一种图像检测方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种图像检测方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：获取在不同时期拍摄的目标位置区域的第一目标图像和第二目标图像；基于所述第一目标图像和所述第二目标图像，生成融合所述第一目标图像的特征和所述第二目标图像的特征的第一特征图；基于所述第一特征图，确定用于表征所述第一目标图像和所述第二目标图像之间图像差异的差异图像。

【技术实现步骤摘要】
一种图像检测方法、装置、计算机设备及存储介质
本公开涉及图像处理
，具体而言，涉及一种图像检测方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
植被是地球陆地生态系统的重要组成部分，植被变化检测对建立植被动态检测体系和生态环境评估具有重要意义。遥感图像因其覆盖地域广、时间分辨率高等特点被广泛用于植被变化检测。相关技术中，在基于遥感图像进行植被变化检测时，通常是通过逐像素对比的方式进行检测，这种检测方法仅利用了遥感图像的低级特征，容易受到拍摄时间、季节、光照、天气等的影响，检测精度较低。
技术实现思路
本公开实施例至少提供一种图像检测方法、装置、计算机设备及存储介质。第一方面，本公开实施例提供了一种图像检测方法，包括：获取在不同时期拍摄的目标位置区域的第一目标图像和第二目标图像；基于所述第一目标图像和所述第二目标图像，生成融合所述第一目标图像的特征和所述第二目标图像的特征的第一特征图；基于所述第一特征图，确定用于表征所述第一目标图像和所述第二目标图像之间图像差异的差异图像。上述方法中，将第一目标图像的特征和第二目标图像的特征进行融合，这样，利用融合后的特征可以体现出第一目标图像的特征和第二目标图像的特征在同一位置的特征差异性和相似性，进而基于融合了第一目标图像特征和第二目标图像特征的第一特征图，确定差异图像时，差异图像的精度更高。一种可能的实施方式中，所述基于所述第一特征图，确定用于表征所述第一目标图像和所述第二目标图像之间图像差异的差异图像，包括：对所述第一特征图进行多次特征处理，生成多个尺寸不同的第一中间特征图；将所述多个尺寸不同的第一中间特征图进行融合，得到第二特征图；对所述第二特征图进行语义分割，生成用于表征所述第一目标图像和所述第二目标图像之间图像差异的差异图像。上述实施方式中，通过对第一特征图进行多次特征处理，生成多个尺寸不同的第一中间特征图，不同尺寸的第一中间特征图对应的感受野不同，进而将多个第一中间特征图进行融合处理，得到第二特征图，得到的第二特征图中可以包括不同尺寸的第一中间特征图对应的特征，进而基于第二特征图进行语义分割时，所得到的差异图像更加精确。一种可能的实施方式中，所述基于所述第一目标图像和所述第二目标图像，生成融合所述第一目标图像的特征和所述第二目标图像的特征的第一特征图，包括：对所述第一目标图像进行特征提取，得到所述第一目标图像的初始特征图；以及对所述第二目标图像进行特征提取，得到所述第二目标图像的初始特征图；将所述第一目标图像的初始特征图和所述第二目标图像的初始特征图进行融合，得到所述第一特征图。上述实施方式中，通过同时对第一目标图像和第二目标图像进行特征提取，可以提升特征提取的效率，进一步提升差异检测的效率。一种可能的实施方式中，所述对所述第一目标图像进行特征提取，得到所述第一目标图像的初始特征图，包括：对所述第一目标图像进行第一特征提取，得到第一层次的特征图；对所述第一层次的特征图进行第二特征提取，得到所述第一目标图像的初始特征图，所述第二特征提取的提取深度大于所述第一特征提取的提取深度。上述实施方式中，通过对第一目标图像进行不同层次的特征提取，可以得到第一目标图像更加深层次的特征。一种可能的实施方式中，所述对所述第一层次的特征图进行第二特征提取，得到所述第一目标图像的初始特征图，包括：基于至少一个特征提取层对所述第一目标图像对应的第一层次的特征图进行第二特征提取；其中，每个特征提取层包括至少一个特征提取单元，每个特征提取单元包括多级串行的特征提取块，所述特征提取单元的输出为基于所述特征提取单元的最后一级的特征提取块的输出与所述特征提取单元的输入确定的特征图；第一个特征提取单元的输入为所述第一目标图像对应的第一层次的特征图。上述实施方式中，通过上述结构的至少一个特征提取层对第一目标图像对应的第一层次的特征图和第二目标图像对应的第一层次的特征图分别进行特征提取后，进行特征提取之后的初始特征图可以结合不同尺寸的特征信息，进一步的所得到的初始特征图中所包含的特征更加丰富。一种可能的实施方式中，所述将所述第一目标图像的初始特征图和所述第二目标图像的初始特征图进行融合，得到所述第一特征图，包括：将所述第一目标图像的初始特征图和所述第二目标图像的初始特征图的同一位置的特征点，在不同通道上的特征值进行拼接，得到所述第一特征图。上述实施方式中，通过将第一目标图像的初始特征图和第二目标图像的初始图像的同一位置的特征点，在不同通道上的特征进行拼接，可以实现对于进行特征提取之后的两个初始特征图的同一位置的特征点之间的特征对比，进而突出两个初始特征图之间的特征相似度或特征差异性。一种可能的实施方式中，所述对所述第一特征图进行多次特征处理，生成多个尺寸不同的第一中间特征图，包括根据以下步骤进行当前次特征处理：针对上一次特征处理输出的不同尺寸的第一中间特征图，分别进行至少一次特征提取处理，得到不同尺寸的第二中间特征图；将所述不同尺寸的第二中间特征图进行多种融合处理，得到当前次特征处理后的不同尺寸的第一中间特征图。上述实施方式中，针对当前次特征处理，对不同尺寸的特征图进行至少一次特征处理以及进行多种融合处理，得到当前次特征处理后的不同尺寸的第二中间特征图，其中，不同尺寸的特征图的感受野不同，进而不同尺寸的第一中间特征图包括的特征信息也不同，即得到的不同尺寸的第一中间特征图包括的特征信息较多，故可以为后续进行语义分割提供较多的特征信息，提高了差异检测的精度。一种可能的实施方式中，所述对所述第二特征图进行语义分割，生成用于表征所述第一目标图像和所述第二目标图像之间图像差异的差异图像，包括：分别采用不同采样率的空洞卷积核对所述第二特征图进行特征提取，得到不同尺寸的第三中间特征图；将所述不同尺寸的第三中间特征图进行特征融合，得到第四中间特征图，其中，所述第四中间特征图的每个特征点的特征值表示所述第一目标图像和所述第二目标图像在该特征点对应的位置存在差异的概率；基于所述第四中间特征图，生成所述差异图像。上述实施方式中，通过不同采样率的空洞卷积核对第二特征图进行特征提取，可以提取不同尺寸的存在差异的差异区域的特征，在将多个第三中间特征图进行特征融合之后，生成的第四中间特征图可以实现对于不同尺寸的存在差异的差异区域的检测，进而提高差异检测的精度。一种可能的实施方式中，所述差异图像是基于预先训练的神经网络对所述第一目标图像和所述第二目标图像进行处理后得到的；所述方法还包括通过以下方法训练所述神经网络：获取至少一组样本图像，以及所述至少一组样本图像对应的标注图像；其中，所述至少一组样本图像包括两张待检测图像，所述标注图像的标注信息用于表示所述两张待检测图像之间的差异信息；将所述至少一组样本图像中的两张待检测图像输入至待训练的神经网络中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像检测方法，其特征在于，包括：/n获取在不同时期拍摄的目标位置区域的第一目标图像和第二目标图像；/n基于所述第一目标图像和所述第二目标图像，生成融合所述第一目标图像的特征和所述第二目标图像的特征的第一特征图；/n基于所述第一特征图，确定用于表征所述第一目标图像和所述第二目标图像之间图像差异的差异图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像检测方法，其特征在于，包括：
获取在不同时期拍摄的目标位置区域的第一目标图像和第二目标图像；
基于所述第一目标图像和所述第二目标图像，生成融合所述第一目标图像的特征和所述第二目标图像的特征的第一特征图；
基于所述第一特征图，确定用于表征所述第一目标图像和所述第二目标图像之间图像差异的差异图像。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一特征图，确定用于表征所述第一目标图像和所述第二目标图像之间图像差异的差异图像，包括：
对所述第一特征图进行多次特征处理，生成多个尺寸不同的第一中间特征图；
将所述多个尺寸不同的第一中间特征图进行融合，得到第二特征图；
对所述第二特征图进行语义分割，生成用于表征所述第一目标图像和所述第二目标图像之间图像差异的差异图像。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一目标图像和所述第二目标图像，生成融合所述第一目标图像的特征和所述第二目标图像的特征的第一特征图，包括：
对所述第一目标图像进行特征提取，得到所述第一目标图像的初始特征图；以及对所述第二目标图像进行特征提取，得到所述第二目标图像的初始特征图；
将所述第一目标图像的初始特征图和所述第二目标图像的初始特征图进行融合，得到所述第一特征图。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述第一目标图像进行特征提取，得到所述第一目标图像的初始特征图，包括：
对所述第一目标图像进行第一特征提取，得到第一层次的特征图；
对所述第一层次的特征图进行第二特征提取，得到所述第一目标图像的初始特征图，所述第二特征提取的提取深度大于所述第一特征提取的提取深度。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述第一层次的特征图进行第二特征提取，得到所述第一目标图像的初始特征图，包括：
基于至少一个特征提取层对所述第一目标图像对应的第一层次的特征图进行第二特征提取；
其中，每个特征提取层包括至少一个特征提取单元，每个特征提取单元包括多级串行的特征提取块，所述特征提取单元的输出为基于所述特征提取单元的最后一级的特征提取块的输出与所述特征提取单元的输入确定的特征图；第一个特征提取单元的输入为所述第一目标图像对应的第一层次的特征图。


6.根据权利要求3～5任一所述的方法，其特征在于，所述将所述第一目标图像的初始特征图和所述第二目标图像的初始特征图进行融合，得到所述第一特征图，包括：
将所述第一目标图像的初始特征图和所述第二目标图像的初始特征图的同一位置的特征点，在不同通道上的特征值进行拼接，得到所述第一特征图。


7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述第一特征图进行多次特征处理，生成多个尺寸不同的第一中间特征图，包括根据以下步骤进行当前次特征处理：
针对上一次特征处理输出的不同尺寸的第一中间特征图，分别进行至少一次特征提取处理，得到不同尺寸的第二中间特征图；
将所述不同尺寸的第二中间特征图进行多种融合处理，得到当前次特征处理后的不同尺寸的第一中间特征图。


8.根据权利要求2～...

【专利技术属性】
技术研发人员：何天乐，
申请(专利权)人：上海商汤智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31