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一种穴播器合格率检测设备和检测方法技术

技术编号:27737141 阅读:72 留言:0更新日期:2021-03-19 13:29
本发明专利技术公开了一种穴播器合格率检测设备,该设备包含机架及设置在其上的穴播支架和输送机构,输送机构上设有合格率检测器,该合格率检测器包含导流机构、位置传感器和信号采集器,导流机构前端设有开口,位置传感器位于该开口处,种子可经过该开口并被位置传感器采集经过的数量和状态,采集的种子的数量和状态以脉冲信号的方式在信号采集器中显示,穴播器合格率检测方法包含使用上述穴播器合格率检测设备,利用该检测设备和检测方法可对提高穴播器的检测效率和准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种穴播器合格率检测设备和检测方法
本专利技术涉及一种穴播器合格率检测设备和检测方法。
技术介绍
新疆是我国最大的优质棉生产基地,从2012年开始到2019年为止,新疆省的棉花年产量逐年增长,影响棉花产量的首要环节就是播种,播种质量的好坏会影响到棉花的出苗率,进而影响棉花产量。精量播种最主要的方式之一是穴播,穴播是利用精量穴播排种器按照一定的距离,将棉种按照一穴一粒或者一穴多粒的方式播种到农田里。目前,在穴播器的出厂前需对其工作性能进行检测,保证合格的穴播器走向大田,对企业产品品质的提高有着非常重要的作用。现有穴播器工作合格率检测方法主要包含人工进行检查、机器视觉、光幕或光电传感器等方法。人工检查存在费时费力以及检查准确率低的问题;利用机器视觉方法虽然可以较好的对排出种子个数进行统计,但其仍存在以下不足:对棉种输送带的要求较高,草坪输送带和绿色输送带等背景色较重,不利于棉种和背景色的对比,白色的输送带图像对比度高,但是白色输送带不耐脏,不适合长时间作业,当多个棉种叠加在一起时,判断棉种的个数时,会降低准确率;光幕和光电传感器检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种穴播器合格率检测设备,包括机架(1),所述机架(1)上设有穴播器支架(24)和输送机构(3),所述穴播器支架(24)上能够安装穴播器(2),其特征在于,所述机架(1)上设有合格率检测器(5),该合格率检测器(5)包含导流机构(51)、位置传感器(52)和信号采集器,所述导流机构(51)与所述输送机构(3)的上表面接触,或,所述导流机构(51)与所述输送机构(3)上表面的间距小于种粒尺寸,该导流机构(51)呈锥状,且该导流机构(51)的锥顶端设有开口(511),所述位置传感器(52)设置在导流机构(51)锥顶端的开口(511)处,该位置传感器(52)与所述信号采集器连通,所述位置传感器(...

【技术特征摘要】
1.一种穴播器合格率检测设备,包括机架(1),所述机架(1)上设有穴播器支架(24)和输送机构(3),所述穴播器支架(24)上能够安装穴播器(2),其特征在于,所述机架(1)上设有合格率检测器(5),该合格率检测器(5)包含导流机构(51)、位置传感器(52)和信号采集器,所述导流机构(51)与所述输送机构(3)的上表面接触,或,所述导流机构(51)与所述输送机构(3)上表面的间距小于种粒尺寸,该导流机构(51)呈锥状,且该导流机构(51)的锥顶端设有开口(511),所述位置传感器(52)设置在导流机构(51)锥顶端的开口(511)处,该位置传感器(52)与所述信号采集器连通,所述位置传感器(52)可采集经过开口(511)处种子的数量和状态,并将采集的种子的数量和状态以脉冲信号的方式在信号采集器中显示。


2.如权利要求1所述的穴播器合格率检测设备,其特征在于,所述位置传感器(52)包含限位开关(521)和联动触杆(522),所述限位开关(521)和联动触杆(522)设置在开口(511)处,且联动触杆(522)铰接在开口(511)处的一侧,也即联动触杆(522)横向设置开口(511)处;或,所述联动触杆(522)和限位开关(521)通过固定杆(523)固定在机架(1)上,所述联动触杆(522)与固定杆(523)铰接,也即联动触杆(522)纵向设置在开口(511)处;
所述联动触杆(522)的一端与限位开关(521)接触,另一端位于开口(511)处并可受到经过开口(511)处种子的推力,在受到种子推力时联动触杆(522)可绕铰接处旋转使得开口(511)打开的同时与限位开关(521)分离,限位开关(521)根据分离时长也即种子经过开口(511)时长将产生一个脉冲信号给信号采集器,或,该联动触杆(522)的一端与限位开关(521)分离,另一端位于开口(511)处并可受到经过开口(511)处种子的推力,在受到种子推力时联动触杆(522)可绕铰接处旋转使得开口(522)打开的同时与限位开关(521)接触,限位开关(521)根据接触时长也即种子经过开口(511)时长将产生一个脉冲信号给信号采集器。


3.如权利要求1所述的穴播器合格率检测设备,其特征在于,所述位置传感器(52)采集的种子的状态包含是否有两个或以上紧挨的种子,或,两个或以上相距很近的种子。


4.如权利要求1-3任一项所述的穴播器合格率检测设备,其特征在于,设有穴播器动盘固定机构(221),该穴播器动盘固定机构(221)包含至少两组穴播器动盘固定爪(2211),所述穴播器动盘固定爪(2211)的内侧设有电磁吸盘(2212),穴播器动盘(22)的外边缘可卡接在穴播器动盘固定爪(2211)的内侧,电磁吸盘(2212)通电后可与穴播器动盘(22)表面吸附并对穴播器动盘(22)进行固定。


5.如权利要求4所述的穴播器合格率检测设备,其特征在于,所述电磁吸盘(2212)包含一端开口的套管(2213)和端套(2214),套管(2213)内设有电磁铁(2215)和复位弹簧(2216),电磁铁(2215)通电后可克服复位弹簧(2216)的阻力吸附在穴播器动盘(22)的表面,电磁铁(2215)失电后可与穴播器动盘(22)表面分离并在复位弹簧(2216)作用为复位。


6.如权利要求1-3任一项所述的穴播器合格率检测设备,其特征在于,设有定盘固定机构(232),该定盘固定机构(232)包含螺杆(233)和偏心固定把手(234),所述螺杆(233)可旋入定盘固定轴(231)端孔内且该螺杆(233)上设有可移动的夹紧块(235),所述偏心...

【专利技术属性】
技术研发人员:郭文松王旭峰赵鹏飞曹叶葛勇王龙贺小伟胡灿邢剑飞成波陈墨李轩甫徐征鑫韩林壮
申请(专利权)人:塔里木大学
类型:发明
国别省市:新疆;65

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