一种基于无人机安装的输电塔固定装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于无人机安装的输电塔固定装置，包括：无人机，侧面通过连接杆设置固定座；所述固定座上固定有图像采集装置；所述固定座上远离连接杆的一侧设置多个电磁孔；加固装置，包括中间板，以及与中间板连接的多个连接板；所述中间板上设置多个金属棒，所述金属棒嵌入所述电磁孔，通过磁力将所述加固装置固定在所述无人机的固定座上；所述连接板远离中间板的一端设置固定装置；所述固定装置与原结构角钢实现自动连接固定；本发明专利技术在输电塔上的自动固定安装，整个施工过程不需要对输电塔原结构角钢进行焊接或钻孔，保证了原结构角钢的强度，同时，整个施工过程不需要工作人员高空现场作业，避免了高空作业时的安全性问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机安装的输电塔固定装置及方法
本专利技术属于建筑工程输电塔相关
，尤其涉及一种基于无人机安装的输电塔固定装置及方法。
技术介绍
目前输电塔加固用的加固装置均通过加固钢板与原结构角钢进行焊接或钻孔后螺纹连接的连接方式进行加固，这样的加固方式对输电塔中原结构角钢造成了进一步的破坏，降低了原结构角钢的强度；同时，现有技术中，对加固装置的施工均采用工作人员高空作业的方式，这样的作业方式增加了施工难度，高压环境下的高空作业，给工作人员带来很大的安全性问题。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述问题，提出了一种基于无人机安装的输电塔固定装置及方法，本专利技术能够实现加固装置在地上加工，然后通过无人机将加固装置送往待固定安装区域，通过多个动力装置的配合，实现加固装置在输电塔上的自动固定安装，整个施工过程不需要对输电塔原结构角钢进行焊接或钻孔，保证了原结构角钢的强度，同时，整个施工过程不需要工作人员高空现场作业，避免了高空作业时的安全性问题。为了实现上述目的，本专利技术的第一种技术方案为一种基于无人机安装的输电塔固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机安装的输电塔固定装置，其特征在于，包括：/n无人机，侧面通过连接杆设置固定座；所述固定座上固定有图像采集装置；所述固定座上远离连接杆的一侧设置多个电磁孔；/n加固装置，包括中间板，以及与中间板连接的多个连接板；所述中间板上设置多个金属棒，所述金属棒嵌入所述电磁孔，通过磁力将所述加固装置固定在所述无人机的固定座上；所述连接板远离中间板的一端设置固定装置；所述固定装置与输电塔上的原结构角钢实现自动连接固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机安装的输电塔固定装置，其特征在于，包括：
无人机，侧面通过连接杆设置固定座；所述固定座上固定有图像采集装置；所述固定座上远离连接杆的一侧设置多个电磁孔；
加固装置，包括中间板，以及与中间板连接的多个连接板；所述中间板上设置多个金属棒，所述金属棒嵌入所述电磁孔，通过磁力将所述加固装置固定在所述无人机的固定座上；所述连接板远离中间板的一端设置固定装置；所述固定装置与输电塔上的原结构角钢实现自动连接固定。


2.如权利要求1所述的一种基于无人机安装的输电塔固定装置，其特征在于，所述无人机上还设置控制系统，所述图像采集装置与所述控制系统连接，用于采集待加固区内原结构角钢的图像资料，并传输给所述控制系统后计算出待加固区内相邻原结构角钢之间的尺寸。


3.如权利要求1所述的一种基于无人机安装的输电塔固定装置，其特征在于，所述电磁孔与所述无人机的内部电源连接，可通过地面上的遥控器实现所述电磁孔的通电和断电。


4.如权利要求1所述的一种基于无人机安装的输电塔固定装置，其特征在于，所述中间板设置为圆形、矩形或其他多边形。


5.如权利要求1所述的一种基于无人机安装的输电塔固定装置，其特征在于，所述连接板通过焊接或螺纹连接与所述中间板固定。


6.如权利要求1所述的一种基于无人机安装的输电塔固定装置，其特征在于，所述金属棒直径小于所述电磁孔的内径；所述电磁孔和所述金属棒设置为多个，且分别均匀分布在所述固定座和所述中间板上。


7.如权利要求1所述的一种基于无人机安装的输电塔固定装置，其特征在于，所述固定装置通过焊接方式连接到所述连接板上。


8.如权利要求7所述的一种基于无人机安装的输电塔固定装置，其特征在于，所述固定装置包括：
第一连接杆，设置为中空结构，且内部设置内螺纹；所述第一连接杆内部设置第一动力装置，所述第一动力装置通过第一丝杠连接第一螺纹杆，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏传祺，高超，邵慧燕，丁腾，张龙龙，孙钊，李勇，张勇，孔祥鹏，张伟，孔琳琳，郭鹏，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司曲阜市供电公司，国网山东省电力公司济宁供电公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37