多轨道上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多轨道上下料装置，多轨道上下料装置包括：机体；料盒上下料机构，料盒上下料机构包括：横向输送组件，横向输送组件设于机体且承载有至少一个料盒，料盒内具有容置工件的容置空间，该容置空间与外部贯通形成容工件进出的开口；料盒能够沿着横向输送组件的输送方向活动；高度调节组件，高度调节组件设于机体且与横向输送组件相连以驱动横向输送组件上下方向活动；取料机构，取料机构能够通过开口取放工件。根据本实用新型专利技术实施例的多轨道上下料装置，通过料盒上下料机构带动料盒多方位运动，提高料盒上下料机构与取料机构对接的效率和准确率，从而提高工件的传送效率。

【技术实现步骤摘要】
多轨道上下料装置
本技术属于上下料
，具体涉及一种多轨道上下料装置。
技术介绍
上料装置是生产过程中的前序步骤，目前的上料装置运行轨迹单一，仅通过上下移动料盒与输料轨道对接，容易导致料盒难以准确与输料轨道对接，进而发生输料故障。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提供一种多轨道上下料装置，该多轨道上下料装置具有结构简单，自动化程度高等优点。根据本技术实施例的多轨道上下料装置，包括：机体；料盒上下料机构，所述料盒上下料机构包括：横向输送组件，所述横向输送组件设于所述机体且承载有至少一个料盒，所述料盒内具有容置工件的容置空间，该容置空间与外部贯通形成容所述工件进出的开口；所述料盒能够沿着所述横向输送组件的输送方向活动；高度调节组件，所述高度调节组件设于所述机体且与所述横向输送组件相连以驱动所述横向输送组件上下方向活动；取料机构，所述取料机构能够通过所述开口取放所述工件。根据本技术实施例的多轨道上下料装置通过料盒上下料机构带动料盒多方位运动，提高料盒上下料机构与取料机构对接的效率和准确率，从而提高工件的传送效率。根据本技术一个实施例，所述高度调节组件包括：活动件，所述活动件与所述横向输送组件相连并带动横向输送组件上下方向活动；传动件，所述传动件与活动件相配合，并控制所述活动件的活动方向。根据本技术一个实施例，所述传动件包括：丝杆，所述丝杆竖向设置，并垂直于所述横向输送组件的输送方向，所述活动件与丝杆螺纹连接；电机，所述电机驱动丝杆顺时针或逆时针方向旋转。根据本技术一个实施例，多轨道上下料装置，还包括：工件位置检测机构，能够检测放置在料盒上的工件的位置，所述料盒内设有工件预置区域，所述工件位置检测机构包括：传感器，所述传感器设于所述料盒的内部或者外部，所述传感器能够对所述工件的位置进行检测以判断所述工件是否超出所述工件预置区域。根据本技术一个实施例，所述传感器位于所述料盒的外部且为红外传感器，若所述红外传感器发射的红外信号被阻挡，则所述工件超出所述工件预置区域；反之，所述红外传感器发射的红外信号未被阻挡，则所述工件未超出所述工件预置区域。根据本技术一个实施例，所述机体包括：第一柜体，所述第一柜体位于机体的上部；第二柜体，所述第二柜体位于机体的下部并与所述第一柜体贯通；所述料盒在第一柜体的内部活动，且所述第一柜体设有对应于料盒活动范围的物料出口。根据本技术一个实施例，所述横向输送组件包括：承载件，所述承载件沿着所述横向输送组件的输送方向活动，并带动料盒活动；所述料盒固定在料盒承载座上并通过所述料盒承载座与所述承载件相连。根据本技术一个实施例，所述料盒的数量为多个且沿所述横向输送组件的输送方向依次分布。根据本技术一个实施例，所述料盒承载座包括：底座，所述底座的上表面设有料盒安装区域，该料盒安装区域用以放置料盒；限位组件，所述限位组件设在所述底座上，调节所述限位组件使得所述底座能够放置不同尺寸的料盒。根据本技术一个实施例，所述限位组件包括：横向调节件，所述横向调节件设于所述底座且能够限定所述料盒的横向位置；纵向调节件，所述纵向调节件设于所述底座且能够限定所述料盒的纵向位置。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术实施例的多轨道上下料装置的局部结构示意图；图2为本技术实施例的多轨道上下料装置的料盒上下料机构的局部结构示意图；图3为图2的正视图；图4为本技术实施例的多轨道上下料装置的料盒承载座的示意图；图5为本技术实施例的多轨道上下料装置的料盒承载座的仰视图；图6为本技术实施例的多轨道上下料装置的料盒承载座与料盒的装配示意图。图7为本技术实施例的多轨道上下料装置的工件位置检测机构的结构示意图；图8为本技术实施例的多轨道上下料装置的料盒的结构示意图；附图标记：多轨道上下料装置1000；料盒上下料机构100；机体110；第一柜体111；第二柜体112；横向输送组件120；承载件121；支撑杆123；驱动件124；高度调节组件130；第一活动件131；传动件132；丝杆1321；电机1322；辅助支撑件133；第一限位件140；第二限位件150；料盒承载座220；底座221；定位件2221；第二活动件2222；衔接件2223；活动槽224；活动块2241；横向标尺225；纵向标尺226；水平支撑块227；水平调节件228；检测装置229；工件位置检测机构400；传感器410；检测位移件420；第一轴向移动件421；第二轴向移动件422；料盒500；底板510；两个侧板520；顶板530；豁口531；第一豁口5311；第二豁口5312；开口532；第一开口5321；第二开口5322；工件安装槽540。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面首先结合附图具体描述根据本技术实施例的多轨道上下料装置1000。如图1和图2所示，根据本技术实施例的多轨道上下料装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轨道上下料装置，其特征在于，包括：/n机体；/n料盒上下料机构，所述料盒上下料机构包括：/n横向输送组件，所述横向输送组件设于所述机体且承载有至少一个料盒，所述料盒内具有容置工件的容置空间，该容置空间与外部贯通形成容所述工件进出的开口；所述料盒能够沿着所述横向输送组件的输送方向活动；/n高度调节组件，所述高度调节组件设于所述机体且与所述横向输送组件相连以驱动所述横向输送组件上下方向活动；/n取料机构，所述取料机构能够通过所述开口取放所述工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种多轨道上下料装置，其特征在于，包括：
机体；
料盒上下料机构，所述料盒上下料机构包括：
横向输送组件，所述横向输送组件设于所述机体且承载有至少一个料盒，所述料盒内具有容置工件的容置空间，该容置空间与外部贯通形成容所述工件进出的开口；所述料盒能够沿着所述横向输送组件的输送方向活动；
高度调节组件，所述高度调节组件设于所述机体且与所述横向输送组件相连以驱动所述横向输送组件上下方向活动；
取料机构，所述取料机构能够通过所述开口取放所述工件。


2.根据权利要求1所述的多轨道上下料装置，其特征在于，所述高度调节组件包括：
活动件，所述活动件与所述横向输送组件相连并带动横向输送组件上下方向活动；
传动件，所述传动件与活动件相配合，并控制所述活动件的活动方向。


3.根据权利要求2所述的多轨道上下料装置，其特征在于，所述传动件包括：
丝杆，所述丝杆竖向设置，并垂直于所述横向输送组件的输送方向，所述活动件与丝杆螺纹连接；
电机，所述电机驱动丝杆顺时针或逆时针方向旋转。


4.根据权利要求1所述的多轨道上下料装置，其特征在于，还包括：
工件位置检测机构，能够检测放置在料盒上的工件的位置，所述料盒内设有工件预置区域，所述工件位置检测机构包括：
传感器，所述传感器设于所述料盒的内部或者外部，所述传感器能够对所述工件的位置进行检测以判断所述工件是否超出所述工件预置区域。


5.根据权利要求4所述的多轨道上下料装置，其特征在于，所述传感器位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：郜福亮，赵文峰，吴红军，杨健，周典虬，樊建，曲东升，李长峰，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，铭赛机器人科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32