【技术实现步骤摘要】
利用激光雷达对室内定位系统进行测试的方法与装置
本专利技术涉及室内定位
，尤其涉及利用激光雷达对室内定位系统进行测试的方法与装置。
技术介绍
本部分旨在为权利要求书中陈述的本专利技术实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。随着移动通信在各行业中应用的不断发展，设备位置信息的重要性日益体现。在室内无法使用基于卫星定位技术的情况下，使用无线电技术进行室内定位成为了一个趋势。从博物馆、商店到仓储物流，各行各业对于室内定位的需求不断提升，相关的技术、标准、算法、产品、系统在不断涌现。不同的定位系统(例如UWB，BLE，WiFi等)、不同的定位原理(例如ToF，AoA，AoD等)在成本、系统复杂度、精度、速度等指标上存在差异。为了客观评估不同产品和系统在室内定位各个维度上的指标性能，需要具备相应的测试系统和测试方法。现阶段，针对室内定位系统的主要测试方式是在测试环境的室内预设若干特征测试点，并将被测系统的标签(被定位物)置于预设的测试位置进行测试。测试系统从被测系统读取标签的位置，...
【技术保护点】
1.一种利用激光雷达对室内定位系统进行测试的装置，其特征在于，包括：测试控制器及多个激光雷达；其中，多个激光雷达部署在测试场地内，保证场地内每个测试点均能够被三个或三个以上激光雷达覆盖；/n所述多个激光雷达用于：获取部署在测试场地内的被测室内定位系统上的被测标签的真实位置信息；/n所述测试控制器用于：从所述多个激光雷达获得所述真实位置信息，从所述被测室内定位系统获取相应被测标签的测量位置信息，基于所述真实位置信息和测量位置信息进行比较，根据比较结果确定室内定位系统的相关性能。/n
【技术特征摘要】
1.一种利用激光雷达对室内定位系统进行测试的装置，其特征在于，包括：测试控制器及多个激光雷达；其中，多个激光雷达部署在测试场地内，保证场地内每个测试点均能够被三个或三个以上激光雷达覆盖；
所述多个激光雷达用于：获取部署在测试场地内的被测室内定位系统上的被测标签的真实位置信息；
所述测试控制器用于：从所述多个激光雷达获得所述真实位置信息，从所述被测室内定位系统获取相应被测标签的测量位置信息，基于所述真实位置信息和测量位置信息进行比较，根据比较结果确定室内定位系统的相关性能。
2.如权利要求1所述的利用激光雷达对室内定位系统进行测试的装置，其特征在于，所述被测室内定位系统的被测标签部署在测试场地内的固定位置，或，所述被测室内定位系统的被测标签在测试场地内移动。
3.如权利要求1所述的利用激光雷达对室内定位系统进行测试的装置，其特征在于，所述测量位置信息为被测标签的测量位置坐标；
所述测试控制器具体用于：基于所述真实位置信息确定被测室内定位系统上的被测标签的真实位置坐标；将被测标签的测量位置坐标和被测标签的真实位置坐标进行比较，根据比较结果确定室内定位系统的相关性能，所述相关性能包括定位误差。
4.如权利要求1所述的利用激光雷达对室内定位系统进行测试的装置，其特征在于，所述测试控制器具体用于：以固定的时间间隔从所述多个激光雷达获得所述真实位置信息，以固定的时间间隔从所述被测室内定位系统获取相应被测标签的测量位置信息；基于所述真实位置信息和测量位置信息进行比较，根据比较结果确定室内定位系统的相关性能，所述相关性能包括定位误差和时延。
5.如权利要求2所述的利用激光雷达对室内定位系统进行测试的装置，其特征在于，所述测量位置信息为被测标签的测量移动轨迹；
当所述被测室内定位系统的被测标签在测试场地内移动时，所述测试控制器具体用于：基于所述真实位置信息确定被测室内定位系统上的被测标签的真实位置坐标，根据所述真实位置坐标绘制被测标签的真实移动轨迹；将测量移动轨迹和真实移动轨迹进行比较，根据比较结果确定室内定位系统的相关性能。
6.一种利用激光雷达对室内定位系统进行测试的方法，其特征在于，包括：
多个激光雷达获取部署在测试场地内的被测室内定位系统上被测标...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨波，张秩惟，魏哲，陈永欣，秦岩，刘菁，魏阳，赵澎，
申请(专利权)人：中国信息通信研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11
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