基于序列视轴指向矢量的目标轨迹确认方法技术

本发明专利技术涉及一种基于序列视轴指向矢量的目标轨迹确认方法，包括以下步骤：a、建立目标视轴矢量的运动模型；b、对目标视轴矢量进行降维处理，得出状态转移模型；c、建立目标视轴矢量的观测模型，根据状态转移模型和观测模型对目标轨迹进行确认分析。本发明专利技术的方法能够解决现有技术中，当图像畸变大、配准误差大时，基于图像配准确认轨迹时出现的较高的虚警的问题。

【技术实现步骤摘要】
基于序列视轴指向矢量的目标轨迹确认方法
本专利技术涉及一种基于序列视轴指向矢量的目标轨迹确认方法。
技术介绍
目标轨迹确认分析是探测系统进行目标检测的重要步骤之一，其主要原理是利用目标与杂波随时间变化特性的差异(规律运动和随机变化)实现剔除杂波、提取目标。目前，常见的目标轨迹确认方法多采用“先图像配准、后确认分析”的策略，利用目标在序列图像中的运动特性，通过对多帧图像中疑似目标点进行轨迹关联(即像平面跟踪)实现对目标轨迹的确认。由于相邻帧间图像的配准精度对目标轨迹确认的正确率影响较大，常见的目标轨迹确认方法对帧间图像的配准精度要求较高；尤其当图像畸变大、配准误差大时，基于图像配准的轨迹确认方法将产生较高的虚警。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述问题，提供一种基于序列视轴指向矢量的目标轨迹确认方法。为实现上述专利技术目的，本专利技术提供一种基于序列视轴指向矢量的目标轨迹确认方法，包括以下步骤：a、建立目标视轴矢量的运动模型；b、对目标视轴矢量进行降维处理，得出状态转移模型；c、建立目标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于序列视轴指向矢量的目标轨迹确认方法，包括以下步骤：/na、建立目标视轴矢量的运动模型；/nb、对目标视轴矢量进行降维处理，得出状态转移模型；/nc、建立目标视轴矢量的观测模型，根据状态转移模型和观测模型对目标轨迹进行确认分析。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于序列视轴指向矢量的目标轨迹确认方法，包括以下步骤：
a、建立目标视轴矢量的运动模型；
b、对目标视轴矢量进行降维处理，得出状态转移模型；
c、建立目标视轴矢量的观测模型，根据状态转移模型和观测模型对目标轨迹进行确认分析。


2.根据权利要求1所述的目标轨迹确认方法，其特征在于，所述目标视轴矢量为：



对时间求导后得：



其中，为3×1目标视轴运动速度矢量，为3×1目标运动速度矢量，为3×1卫星运动速度矢量，I3×3为3×3单位矩阵。


3.根据权利要求2所述的目标轨迹确认方法，其特征在于，所述步骤(a)中建立的运动模型为：



其中，vk、vk-1分别为k、k-1时刻3×1目标视轴矢量，qp,k、qv,k、qa,k分别为目标视轴矢量、视轴速度矢量、视轴加速度矢量状态转移噪声，ΔT为观测时间周期。


4.根据权利要求3所述的目标轨迹确认方法，其特征在于，经过所述步骤(b)的降维处理后，使得：



其中，veci,los为ECI坐标系下的单位目标视轴矢量，veci,x、veci,y、veci,z分别为单位...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛永宏，乔凯，樊士伟，
申请(专利权)人：中国人民解放军六三九二一部队，
类型：发明
国别省市：北京;11