一种路径规划方法、装置、系统、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术适用于计算机领域，提供了一种路径规划方法、装置、系统、计算机设备和存储介质，其中，所述路径规划方法包括：接收路线查询请求；根据所述路线查询请求规划目标路线；为所述目标路线配置三维环境效果，并输出。本方案中，当接收到（用户终端发送的）路线查询请求时，服务器端先进行路线规划，然后为所规划的路线配置为三维环境效果，使最终输出至用户终端并呈现为三维的、立体的路线实景图，用户浏览目标路线上的实景状态，可以更加全面地了解该路线的具体路况与道路周边环境的实景。

【技术实现步骤摘要】
一种路径规划方法、装置、系统、计算机设备和存储介质
本专利技术属于计算机领域，尤其涉及一种路径规划方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。
技术介绍
随着科技的发展，现如今，地图软件/APP（Application，应用程序）已经融入到人们生活的方方面面。用户通过地图软件进行路线找寻时，地图软件一般会输出对应的路线信息，以及二维地图路线信息，这些信息一般仅显示起点与终点间的路线概况，信息量较少，展示效果差。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种路径规划方法，旨在解决目前的路线查询方式所提供的信息量较少，展示效果差。本专利技术实施例是这样实现的，一种路径规划方法，所述方法包括：接收路线查询请求；根据所述路线查询请求规划目标路线；为所述目标路线配置三维环境效果，并输出。本专利技术实施例的另一目的在于提供一种路径规划装置，包括：接收单元，用于接收路线查询请求；规划单元，用于根据所述路线查询请求规划目标路线；三维处理单元，用于为所述目标路线配置三维环境效果，并输出。本专利技术实施例的另一目的在于提供一种路径规划系统，包括：用于执行所述路径规划方法的步骤的路径规划装置；可与所述路径规划装置通信的输入装置，所述输入装置用于输入用户操作；可与所述路径规划装置通信的大屏显示装置，所述大屏显示装置用于输出目标三维路线。本专利技术实施例的另一目的在于提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述路径规划方法的步骤。本专利技术实施例的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行所述路径规划方法的步骤。在上述实施例中提供了一种路径规划方式，当接收到（用户终端发送的）路线查询请求时，服务器端先进行路线规划，然后为所规划的路线配置为三维环境效果，使最终输出至用户终端并呈现为三维的、立体的路线实景图，用户浏览目标路线上的实景状态，可以更加全面地了解该路线的具体路况与道路周边环境的实景。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种路径规划方法的应用环境图；图2为本专利技术实施例提供的一种路径规划方法的流程图；图3为本专利技术实施例提供的一种路径规划装置的结构框图；图4为一个实施例中计算机设备的内部结构框图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但除非特别说明，这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一xx脚本称为第二xx脚本，且类似地，可将第二xx脚本称为第一xx脚本。图1为本专利技术实施例提供的路径规划方法的应用环境图，如图1所示，在该应用环境中，包括终端110以及服务器120。服务器120可以是计算机设备，进一步的，该计算机设备可以是独立的物理服务器或终端，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群，可以是提供云服务器、云数据库、云存储和CDN等基础云计算服务的云服务器。终端110可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、智能音箱、智能手表等，但并不局限于此。终端110以及服务器120可以通过网络进行连接，本专利技术在此不做限制。如图2所示，在一个实施例中，提出了一种路径规划方法，本实施例主要以该方法应用于上述图1中的服务器120来举例说明。该路径规划方法具体可以包括以下步骤：步骤S202，接收路线查询请求；步骤S204，根据所述路线查询请求规划目标路线；步骤S206，为所述目标路线配置三维环境效果，并输出。在本实施例中，当接收到（用户终端发送的）路线查询请求时，服务器端先进行路线规划，然后为所规划的路线配置为三维环境效果，使最终输出至用户终端并呈现为三维的、立体的路线实景图，用户浏览目标路线上的实景状态，可以更加全面地了解该路线的具体路况与道路周边环境的实景。在一些情况中，用户搜索路线时，并非单纯地为了获取二维路线图，或者起点与终点的距离、站点等信息，而是为了获取所搜索的路线的具体路况以及该路线周边的具体建筑、人文景观等；显然目前的地图软件为用户提供路线查找结果时，在路线查找结果展示页面中并未/无法提供更具体的三维立体路况、路线周边的三维建筑/景观等，而本实施例所提供的方案则可以做到。基于本实施例的方案，用户可以更加直观地浏览目标路线范围内的三维立体环境，极大增强用户体验，利于用户制定游玩策略。对于步骤S202：在一个实施例中，服务器通过其自身配置或者关联的通信模块接收路线查询请求，该路线查询请求发起于用户终端（如图1中的终端110）。在一个实施例中，服务器作为数据处理中心，其与用户终端之间可以通过指定的软件接口对接，例如地图软件/程序（例如百度地图、高德地图、谷歌地图等），或者具备地图功能、具备地图调用功能的其他软件/程序；用户可以通过用户账号在用户终端通过上述软件登录至服务器端，以与服务器端进行通信、交互。其中，路线查询请求至少包括待查询路线的终点位置，即目的地位置。在一些实施例中，路线查询请求中还包括用于标识用户账户的用户标识。对于步骤S204：在一种实施例中，步骤S204具体包括：步骤S302，确定起点位置与终点位置；步骤S304，计算所述起点位置与所述终点位置之间的最优路径；步骤S306，将所述最优路径作为所述目标路线。在一种情况中，在步骤S302中，路线查询请求中至少包括待查询路线的起点位置和终点位置。具体的，待查询路线的起点位置可以由用户输入，当该起点位置与用户当前位置重合时，也可以由用户终端的定位功能来获取该起点位置；服务器接收到路线查询请求后，可以根据预设的协议获取并确认路线查询请求中的起点位置和终点位置。在一种情况中，在步骤S304中，最优路径是指用户由起点位置到终点位置的所有路径中，时间和花费的综合效益最佳的路径，服务器根据预设的计算模型来解决最优路径的最短时间、最小花费的问题。具体的，当服务器接确定了起点位置和终点位置以后，基于地图上的道路网络的拓扑关系，将起点位置与终点位置之间以道路网络为连线基础进行连线，得到多条初步路径。进一步的，服务器再根据设定算法来计算最优路径，如通过启发式搜索算法可以计算出从起点到终点位置总花费最优的路径，其中，总花费是指时间效率和交通花费的综合评价指数。在一种情况中，最优路径是指在起点位置与终点位置之间，以沿途风景指标、人文环境指标、交通指标等作为评价指数时，综合评价指数最优的路径。其中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：/n接收路线查询请求；/n根据所述路线查询请求规划目标路线；/n为所述目标路线配置三维环境效果，并输出。/n

【技术特征摘要】
1.一种路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：
接收路线查询请求；
根据所述路线查询请求规划目标路线；
为所述目标路线配置三维环境效果，并输出。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述为所述目标路线配置三维环境效果，并输出，包括：
获取与所述目标路线对应的目标三维数据；
基于所述目标三维数据，构建与所述目标路线对应的目标三维路线；
输出所述目标三维路线。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取与所述目标路线对应的目标三维数据，包括：
将所述目标路线划分为若干子区间；
分别获取每个子区间所对应的三维数据；
将所有子区间的三维数据按子区间的链接关系进行拼接，形成完整的所述目标三维数据。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标三维数据包括：
静态模型数据，用于构建目标三维环境中的静态模型；
动态模型数据，用于构建目标三维环境中的动态模型；以及模型渲染数据，用于设定所述静态模型、动态模型的外观表达形式。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标三维数据为系统预存的数据和/或为从云端实时获取的数据。


6.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李萌迪，谭述安，李承泽，
申请(专利权)人：深圳提亚数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44