道路场景仿真方法、设备、存储介质及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种道路场景仿真方法、设备、存储介质及装置，本发明专利技术通过获取道路图像信息和车载雷达信息；对所述道路图像信息进行回灌处理，获得目标图像信息；对所述车载雷达信息和所述目标图像信息进行标记处理，获得标记信息；根据所述标记信息进行道路场景仿真，获得仿真结果，由于是对道路图像信息进行回灌处理获得目标图像信息，并对车载雷达信息和目标图像信息进行标记处理得到标记信息，根据标记信息进行道路场景仿真，本发明专利技术相对于现有技术通过实物场景仿真进行自动驾驶试验，导致仿真精度低，本发明专利技术实现了通过场景回灌仿真，场景仿真准确度高，缩短开发周期。

【技术实现步骤摘要】
道路场景仿真方法、设备、存储介质及装置
本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种道路场景仿真方法、设备、存储介质及装置。
技术介绍
目前，随着汽车行业的发展对汽车安全性、舒适性以及功能性要求不断提高，自动驾驶测试是自动驾驶汽车开发的一个重要环节，针对自动驾驶测试方式主要包括：构建自动驾驶测试基地进行测试、在真实道路环境中进行测试，由于现有技术是通过真实道路环境中进行测试，成本高，风险高，测试效率低，导致车辆开发周期延长上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种道路场景仿真方法、设备、存储介质及装置，旨在解决现有技术中对于真实道路环境中进行测试，成本高，风险高的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种道路场景仿真方法，所述道路场景仿真方法包括以下步骤：获取道路图像信息和车载雷达信息；对所述道路图像信息进行回灌处理，获得目标图像信息；对所述车载雷达信息和所述目标图像信息进行标记处理，获得标记信息；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道路场景仿真方法，其特征在于，所述道路场景仿真方法，包括以下步骤：/n获取道路图像信息和车载雷达信息；/n对所述道路图像信息进行回灌处理，获得目标图像信息；/n对所述车载雷达信息和所述目标图像信息进行标记处理，获得标记信息；/n根据所述标记信息进行道路场景仿真，获得仿真结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种道路场景仿真方法，其特征在于，所述道路场景仿真方法，包括以下步骤：
获取道路图像信息和车载雷达信息；
对所述道路图像信息进行回灌处理，获得目标图像信息；
对所述车载雷达信息和所述目标图像信息进行标记处理，获得标记信息；
根据所述标记信息进行道路场景仿真，获得仿真结果。


2.如权利要求1所述的场景仿真方法，其特征在于，所述对所述道路图像信息进行回灌处理，获得目标图像信息的步骤，包括：
对所述道路图像信息进行分类，获得分类结果；
根据所述分类结果确定待仿真图像信息；
根据所述分类结果对所述待仿真图像信息进行回灌处理，获得目标图像信息。


3.如权利要求2所述的场景仿真方法，其特征在于，所述根据所述分类结果对所述待仿真图像信息进行回灌处理，获得目标图像信息的步骤，包括：
根据所述分类结果对所述待仿真图像信息进行回灌处理，获得处理结果；
根据所述处理结果确定所述待仿真图像信息对应的数据类型；
根据所述数据类型确定目标图像信息。


4.如权利要求1所述的场景仿真方法，其特征在于，所述对所述车载雷达信息和所述目标图像信息进行标记处理，并获得标记信息的步骤，包括：
从所述车载雷达信息中提取交通参与物信息以及环境信息；
从所述目标图像信息中提取道路特征信息；
对所述交通参与物信息、所述环境信息及所述道路特征信息进行标记处理，并获得标记信息。


5.如权利要求4所述的场景仿真方法，其特征在于，所述对所述交通参与物信息、所述环境信息及所述道路特征信息进行标记处理，并获得标记信息的步骤，包括：
从所述道路特征信息中提取道路类型；
根据预设模型对对所述交通参与物信...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑芳芳，李洋，刘兰骏，黄筝筝，李娟，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34