自动打钉机制造技术

本实用新型专利技术公开了自动打钉机，包括机架、打钉机机头、伺服直线模组、纸箱载板、用于垫在纸箱中间的垫板和夹紧机构，所述机架架设在伺服直线模组的中部两侧，所述打钉机机头固设在机架上，所述纸箱载板与伺服直线模组滑动连接，所述夹紧机构包括两个夹紧组件和一个定位块，所述两个夹紧组件对应设在纸箱载板长度方向两侧，所述定位块设在纸箱载板宽度方向一侧，本实用新型专利技术能对叠好的纸箱自动打钉缝合，实用性较强，且打钉效率较高。

【技术实现步骤摘要】
自动打钉机
本技术涉及包装
，尤其涉及自动打钉机。
技术介绍
纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，随着包装技术的不断发展，对瓦楞纸箱的外观要求也越来越高，在纸箱生产操作过程中，打钉封边是纸箱成型的最后一道生产工艺，是控制纸箱质量的最后一道防线。随着现代机械工业的发展，打钉机已成为产品装配领域必不可少的一种工业设备，但是现有的打钉机在打钉时需要人工对纸箱进行夹紧，并且还要将纸箱移动至打钉机下方进行依次打钉，这样的打钉效率较慢，且成本较高。
技术实现思路
技术目的：为了解决
技术介绍
中存在的不足，所以本技术公开了自动打钉机。技术方案：自动打钉机，包括机架、打钉机机头、伺服直线模组、纸箱载板、用于垫在纸箱中间的垫板和夹紧机构，所述机架架设在伺服直线模组的中部两侧，所述打钉机机头固设在机架上，所述纸箱载板与伺服直线模组滑动连接，所述夹紧机构包括两个夹紧组件和一个定位块，所述两个夹紧组件对应设在纸箱载板长度方向两侧，所述定位块设在纸箱载板宽度方向一侧。进一步的是，每个所述夹紧组件均包括支架、升降气缸和压紧吸盘，所述支架顶部剖设有让位孔，所述升降气缸安装在支架的顶部，且所述升降气缸的伸缩杆穿过让位孔与压紧吸盘固接。进一步的是，所述支架为L形支架。进一步的是，所述定位块的内侧沿其长度方向剖设有纸箱夹槽。进一步的是，所述垫板的长度与待打钉纸箱长度相配合。本技术实现以下有益效果：1.本技术通过在叠好的纸箱中部垫设有垫板，能防止纸箱的两面同时被钉子钉住，这样便提高了打钉机机头的打钉成功率。2.本技术通过利用伺服直线模组带动纸箱载板前后移动，并通过夹紧机构对纸箱夹紧，能方便打钉机机头快速的对纸箱的多个位置进行打钉。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本技术公开的整体结构示意图。图2为本技术公开的夹紧组件结构示意图。图3为本技术公开的垫板与纸箱的位置示意图。图4为本技术公开的定位块示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例参考图1-4，自动打钉机，包括机架10、打钉机机头20(已知技术)、伺服直线模组30、纸箱载板40、用于垫在纸箱70中间的垫板50和夹紧机构，机架架设在伺服直线模组的中部两侧，打钉机机头固设在机架上，纸箱载板与伺服直线模组滑动连接，在伺服直线模组的驱动下使纸箱载板向打钉机机头一侧移动，夹紧机构包括两个夹紧组件8和一个定位块60，两个夹紧组件对应设在纸箱载板长度方向两侧，定位块设在纸箱载板宽度方向一侧，用于对纸箱进行定位。在本实施例中，每个夹紧组件均包括支架84(能对纸箱的两侧进行定位)、升降气缸81和压紧吸盘83，支架顶部剖设有让位孔(未示出)，升降气缸安装在支架的顶部，且升降气缸的伸缩杆82穿过让位孔与压紧吸盘固接，在对纸箱进行夹紧时，两个升降气缸同时驱动压紧吸盘下降将纸箱压住即可实现。在本实施例中，支架为L形支架。在本实施例中，定位块的内侧沿其长度方向剖设有纸箱夹槽90，在对纸箱进行定位时，纸箱的侧边抵接在此纸箱夹槽内。在本实施例中，垫板的长度与待打钉纸箱长度相配合，能防止纸箱的两面同时被钉子钉住。具体的实施原理为：操作人员将垫板塞进叠好的待打钉的纸箱中，将纸箱的侧边抵接在纸箱夹槽中，接着两个升降气缸驱动夹紧吸盘下降将纸箱进行夹紧，结束后，伺服直线模组驱动纸箱载板向打钉机机头一侧移动，到位时，打钉机机头开始对纸箱侧边进行打钉，每打完一个钉子，伺服直线模组驱动纸箱载板移动固定阈值的距离，就能实现对纸箱侧边进行全部打孔，打孔结束后，伺服直线模组驱动纸箱载板复位、升降气缸带动夹紧吸盘复位，操作人员将打钉结束后的纸箱取出即可。上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的是让熟悉该
的技术人员能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此来限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动打钉机，其特征在于，包括机架、打钉机机头、伺服直线模组、纸箱载板、用于垫在纸箱中间的垫板和夹紧机构，所述机架架设在伺服直线模组的中部两侧，所述打钉机机头固设在机架上，所述纸箱载板与伺服直线模组滑动连接，所述夹紧机构包括两个夹紧组件和一个定位块，所述两个夹紧组件对应设在纸箱载板长度方向两侧，所述定位块设在纸箱载板宽度方向一侧。/n

【技术特征摘要】
1.自动打钉机，其特征在于，包括机架、打钉机机头、伺服直线模组、纸箱载板、用于垫在纸箱中间的垫板和夹紧机构，所述机架架设在伺服直线模组的中部两侧，所述打钉机机头固设在机架上，所述纸箱载板与伺服直线模组滑动连接，所述夹紧机构包括两个夹紧组件和一个定位块，所述两个夹紧组件对应设在纸箱载板长度方向两侧，所述定位块设在纸箱载板宽度方向一侧。


2.根据权利要求1所述的自动打钉机，其特征在于，每个所述夹紧组件均包括支架、升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡育平，
申请(专利权)人：苏州市宏大彩印包装印务有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32