专利文献1：日本特开2019-121904号公报但是，存在难以生成定义了没有人物的区域的滤波信息的问题。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于生成滤波信息。本专利技术的第1方式的信息处理装置具有取得部，检测部和确定部。所述取得部取得对同一个场所拍摄多次而得到的图像数据。所述检测部从所述图像数据中检测人物。所述生成部根据人物区域中的、表示规定位置的坐标，生成表示可移动区域的滤波信息，其中，该人物区域表示所述检测部按照每次检测出的所述人物，该可移动区域是所述人物能够移动的区域。本专利技术的第2方式的记录介质的程序使计算机作为取得部，检测部和确定部发挥功能。所述取得部取得对同一个场所拍摄多次而得到的图像数据。所述检测部从所述图像数据中检测人物。所述生成部根据人物区域中的、表示规定位置的坐标，生成表示可移动区域的滤波信息，其中，该人物区域表示所述检测部按照每次检测出的所述人物，该可移动区域是所述人物能够移动的区域。本专利技术的信息处理装置和记录介质起到减少人物的错误检测的效果。附图说明图1是示出本实施例的分散型计算机的整体结构的一例的图。图2是示出分散型计算机的各装置的硬件结构的一例的图。图3是用于说明本实施例的平台间的通信处理的一例的图。图4是示出本实施例的分散型计算机的各部件的功能结构的一例的功能框图。图5是示出来自照相机所拍摄的图像数据的人物的检测结果的一例的图。图6是示出设定了排除区域的图像数据的一例的图。图7是示出滤波信息的一例的图。图8是示出人物确定处理部的功能结构的一例的功能框图。图9是示出平台的功能结构的一例的功能框图。图10是示出基于人物检测部的人物候选的检测结果的一例的图。图11是示出基于人物检测部的与人物候选的摄影位置对应的检测结果的一例的图。图12是示出坐标点的绘制的一例的图。图13是示出坐标点的绘制位置的一例的图。图14是示出将坐标点按照时序顺序连接起来的状态的一例的图。图15是示出本实施例的滤波器生成处理的一例的流程图。图16是示出本实施例的人物确定处理部中的人物确定处理的流程图。标号说明1：分散型计算机；10：平台；21：监视器；30：中继装置；50：照相机；100：AI处理部；101：人物确定处理部；102：人物关联处理部；103：人物分类处理部；1001、1011、1081：图像取得部；1002：连接控制部；1003：处理结果取得部；1004：显示控制部；1012、1082：人物检测部；1013：人物确定部；1083：人物追踪部；1084：骨架估计部；1085：区域计算部；1086：移动判定部；1087：滤波生成部；1088：完成判定部。具体实施方式以下，参照附图详细地说明本专利技术的信息处理装置和程序的实施例。另外，本专利技术不受该实施例限定。【实施例1】图1是示出本实施例的分散型计算机1的整体结构的一例的图。分散型计算机1是具有多个平台10-1～10-8和中继装置30的信息处理系统，该中继装置30能够进通信地连接多个平台10-1～10-8。如图1所示，实施例的分散型计算机1具有平台10-1～10-8和中继装置30。平台10-1～10-8经由中继装置30能够通信地进行连接。平台10-1～10-8例如插入到设置有中继装置30的端口上的槽中。此外，多个槽中的任意的槽也可以处于未插入有平台10-1～10-8的空闲状态。在以下的说明中，在无需区分各平台10-1～10-8而表示任意的平台10-1～10-8的情况下，记作平台10。平台10-1是管理平台10-2～10-8而使平台10-2～10-8执行各种处理的主信息处理装置。平台10-1与监视器21以及输入装置22连接。监视器21例如显示液晶显示装置等的各种画面。输入装置22例如受理键盘、鼠标等的各种操作。平台10-2～10-8是根据平台10-1的请求来执行例如AI(ArtificialIntelligence：人工智能)推理处理、图像处理等的从信息处理装置。此外，平台10-2～10-8可以分别具有不同的功能，也可以按照多个平台10的每一个具有功能。平台10-1～10-8具有根复合体(RC：RootComplex)11-1～11-8，该根复合体能够作为主机侧工作。在以下的说明中，在无需区分各根复合体11-1～11-8而表示任意的根复合体11-1～11-8的情况下，记作根复合体11。根复合体11执行与中继装置30的各终端点31-1～31-8的通信。即，平台10与中继装置30根据PCIe(PeripheralComponentInterconnectExpress：外围装置互连高速)等通信标准能够通信地进行连接。平台10与中继装置30不限于通过PCIe连接，也可以根据其他通信标准连接。中继装置30具有多个终端点(EP：EndPoint)31-1～31-8。此外，中继装置30对具有多个平台10之间的通信进行中继，该多个平台10与终端点31-1～31-8连接的根复合体11。终端点31-1～31-8执行与平台10的根复合体11的通信。在以下的说明中，在无需区分各终端点31-1～31-8而表示任意的终端点31-1～31-8的情况下，记作终端点31。接着，对分散型计算机1的各装置的硬件结构进行说明。这里，图2是示出分散型计算机1的各装置的硬件结构的一例的图。这里，以平台10-1的硬件结构为例进行说明。但是，平台10-2～10-8也为相同的结构。平台10-1是进行AI处理、图像处理等运算处理的计算机。平台10具有根复合体11-1、处理器12-1、存储器13-1、存储部14-1和通信部15-1。此外，它们经由总线能够通信地进行连接。处理器12-1对平台10-1整体进行控制。处理器12-1也可以是多处理器。此外，处理器12-1也可以例如是CPU(CentralProcessingUnit：中央处理装置)、MPU(MicroProcessingUnit：微处理单元)、GPU(GraphicsProcessingUnit：图形处理单元)、DSP(DigitalSignalProcessor：数字信号处理器)、ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircui本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息处理装置，其具有：/n取得部，其取得图像数据，该图像数据是对同一个场所拍摄多次而得到的；/n检测部，其从所述图像数据中检测人物；以及/n生成部，其根据人物区域中的、表示规定位置的坐标，生成表示可移动区域的滤波信息，其中，该人物区域表示所述检测部按照每次检测出的所述人物，该可移动区域是所述人物能够移动的区域。/n

【技术特征摘要】
20190827 JP 2019-155024;20190827 JP 2019-1550321.一种信息处理装置，其具有：
取得部，其取得图像数据，该图像数据是对同一个场所拍摄多次而得到的；
检测部，其从所述图像数据中检测人物；以及
生成部，其根据人物区域中的、表示规定位置的坐标，生成表示可移动区域的滤波信息，其中，该人物区域表示所述检测部按照每次检测出的所述人物，该可移动区域是所述人物能够移动的区域。


2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
所述生成部根据所述人物区域中的、表示规定位置的坐标，生成表示可移动区域的滤波信息，其中，该规定位置是所述场所的重力方向上的底边附近的位置，该可移动区域是所述人物能够移动的区域。


3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，
该信息处理装置还具有确定部，该确定部根据所述滤波信息，在所述检测部检测出的人物候选存在于所述可移动区域上的情况下，确定为人物。


4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，
在所述检测部检测出的所述人物候选的脚位于所述可移动区域上的情况下，所述确定部确定为所述人物。


5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，
在从所述脚位于所述可移动区域上的所述人物候选的区域内检测出头或脸的情况下，所述确定部确定为所述人物。


6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的信息处理装置，其中，
所述生成部通过填充多个轨迹的间隙，生成所述滤波信息，所述多个轨迹是将所述检测部检测出的每个所述人物的所述坐标按照时序顺序连接起来而得到的。


7.根据权利要求6所述的信息处理装置，其中，
所述生成部根据所述图像数据上的所述人物的位置来变更所述轨迹的粗细。


8.根据权利要求6或7所述的信息处理装置，其中，
该信息处理装置还具有骨架估计部，该骨架估计部估计人物候选的骨架，该人物候选是所述图像数据所包含的所述人物的候选，
所述生成部根据所述骨架估计部估计出所述骨架的所述人物候选的所述人物的所述轨迹，生成所述滤波信息。


9.根据权利要求6～8中的任意一项所述的信息处理装置，其中，
该信息处理装置还具有计算部，该计算部计算人物候选的所述图像数据上的区域的纵横比和面积，该人物候选是所述图像数据所包含的所述人物的候选，
所述生成部根据所述计算部计算出的所述纵横比和所述面积处于设定范围内的所述人物候选的所述人物的所述轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤圭，
申请(专利权)人：富士通个人电脑株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP