一种避雷器带电测试小车制造技术

本发明专利技术设计了一种避雷器带电测试小车，包括车架，所述车架上设置有三个相同结构的机械臂，所述机械臂均包括固定安装在车架上的底座，所述底座与支撑杆一的一端可旋转连接，所述支撑杆一的另一端与支撑杆二的一端铰接，所述支撑杆二的另一端安装气缸，所述气缸的活塞与连接杆一连接，所述连接杆一与两侧的连接杆二铰接，两侧的连接杆二分别与两侧的夹钳臂中部铰接，所述夹钳臂与支撑架铰接，所述支撑架固定在支撑杆二上。将避雷器测试仪三相的接线线夹分别夹在车架上的三个夹钳臂上，小车带动夹钳臂靠近避雷器，并控制夹钳臂对避雷器计数器进行稳定地夹持，保证在测量过程中不会发生接触点断开，提高操作的稳定性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种避雷器带电测试小车
本专利技术涉及避雷器测试领域。具体涉及一种避雷器带电测试小车。
技术介绍
氧化锌避雷器在运行中由于其阀片老化、受潮等原因，容易引起故障，严重时可能发生爆炸，影响系统的安全运行。由于氧化锌避雷器进行预防性试验时必须停运主设备，会影响电网的可靠运行，且有时受到运行方式的限制无法停运主设备，导致氧化锌避雷器不能按时试验。因此，进行避雷器带电测试极为必要。在带电测试避雷器阻性电流分量的现场，根据避雷器测试指导书的指示，为了保证工作人员的安全，工作人员需要和避雷器保持一定的距离，工作人员通过将测试线安装在移动小车上，然后驱动移动小车将测试线与避雷器进行接触。但是现有的移动小车上只设置有一个机械手臂，而避雷器的测试需要连接三相的计数器，这就需要操纵三个移动小车在工作场地内进行移动，容易造成现场混乱。并且现有技术中测试线与避雷器测试点之间的接触为点接触，在测试过程中接触点容易断开，造成测试事故。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对现有技术中避雷器与测试线之间接触不稳定的缺陷，提出并设计一种避雷器带电测试小车，以解决上述技术问题，通过测试小车上设置的夹持机构对避雷器与避雷器测试仪之间进行稳定地连接。为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案为：一种避雷器带电测试小车，包括车架，所述车架的两侧设置有车轮，所述车架上设置有驱动车轮转动的驱动机构，所述驱动机构与控制模块连接，所述车架上还设置有三个相同结构的机械臂，所述机械臂均包括固定安装在车架上的底座，所述底座与支撑杆一的一端可旋转连接，所述支撑杆一的另一端与支撑杆二的一端铰接，所述支撑杆二的另一端安装气缸，所述气缸的活塞与连接杆一连接，所述连接杆一与两侧的连接杆二铰接，两侧的连接杆二分别与两侧的夹钳臂中部铰接，所述夹钳臂与支撑架铰接，所述支撑架固定在支撑杆二上。将避雷器测试仪的三个接线线夹加在三个夹持机构的夹钳臂上，工作人员只需控制一辆小车在工作场地移动，控制模块控制气缸活塞运动，当活塞前后运动时，带动连接杆一旋转，从而将两个夹钳臂拽近或者推远，对避雷器计数器进行夹持和松开。不需要工作人员手持绝缘杆对避雷器进行夹持，减少了工作人员的工作量，并且保证了工人的安全性。并且夹持机构可以稳定的对避雷器测试点进行夹持，避免测量过程中由于测试线晃动造成接触点断开。本专利技术的改进还有，所述车架上设置有支架一，所述支架一上设置有支架二，所述支架二上设置有相机。相机对避雷器周围环境进行监测，并将周围环境的图像传输给控制系统，方便工作人员对小车进行操纵。本专利技术的改进还有，所述车架上设置有支撑杆三，所述支撑杆三与支撑杆四的一端铰接，所述支撑杆四的另一端安装有电机，所述电机的输出轴与清洁杆连接，所述清洁杆上设置有刷毛。通过相机发现避雷器外部上存在污渍时，可以将小车上的清洁机构移动到避雷器附近，通过电机带动清洁杆转动，对避雷器进行清洁。本专利技术的改进还有，所述支架一上的横杆上设置有导轨，所述支架二与支撑架一连接的一端形状与导轨形状匹配。支撑架二在支撑架一的导轨上左右滑动，及时地调整相机的位置，使相机及时监测到周围环境。本专利技术的改进还有，所述支架一的竖杆为伸缩杆，通过调节支架一的高度来调整相机的高度。本专利技术的改进还有，所述支撑杆一和支撑杆二为伸缩杆，调整支撑杆一和支撑杆二的长度可以更好的使夹持机构对避雷器计数器进行夹持。本专利技术的改进还有，所述夹钳臂采用铝合金材质，所述连接杆一、连接杆二和支撑架为树脂材质。采用树脂材质能够保证小车的绝缘要求，采用铝合金材质能够保证避雷器测试仪的夹钳与夹钳臂能够接触良好。本专利技术的有益效果在于，本专利技术可以将避雷器测试仪的三个接线线夹分别加在三对夹钳臂上，工作人员控制小车在工作场地移动，控制夹钳臂对避雷器计数器进行夹持，保证在测量过程中夹钳臂和避雷器测试点稳定接触，并且不需要操纵三辆移动小车，分别对避雷器的A、B、C三相进行接线，减少了工作人员的工作量。此外，本专利技术还设置有用来清洁避雷器的清洁机构，可以对避雷器表面的污渍进行清理。本专利技术还设置有可调节位置的相机，对工作场地进行监测。另外，本专利技术还提供了一种避雷器带电测试方法，将避雷器测试仪、避雷器带电测试小车进行接地，将避雷器测试仪的A相、B相、C相接线分别与避雷器带电测试小车的三个夹钳臂进行夹持；通过驱动机构带动避雷器测试小车在工作场地进行移动，将避雷器带电测试小车的夹钳臂靠近避雷器的A相、B相、C相计数器的夹持处，推动气缸的活塞使夹钳对避雷器测量点进行夹持；接通避雷器测试仪电源，对避雷器的阻性电流分量进行测试。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术具体实施方式的结构示意图。图2是本专利技术的夹持机构的结构示意图。图中：1、支架一，2、控制模块，3、车架，4、车轮，5、支撑杆三，6、支撑杆四，7、底座，8、支撑杆一，9、支撑杆二，10、气缸，11、夹持机构，12、相机，13、电机，14、清洁杆，15、支架二，16、横杆，17、夹钳臂，18、连接杆一，19、支撑架，20、连接杆二，21、驱动机构。具体实施方式为使得本专利技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。如图所示，本专利技术的一种避雷器带点测试小车，包括车架3，所述车架3上还并列设置有三个机械臂，所述机械臂包括安装在车架3上的底座7，所述底座7上安装有支撑杆一8，所述支撑杆一8与底座7之间设置有轴承，使支撑杆一8可以相对底座7进行旋转。所述支撑杆一8与支撑杆二9的一端铰接，所述支撑杆二9的另一端安装有气缸10，所述气缸10的缸体固定在支撑杆二9上，所述气缸10的活塞与夹持机构11连接。其中支撑杆一8和支撑杆二9优选为伸缩杆。所述气缸10活塞的两侧设置有支撑架19，所述的支撑架19与支撑杆二9固定连接。作为优选，所述夹持机构11包括与活塞连接的连接杆一18，所述连接杆一18与两侧的连接杆二20铰接，两个连接杆二20分别与两个夹钳臂17的中部铰接，所述夹钳臂17的一端与支撑架19铰接，其中，所述夹钳臂17采用铝合金材质，所述连接杆一18、连接杆二20和支撑架19为树脂材质。工作时，通过控制模块2控制气缸10活塞运动。在活塞的运动下，两个夹钳臂17的另一端相互靠近，对避雷器的计数器进行夹持。三个机械臂分别对避雷器的A相、B相、C相进行夹持。所述车架3的两侧设置有车轮4。所述车架3上还设置有控制模块2、驱动机构21。所述控制模块2的输出端与驱动机构21连接，所述驱动机构21驱动车轮4转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种避雷器带电测试小车，包括车架(3)，所述车架(3)的两侧设置有车轮(4)，所述车架(3)上设置有驱动车轮转动的驱动机构(21)，所述驱动机构(21)与控制模块(2)连接，其特征在于，所述车架(3)上还并列设置有三个相同结构的机械臂，所述机械臂均包括固定安装在车架(3)上的底座(7)，所述底座(7)与支撑杆一(8)的一端可旋转连接，所述支撑杆一(8)的另一端与支撑杆二(9)的一端铰接，所述支撑杆二(9)的另一端安装气缸(10)，所述气缸(10)的活塞与连接杆一(18)连接，所述连接杆一(18)与两侧的连接杆二(20)铰接，两侧的连接杆二(20)分别与两侧的夹钳臂(17)中部铰接，所述夹钳臂(17)与支撑架(19)铰接，所述支撑架(19)固定在支撑杆二(9)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种避雷器带电测试小车，包括车架(3)，所述车架(3)的两侧设置有车轮(4)，所述车架(3)上设置有驱动车轮转动的驱动机构(21)，所述驱动机构(21)与控制模块(2)连接，其特征在于，所述车架(3)上还并列设置有三个相同结构的机械臂，所述机械臂均包括固定安装在车架(3)上的底座(7)，所述底座(7)与支撑杆一(8)的一端可旋转连接，所述支撑杆一(8)的另一端与支撑杆二(9)的一端铰接，所述支撑杆二(9)的另一端安装气缸(10)，所述气缸(10)的活塞与连接杆一(18)连接，所述连接杆一(18)与两侧的连接杆二(20)铰接，两侧的连接杆二(20)分别与两侧的夹钳臂(17)中部铰接，所述夹钳臂(17)与支撑架(19)铰接，所述支撑架(19)固定在支撑杆二(9)上。


2.根据权利要求1所述的一种避雷器带电测试小车，其特征在于，所述车架(3)上设置有支架一(1)，所述支架一(1)上设置有支架二(16)，所述支架二(16)上设置有相机(12)。


3.根据权利要求1或2所述的一种避雷器带电测试小车，其特征在于，所述车架(3)上设置有支撑杆三(5)，所述支撑杆三(5)与支撑杆四(6)的一端铰接，所述支撑杆四(6)的另一端安装有电机(13)，所述电机(13)的输出轴与清洁杆(17)连接，所述清洁杆(14)上设置有刷毛。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：张健，刘勇，张煜，卢伟民，陈翼，卞法刚，李尊华，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司滨州供电公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37