一种定位可靠性的获取方法、装置及计算机可读介质制造方法及图纸

本公开涉及利用卫星定位相关数据对某区域评估定位可靠性的技术领域，主要公开了一种定位可靠性的获取方法，包括以下步骤：步骤一：获取定位终端的卫星数据，所述卫星数据源于所述定位终端接收到的卫星信号；步骤二：根据所述卫星数据，生成卫星的连续性可见信息及分布信息；步骤三：根据所述卫星的连续性可见信息、分布信息及所述卫星数据，获取不同时段时定位终端的位置信息；步骤四：比较所述定位终端的位置信息与定位终端的坐标真值，获得不同时段时的定位可靠性信息，以及公开了一种定位可靠性的获取装置及计算机可读介质。方便提前预知不同时间时某地区的定位可靠性信息。

【技术实现步骤摘要】
一种定位可靠性的获取方法、装置及计算机可读介质
本公开涉及利用卫星定位相关数据对某区域评估定位可靠性的
，特别涉及其中的获取方法、装置及计算机可读介质。
技术介绍
在很多领域中，对于某地点的定位可靠度都是通过事后的定位效果来验证的。例如，《基于卫星增强信号的车载高精度定位终端》，有在RTK解算过程中的模型作优化来研究定位精度与定位可靠性。《上海市移动终端GPS定位覆盖率与可靠性分析》结合GPS信号覆盖情况，结合GPS卫星分布和城市道路环境分析影响城市导航定位的因素。传统的对于这些地点的定位可靠度，需要实际在该地点时，才可通过定位位置与当时实际所处位置比较，才可观察到该地点的定位可靠性。
技术实现思路
为解决前述的至少一个技术问题，本公开在第一方面提出了一种定位可靠性的获取方法包括以下步骤：步骤一：获取定位终端的卫星数据，所述卫星数据源于所述定位终端接收到的卫星信号；步骤二：根据所述卫星数据，生成卫星的连续性可见信息及分布信息；步骤三：根据所述卫星的连续性可见信息、分布信息及所述卫星数据，获取不同时段时定位终端的位置信息；步骤四：比较所述定位终端的位置信息与定位终端的坐标真值，获得不同时段时的定位可靠性信息。优选地，根据所述卫星数据，生成卫星的连续性可见信息及分布信息包括：根据所述卫星数据中的时间信息、伪距观测信息、载波相位观测信息及导航电文，利用RTKPLOT模块获得星空图信息；所述星空图信息展示所述卫星的连续性可见信息及分布信息。优选地，所述“根据所述卫星的连续性可见信息、分布信息及所述卫星数据，获取不同时段时定位终端的位置信息”包括以下步骤：根据所述卫星的连续性可见信息及分布信息，处理所述卫星数据为卫星分布均匀时的卫星数据和卫星分布不均匀时的卫星数据；对所述卫星分布均匀时的卫星数据进行处理，获得卫星分布均匀时定位终端的位置信息；对所述卫星分布不均匀时的卫星数据进行处理，获得卫星分布不均匀时定位终端的位置信息。优选地，“比较所述定位终端的位置信息与定位终端的坐标真值，获得不同时段时的定位可靠性信息”包括以下步骤：比较卫星分布均匀时所述定位终端的位置信息与定位终端的坐标真值，获得卫星分布均匀时的误差；比较卫星分布不均匀时所述定位终端的位置信息与定位终端的坐标真值，获得卫星分布不均匀时的误差；根据卫星分布均匀时和卫星分布不均匀时的误差，获取卫星分布均匀时和卫星分布不均匀时的坐标精度；根据卫星分布均匀时和卫星分布不均匀时的坐标精度，获取不同时段时的定位可靠性信息。优选地，重复步骤一到步骤四，获取定位终端处于多个不同位置时的位置信息；比较定位终端处于多个不同位置时与其坐标真值，获得定位终端处于多个不同位置时的平均误差；根据多个不同位置时的平均误差，获取定位终端所在区域的所述定位可靠性信息。优选地，所述定位终端接收卫星信号的时间不小于12小时；获取所述定位终端接收卫星信号的范围信息。优选地，所述位置信息包括所述定位终端的经纬度及高程信息。优选地，根据获得的不同时段时的定位可靠性信息，判断是否属于时间条件；当符合时，则生成对应时间的提示信息。本公开在第二方面提出了一种定位可靠性的获取装置，包括：卫星数据获取模块，用于获取定位终端的卫星数据，所述卫星数据源于所述定位终端接收到的卫星信号；生成模块，用于根据所述卫星数据，生成卫星的连续性可见信息及分布信息；位置信息获取模块，用于根据所述卫星的连续性可见信息、分布信息及所述卫星数据，获取不同时段时定位终端的位置信息；比较模块，用于比较所述定位终端的位置信息与定位终端的坐标真值，获得不同时段时的定位可靠性信息。本公开在第三方面提出了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由处理模块加载并执行以实现所述的获取方法的步骤。本公开的一些技术效果在于：通过对定位终端的卫星数据进行处理，获得不同时段时定位终端所在区域的定位可靠性信息，处理过程便捷且准确度高。方便提前预知不同时间时某地区的定位可靠性信息。附图说明为更好地理解本公开的技术方案，可参考下列的、用于对现有技术或实施例进行辅助说明的附图。这些附图将对现有技术或本公开部分实施例中，涉及到的产品或方法有选择地进行展示。这些附图的基本信息如下：图1为一个实施例中，一种定位可靠性的获取方法示意图；图2为一个实施例中，第一时刻时定位终端接收到的卫星的星空分布示意图；图3为一个实施例中，第二时刻时定位终端接收到的卫星的星空分布示意图。上述附图中，附图标记及其所对应的技术特征如下：100-第一卫星，200-第二卫星，300-第三卫星，400-第四卫星。具体实施方式下文将对本公开涉及的技术手段或技术效果作进一步的展开描述，显然，所提供的实施例(或实施方式)仅是本公开意旨涵盖的部分实施方式，而并非全部。基于本公开中的实施例以及图文的明示或暗示，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所能获得的所有其他实施例，都将在本公开请求保护的范围之内。如图1，本公开在第一方面提出了一种定位可靠性的获取方法包括以下步骤：步骤一：获取定位终端的卫星数据，所述卫星数据源于所述定位终端接收到的卫星信号；步骤二：根据所述卫星数据，生成卫星的连续性可见信息及分布信息；步骤三：根据所述卫星的连续性可见信息、分布信息及所述卫星数据，获取不同时段时定位终端的位置信息；步骤四：比较所述定位终端的位置信息与定位终端的坐标真值，获得不同时段时的定位可靠性信息。下面对以上步骤涉及的主要对象或关系进行说明。如需进一步理解未详述之处，可参照现有技术的相关内容、本文的其他相关描述或专利技术意旨进行合理地推理。需要强调的是，本文所说的定位可靠性的获取方法，一般可以作为一些环节应用于这样的场景：当需要预先知道某县城、某市区或者任一区域内全天24小时时段内或者某一时段内或者某时刻的定位可靠性时，将用本专利技术的方法来预估该区域该时段或该时刻的定位可靠性。从而方便使用者到达该区域内时，获取对应时刻的定位可靠性。使用者可以是人或者需要定位的电子设备等。可以预估到对应区域内具体的某时刻的定位可靠性。具体的获取某区域的定位可靠性的方法包括，将具有定位功能的定位终端放置于该区域已知坐标信息的某位置，连续接收星空中各个卫星的卫星信号，连续接收时间至少12小时，得到卫星数据。该位置要求位于空旷区或周围无遮挡区，便于该定位终端能够很好的接收卫星信号，从而使得获取到的定位可靠性更加精确。该定位终端设置有定位天线能够接收卫星信号，该定位终端还可以收集定位天线接收到的卫星信号，对卫星信号进行处理(主要包括射频前端处理、基带数字信号处理、定位解算等过程)，从而得到卫星数据和导航电文，通过对连续观测若干小时所得的卫星数据进行处理，得到定位终端的位置信息。其中，对卫星信号的处理、对卫星数据的处理步骤，一些可以在定位终端上完成，一些可以在后台服务器上完成，或者完全依赖定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位可靠性的获取方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤一：获取定位终端的卫星数据，所述卫星数据源于所述定位终端接收到的卫星信号；/n步骤二：根据所述卫星数据，生成卫星的连续性可见信息及分布信息；/n步骤三：根据所述卫星的连续性可见信息、分布信息及所述卫星数据，获取不同时段时定位终端的位置信息；/n步骤四：比较所述定位终端的位置信息与定位终端的坐标真值，获得不同时段时的定位可靠性信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位可靠性的获取方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：获取定位终端的卫星数据，所述卫星数据源于所述定位终端接收到的卫星信号；
步骤二：根据所述卫星数据，生成卫星的连续性可见信息及分布信息；
步骤三：根据所述卫星的连续性可见信息、分布信息及所述卫星数据，获取不同时段时定位终端的位置信息；
步骤四：比较所述定位终端的位置信息与定位终端的坐标真值，获得不同时段时的定位可靠性信息。


2.根据权利要求1所述的获取方法，其特征在于，
根据所述卫星数据，生成卫星的连续性可见信息及分布信息包括：
根据所述卫星数据中的时间信息、伪距观测信息、载波相位观测信息及导航电文，利用RTKPLOT模块获得星空图信息；
所述星空图信息展示所述卫星的连续性可见信息及分布信息。


3.根据权利要求1所述的获取方法，其特征在于，
所述“根据所述卫星的连续性可见信息、分布信息及所述卫星数据，获取不同时段时定位终端的位置信息”包括以下步骤：
根据所述卫星的连续性可见信息及分布信息，处理所述卫星数据为卫星分布均匀时的卫星数据和卫星分布不均匀时的卫星数据；
对所述卫星分布均匀时的卫星数据进行处理，获得卫星分布均匀时定位终端的位置信息；
对所述卫星分布不均匀时的卫星数据进行处理，获得卫星分布不均匀时定位终端的位置信息。


4.根据权利要求3所述的获取方法，其特征在于：
“比较所述定位终端的位置信息与定位终端的坐标真值，获得不同时段时的定位可靠性信息”包括以下步骤：
比较卫星分布均匀时所述定位终端的位置信息与定位终端的坐标真值，获得卫星分布均匀时的误差；
比较卫星分布不均匀时所述定位终端的位置信息与定位终端的坐标真值，获得卫星分布不均匀时的误差；
根据卫星分布均匀时...

【专利技术属性】
技术研发人员：张龙龙，杜洪伟，
申请(专利权)人：广东星舆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44