一种自动上料及烘干设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上料及烘干设备，涉及玩具喷油技术领域。包括机器人工作平台，所述机器人工作平台一侧设置有机器人上料平台，机器人工作平台另一侧设置有烘烤装置，所述机器人工作平台顶部转动安装有机器人手臂，所述机器人手臂朝上且向外四周活动倾斜设置，且机器人手臂上方底部转动安装有安装板，所述安装板的两端面底部下方固定安装有气缸夹子。本实用新型专利技术对玩具行业小件塑胶产品喷油工艺改进极大，实现了机器人在玩具行业喷油工艺的大面积应用，用机器人替代了熟手喷油工人进行生产，降低了工艺生产难度，并实现产品实时烤干，减少独立的中间生产工艺，提升效率及稳定产品品质，加快产品的生产周期。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料及烘干设备
本技术涉及玩具喷油
，具体涉及一种自动上料及烘干设备。
技术介绍
工业机器人是一种广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，主要应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中的码垛、焊接、装配、检测等方面，但因在成本投入方面，在轻工业-玩具行业，机器人技术，特别在机器人夹具方面的推广应用处于空白。在玩具行业中，对玩具配件表面局部位置喷绘不同色彩图案时，一般通过工人持喷油枪或操作单一的喷油机，对玩具塑胶或合金配件局部位置进行喷油装饰，工人劳动强度大，生产效率低，同时，喷油面积较大的配件，油漆干透较慢，如将产品装满货架后再送至特定独立的烤炉进行烘烤，则增加了产品的加工工序，及延长了生产出货时间。
技术实现思路
本技术提供的一种自动上料及烘干设备，旨在解决上述
技术介绍
中存在的问题。为了实现上述技术目的，本技术主要采用以下技术方案：一种自动上料及烘干设备，包括机器人工作平台，所述机器人工作平台一侧设置有机器人上料平台，机器人工作平台另一侧设置有烘烤装置，所述机器人工作平台顶部转动安装有机器人手臂，所述机器人手臂朝上且向外四周活动倾斜设置，且机器人手臂上方底部转动安装有安装板，所述安装板的两端面底部下方固定安装有气缸夹子。进一步的，所述机器人工作平台侧壁还固定安装有产品定位夹具，所述产品定位夹具与所述气缸夹子位于所述机器人手臂的同一侧。优选的，所述产品定位夹具包括固定安装在所述机器人工作平台侧壁的固定板，所述固定板另一侧端部上固定安装有夹具，所述夹具包括两对向设置的夹板，且每个所述夹板内设置有凹槽。本技术中，所述烘烤装置包括固定安装在所述机器人工作平台侧壁的隔热罩，贯穿所述隔热罩设置有由驱动机构驱动运动的输送带，所述隔热罩内部固定安装有发热装置，隔热罩顶部上方且连通隔热罩内部处固定安装有热风扇。优选的，所述发热装置为电加热丝。更进一步的，所述输送带的传送末端方向底部处还设置有下料斗，所述下料斗固定安装在所述机器人工作平台侧壁，下料斗下方设置有收料框。本技术中，所述机器人上料平台底部还固定安装有调节座，所述调节座侧壁通过连杆滑动安装在所述机器人工作平台侧壁的滑轨上，调节座螺纹连接有丝杆，所述丝杆由伺服电机通过减速机进行驱动转动。进一步的，所述机器人工作平台上还固定安装有机器人控制箱、机器人示教器和报警灯，所述伺服电机、减速机、机器人手臂、气缸夹子、电加热丝和所述报警灯与所述机器人控制箱电性连接。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术对玩具行业小件塑胶产品喷油工艺改进极大，实现了机器人在玩具行业喷油工艺的大面积应用，用机器人替代了熟手喷油工人进行生产，降低了工艺生产难度，并实现产品实时烤干，减少独立的中间生产工艺，提升效率及稳定产品品质，加快产品的生产周期。附图说明图1:为本技术的结构示意图；图2：本技术中机器人上料平台底部处的连接结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示的一种自动上料及烘干设备，包括机器人工作平台01，机器人工作平台01一侧设置有机器人上料平台05，机器人工作平台01另一侧设置有烘烤装置，机器人工作平台01顶部转动安装有机器人手臂02，机器人手臂02朝上且向外四周活动倾斜设置，且机器人手臂02上方底部转动安装有安装板06，其中安装板06安装在机器人手臂02第6关节部位，可以实现360°转动，在安装板06的两端面底部下方固定安装有气缸夹子10，两气缸夹子10横向排列，实现将产品从机器人上料平台05抓取→产品定位夹具08中进行产品定位→将产品从喷油机喷油夹具中实现放入、抓取→将产品放入烘烤装置的过程。由于从机器人上料平台05抓取产品时的位置，与将产品放入到喷油机喷油夹具时，气动夹子10抓取产品的位置各不相同，故在机器人上料平台05与喷油机喷油夹具两个环节的中间增加了一个产品定位夹具08，产品定位夹具08固定安装在机器人工作平台01侧壁，且产品定位夹具08与气缸夹子10位于机器人手臂02的同一侧。其中，产品定位夹具08包括固定安装在机器人工作平台01侧壁的固定板09，固定板09另一侧端部上固定安装有夹具，夹具包括两对向设置的夹板，且每个所述夹板内设置有凹槽。两气缸夹子10从机器人上料平台05抓取产品后，然后放置到产品定位夹具的夹板凹槽内，先进行定位，然后再抓取放入到喷油机喷油夹具中。本技术中，上述烘烤装置包括固定安装在机器人工作平01台侧壁的隔热罩14，贯穿该隔热罩14设置有由驱动机构驱动运动的输送带12，该驱动机构一般为电机，此为本领域技术人员的公知常识，此处不作进一步描述，隔热罩14内部固定安装有发热装置，优选该发热装置为电加热丝，且隔热罩14顶部上方且连通隔热罩14内部处固定安装有热风扇13。通过热风扇13产生的热风进入到隔热罩14内部，同时结合电加热丝产生的热量，同时对玩具进行烘干，极大的缩短了烤干时间，减少了独立的中间生产工艺，提升效率及稳定产品品质，加快了产品的生产周期。其中，在输送带12的传送末端方向底部处还设置有下料斗15，下料斗15固定安装在机器人工作平台01侧壁，下料斗15下方设置有收料框11。经过烘干后的玩具由输送带12末端掉落到下料斗15内，并由收料框11收集，节约了工人的劳动强度，实现自动化烘干、收料。如图2所示，本技术中，在机器人上料平台05底部还固定安装有调节座16，调节座16侧壁通过连杆17滑动安装在机器人工作平台05侧壁的滑轨18上，调节座16螺纹连接有丝杆19，丝杆19由伺服电机20通过减速机21进行驱动转动。伺服电机20通过减速机21带动丝杆19转动，则与丝杆19螺纹连接的调节座16也可以随之向上运动，能使码垛有玩具产品的机器人上料平台05随产品不断进入喷油夹具的过程中，玩具产品的减少而上升。本技术中，机器人工作平台01上还固定安装有机器人控制箱03、机器人示教器04和报警灯07，所述伺服电机20、减速机21、机器人手臂02、气缸夹子10、电加热丝和所述报警灯07与所述机器人控制箱03电性连接。其中，机器人示教器04是机器人控制箱03接收指令的窗口，人机交流的通道，执行命令输入，引导机器人的运行轨迹及设定相关功能，设备故障的提醒窗口等；而报警灯07主要用于工作状态提醒，分故障提醒(红色)及正常工作(绿色)。其中，机器人控制箱03对上述结构的控制为本领域技术人员的公知常识，此处不作进一步解释说明。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料及烘干设备，其特征在于：包括机器人工作平台，所述机器人工作平台一侧设置有机器人上料平台，机器人工作平台另一侧设置有烘烤装置，所述机器人工作平台顶部转动安装有机器人手臂，所述机器人手臂朝上且向外四周活动倾斜设置，且机器人手臂上方底部转动安装有安装板，所述安装板的两端面底部下方固定安装有气缸夹子。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动上料及烘干设备，其特征在于：包括机器人工作平台，所述机器人工作平台一侧设置有机器人上料平台，机器人工作平台另一侧设置有烘烤装置，所述机器人工作平台顶部转动安装有机器人手臂，所述机器人手臂朝上且向外四周活动倾斜设置，且机器人手臂上方底部转动安装有安装板，所述安装板的两端面底部下方固定安装有气缸夹子。


2.根据权利要求1所述的自动上料及烘干设备，其特征在于：所述机器人工作平台侧壁还固定安装有产品定位夹具，所述产品定位夹具与所述气缸夹子位于所述机器人手臂的同一侧。


3.根据权利要求2所述的自动上料及烘干设备，其特征在于：所述产品定位夹具包括固定安装在所述机器人工作平台侧壁的固定板，所述固定板另一侧端部上固定安装有夹具，所述夹具包括两对向设置的夹板，且每个所述夹板内设置有凹槽。


4.根据权利要求1所述的自动上料及烘干设备，其特征在于：所述烘烤装置包括固定安装在所述机器人工作平台侧壁的隔热罩，贯穿所述隔热罩设置有由驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜志鸿，周伟，贺万鹏，唐志军，
申请(专利权)人：万达工业始兴有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44