用于终端设备的空间定位方法、装置及系统、存储介质制造方法及图纸

一种用于终端设备的空间定位方法、装置及系统、存储介质，所述空间定位方法包括：识别所述终端设备所处空间内的标识点；获取所述标识点的空间位置信息，所述空间位置信息包括所述标识点的位置标识以及高度；根据所述识别点的空间位置信息，确定所述终端设备的空间位置。上述方案，能够提高室内空间定位的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
用于终端设备的空间定位方法、装置及系统、存储介质
本专利技术实施例涉及定位
，尤其设计一种用于终端设备的空间定位方法、装置及系统、存储介质。
技术介绍
目前，通常采用全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)或者北斗卫星导航系统等基于卫星的定位系统对终端设备进行定位，以确定终端设备所处的位置。然而，在室内空间定位的应用场景中，受信号干扰以及信号质量的影响，存在GPS或者北斗卫星导航系统无法使用的情况。当GPS或者北斗卫星导航系统无法使用时，则无法对终端设备进行定位，从而影响室内空间定位的可靠性。
技术实现思路
本专利技术实施例解决的技术问题是现有的室内空间定位的可靠性较低。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种空间定位方法包括：识别所述终端设备所处空间内的标识点；获取所述标识点的空间位置信息，所述空间位置信息包括所述标识点的位置标识以及高度；根据所述识别点的空间位置信息，确定所述终端设备的空间位置。可选的，所述终端设备所处空间内设定的所述标识点的数目为多个，所述识别所述终端设备所处空间内的标识点，包括：在识别到当前标识点之后，控制所述终端设备原地转动至下一标识点，依次识别其他标识点，记录所述终端设备识别相邻两个标识点时的转动角度。可选的，所述根据所述标识点的空间位置信息，确定所述终端设备的空间位置，包括：根据所有标识点的空间位置信息中的位置标识，以及所述终端设备在识别相邻两个标识点时的转动角度，计算所述终端设备当前所处位置的位置标识；根据所述终端设备当前所处位置的位置标识以及所述空间位置信息中当前位置的高度，确定所述终端设备的空间位置。可选的，所述终端设备所处空间内设定的所述标识点的数目不少于3个。本专利技术实施例提供一种用于终端设备的空间定位装置，包括：识别单元，适于识别所述终端设备所处空间内的标识点；获取单元，适于获取识别到的标识点的空间位置信息，所述空间位置信息包括当前位置的位置标识以及高度；处理单元，适于根据所述空间位置信息，确定所述终端设备的空间位置。可选的，所述用于终端设备的空间定位装置，还包括控制单元，适于在检测到所述识别单元识别到当前标识点之后，控制所述终端设备原地转动至下一标识，控制所述识别单元依次识别其他标识点，并记录所述终端设备识别相邻两个标识点时的转动角度。可选的，所述处理单元，适于根据所有标识点的空间位置信息中的位置标识，以及所述终端设备在识别相邻两个标识点时的转动角度，计算所述终端设备当前所处位置的位置标识；根据所述终端设备当前所处位置的位置标识以及所述空间位置信息中当前位置的高度，确定所述终端设备的空间位置。本专利技术实施例还提供一种空间定位系统，包括：标识点、终端设备及用户终端，其中：所述终端设备，适于识别所述终端设备所处空间内的标识点，获取标识点的空间位置信息，所述空间位置信息包括当前位置的位置标识以及高度，根据所述空间位置信息，确定所述终端设备的空间位置，并将所述终端设备的空间位置输出至所述用户终端。本专利技术实施例还提供另一种空间定位系统，包括：标识点、终端设备及用户终端，其中：所述终端设备，适于识别所述终端设备所处空间内的标识点，并将所识别到的标识点输出至所述用户终端；所述用户终端，适于获取标识点的空间位置信息，所述空间位置信息包括当前位置的位置标识以及高度，根据所述空间位置信息，确定所述终端设备的空间位置。本专利技术实施例还提供一种用于终端设备的空间定位装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行上述任一种用于终端设备的空间定位方法的步骤。本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述任一种用于终端设备的空间定位方法的步骤。与现有技术相比，本专利技术实施例的技术方案具有以下有益效果：通过识别终端设备所处空间内的标识点，获取标识点的空间位置信息，得到标识点的位置标识以及高度，进而可以基于标识点的空间位置信息确定终端设备的空间位置，实现对终端设备的空间定位。在对终端设备进行空间定位时，由于无须借助GPS或者北斗卫星导航系统等其他卫星定位系统，因此不会受到信号干扰以及信号质量的影响，从而可以提高空间定位的可靠性。进一步，终端设备所处空间内设定的所述标识点的数目不少于3个，可以提高所终端设备的空间位置确定的精度。附图说明图1是本专利技术实施例中的一种用于终端设备的空间定位方法的流程图；图2是本专利技术实施例中的一种用于终端设备的空间定位的原理图；图3是本专利技术实施例中的一种用于终端设备的空间定位装置的结构示意图。具体实施方式如上所述，在室内空间定位的应用场景中，受信号干扰以及信号质量的影响，存在GPS或者北斗卫星导航系统无法使用的情况。当GPS或者北斗卫星导航系统无法使用时，则无法对终端设备进行定位，从而影响室内空间定位的可靠性。在本专利技术实施例中，通过识别终端设备所处空间内的标识点，获取标识点的空间位置信息，得到标识点的位置标识以及高度，进而可以基于标识点的空间位置信息确定终端设备的空间位置，实现对终端设备的空间定位。在对终端设备进行空间定位时，由于无须借助GPS或者北斗卫星导航系统等其他卫星定位系统，因此不会受到信号干扰以及信号质量的影响，从而可以提高空间定位的可靠性。为使本专利技术实施例的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。参照图1，给出了本专利技术实施例中的一种用于终端设备的空间定位方法的流程图。具体可以包括如下步骤：步骤11，识别所述终端设备所处空间内的标识点。在具体实施中，可以在室内空间的预设位置处预先设置有标识点。例如，在高层建筑的室内空间中，可以在每层建筑的地面、顶部、墙面或者其他位置处设置标识点。每层建筑的空间内设置的标识点可以为1个，也可以为2个，还可以为3个，以及其他数目取值，每层建筑的空间内所设置的标识点的数目可以根据空间定位所需的精度、室内空间大小、室内空间的分布类型等进行设定。标识点的数目越多，空间定位的精度越高。在具体实施中，标识点可以为二维码，也可以为条形码，还可以为预设图像，还可以为其他携带空间位置信息的标识。在本专利技术实施例中，终端设备上可以设置有识别装置，用于识别标识点。例如，识别点为二维码或条形码，终端设备上设置有扫码装置。终端设备可以采用扫码装置扫描二维码或标识码，以识别终端设备所处的空间内的标识点。又如，识别点为图像，每层楼的对应的图像为该楼层的楼层数，终端设备上设置有图像采集装置，图像采集装置可以采集识别点对应的图像。步骤12，获取所述标识点的空间位置信息，所述空间位置信息包括所述标识点的位置标识以及高度。在具体实施中，标识点均存在对应的空间位置信息，空间位置信息可以包括：标识点的位置标识本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于终端设备的空间定位方法，其特征在于，包括：/n识别所述终端设备所处空间内的标识点；/n获取所述标识点的空间位置信息，所述空间位置信息包括所述标识点的位置标识以及高度；/n根据所述识别点的空间位置信息，确定所述终端设备的空间位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于终端设备的空间定位方法，其特征在于，包括：
识别所述终端设备所处空间内的标识点；
获取所述标识点的空间位置信息，所述空间位置信息包括所述标识点的位置标识以及高度；
根据所述识别点的空间位置信息，确定所述终端设备的空间位置。


2.如权利要求1所述的用于终端设备的空间定位方法，其特征在于，所述终端设备所处空间内设定的所述标识点的数目为多个，所述识别所述终端设备所处空间内的标识点，包括：
在识别到当前标识点之后，控制所述终端设备原地转动至下一标识点，依次识别其他标识点，记录所述终端设备识别相邻两个标识点时的转动角度。


3.如权利要求2所述的用于终端设备的空间定位方法，其特征在于，所述根据所述标识点的空间位置信息，确定所述终端设备的空间位置，包括：
根据所有标识点的空间位置信息中的位置标识，以及所述终端设备在识别相邻两个标识点时的转动角度，计算所述终端设备当前所处位置的位置标识；
根据所述终端设备当前所处位置的位置标识以及所述空间位置信息中当前位置的高度，确定所述终端设备的空间位置。


4.如权利要求2所述的用于终端设备的空间定位方法，其特征在于，所述终端设备所处空间内设定的所述标识点的数目不少于3个。


5.一种用于终端设备的空间定位装置，其特征在于，包括：
识别单元，适于识别所述终端设备所处空间内的标识点；
获取单元，适于获取识别到的标识点的空间位置信息，所述空间位置信息包括当前位置的位置标识以及高度；
处理单元，适于根据所述空间位置信息，确定所述终端设备的空间位置。


6.如权利要求5所述的用于终端设备的空间定位装置，其特征在于，还包括控制单元，适于在检测到所述识别单元识别到当前标识点之后，控制所述终端...

【专利技术属性】
技术研发人员：栾瑞鹏，王文路，
申请(专利权)人：上海际链网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31