【技术实现步骤摘要】
一种双梁锚杆机械化施工装置
本专利技术涉及支护施工
,特别地,涉及一种集成化高且作业效率高的双梁锚杆机械化施工装置。
技术介绍
在巷道、隧道等区域进行锚杆支护施工时,作业过程较为复杂:对于砂浆锚杆(实心螺纹钢),首先用钻机打出锚杆孔,然后往孔内注浆,最后将锚杆插入已注好浆的孔内并锁紧;对于中空锚杆(杆体中间空心且尾部配止浆塞),首先用钻机打出锚杆孔,然后将锚杆插入孔内,最后通过注浆管往孔内及杆内注浆,待到浆液溢出后锁紧。现有的锚杆台车功能单一,主要用于实现钻孔并提供人工进行锚杆安装和注浆作业的操作平台,全程仍需要大量人力参与,且存在一定的安全风险。业内现有的改进技术方案如下:一、中国专利CN201910533789.X公开了一种用于锚杆台车的多功能锚杆送杆机构及操作方法。该机构包括滑动轮组件、锚杆推进组件、推进油缸、软管注浆管、钢丝绳机构、导向梁和夹紧组件,导向梁安装在锚杆台车的主梁上,导向梁上安装有导轨,滑动轮组件和锚杆推进组件安装在导轨的滑块上,推进油缸用于推进滑动轮组件,钢丝绳机构使得滑动轮组件和锚杆推进组件之间产生联动效果,夹紧组件安装在导向梁的前端,用于夹取锚杆。上述专利虽然实现了夹取、送杆和注浆的功能,但还存在如下问题:①必须增加一个工作臂以实现钻孔,投入成本增大;②当带钻孔装置的工作臂钻孔完成之后,带有锚杆装置的工作臂必须先摆放至与锚杆库停放位置平行贴近的地方,这一过程需技术人员反复操作,效率低;③由于技术人员只能在肉眼观测条件下通过操作臂架将φ22mm以上 ...
【技术保护点】
1.一种双梁锚杆机械化施工装置,其特征在于,包括基座(1)以及安装在所述基座(1)上的钻孔单元(2)、锚杆单元(3)、注浆单元(4)和锚杆库(5);/n所述基座(1)上设有锚杆库支座(11)、主轴(12)、推进梁底座(13)和旋转驱动件(14),所述主轴(12)与钻孔单元(2)、锚杆单元(3)、注浆单元(4)、锚杆库(5)设置为在长度方向上相互平行,所述主轴(12)为可伸缩结构且在尾端设有定位油缸(15),所述推进梁底座(13)可转动设置在主轴(12)上,在所述推进梁底座(13)表面沿其转动方向设置有两个平行的滑轨(131),所述旋转驱动件(14)的动力输出端与推进梁底座(13)连接,用于带动进梁底座(13)绕主轴(12)旋转;/n所述钻孔单元(2)可滑动设置在其中一个滑轨上,在所述推进梁底座(13)上设有用于实现钻孔单元(2)动作的钻孔单元补偿油缸(16);/n所述锚杆单元(3)可滑动设置在另一个滑轨上,在所述推进梁底座(13)上设有用于实现锚杆单元(3)动作的锚杆单元补偿油缸(17);/n所述注浆单元(4)通过注浆单元推进油缸(18)设置在推进梁底座(13)上;/n所述锚杆库(5) ...
【技术特征摘要】
1.一种双梁锚杆机械化施工装置,其特征在于,包括基座(1)以及安装在所述基座(1)上的钻孔单元(2)、锚杆单元(3)、注浆单元(4)和锚杆库(5);
所述基座(1)上设有锚杆库支座(11)、主轴(12)、推进梁底座(13)和旋转驱动件(14),所述主轴(12)与钻孔单元(2)、锚杆单元(3)、注浆单元(4)、锚杆库(5)设置为在长度方向上相互平行,所述主轴(12)为可伸缩结构且在尾端设有定位油缸(15),所述推进梁底座(13)可转动设置在主轴(12)上,在所述推进梁底座(13)表面沿其转动方向设置有两个平行的滑轨(131),所述旋转驱动件(14)的动力输出端与推进梁底座(13)连接,用于带动进梁底座(13)绕主轴(12)旋转;
所述钻孔单元(2)可滑动设置在其中一个滑轨上,在所述推进梁底座(13)上设有用于实现钻孔单元(2)动作的钻孔单元补偿油缸(16);
所述锚杆单元(3)可滑动设置在另一个滑轨上,在所述推进梁底座(13)上设有用于实现锚杆单元(3)动作的锚杆单元补偿油缸(17);
所述注浆单元(4)通过注浆单元推进油缸(18)设置在推进梁底座(13)上;
所述锚杆库(5)与锚杆库支座(11)可转动连接,用于存放多根锚杆并在旋转过程中将锚杆依次摆动至锚杆单元中心位置处用于容纳锚杆的卡槽上。
2.根据权利要求2所述双梁锚杆机械化施工装置,其特征在于,所述钻孔单元(2)设置在远离锚杆库(5)的一个滑轨上,所述锚杆单元(3)设置在靠近锚杆库(5)的一个滑轨上,所述注浆单元(4)位于钻孔单元(2)和锚杆单元(3)之间;所述旋转驱动件(14)的数量为两个,分别为旋转油缸一(141)和旋转油缸二(142),所述旋转油缸二(142)的本体固定设置在基座(1)上且动力输出端与旋转油缸一(141)的本体连接,所述旋转油缸一(141)的动力输出端与推进梁底座(13)连接。
3.根据权利要求2所述双梁锚杆机械化施工装置,其特征在于,所述推进梁底座(13)的数量为多个且沿主轴(12)的长度方向布置,部分推进梁底座(13)之间还通过副轴(19)连接以加强结构整体性。
4.根据权利要求3所述双梁锚杆机械化施工装置,其特征在于,所述钻孔单元(2)包括沿钻进作业方向依次设置的第一推进梁(21)、第一中间扶钎器(22)、第一推进油缸(23)及钢丝绳、凿岩机托盘(24)和凿岩机设备(25),通过所述钻...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘飞香,张海涛,刘建亮,张延辉,欧阳新池,邹海炎,钱风强,
申请(专利权)人:中国铁建重工集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南;43
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