一种管道清淤装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种管道清淤装置，包括：支撑框架，包括中间板和设置于中间板两侧的端板；支撑臂机构，设置于两个端板相互远离的一侧，支撑臂机构包括多个支撑臂、多个支撑杆和伸缩组件，支撑臂的一端与端板的外周铰接，支撑臂的另一端设置有滚轮，至少一个滚轮的一侧设置有滚轮驱动组件，支撑杆的一端与支撑臂的中部铰接，支撑杆的另一端与伸缩组件铰接，伸缩组件能够带动支撑杆的另一端向靠近和远离端板的方向移动；支撑臂伸缩机构，设置在支撑臂上；摄像头，设置于支撑臂伸缩机构的一侧；清淤机构，可移动地设置于支撑框架的一侧，清淤机构包括搅拌组件和吸泥组件；控制单元；能够在管道内扩张和收缩，并能够在管道内移动清淤和躲避障碍。

【技术实现步骤摘要】
一种管道清淤装置
本专利技术属于管道清淤
，更具体地，涉及一种管道清淤装置。
技术介绍
市政排水管道长时间运行后，会因为淤泥影响其通水效率，需要对其中的淤泥进行清理，以保证管道排水通畅。目前，大型管道的清淤工作多采用人工清淤方式，不仅需要消耗大量的人力物力、清淤效率低，还存在安全隐患。或者使用的清淤设备由于结构尺寸的限制，在使用前需要拆除检查井盖板才能将设备放入带作业管道中，工作效率低、工序复杂、作业成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种管道清淤装置，通过伸缩组件驱动多个支撑臂转动，实现支撑臂在管道的径向上的扩张和收缩，方便该管道清淤装置通过检查井向管道内的放入与取出，通过滚轮驱动组件驱动滚轮实现在管道内的行走，支撑臂伸缩机构与摄像头配合实现对管道内障碍的自主跨越，同时配合搅拌组件和吸泥组件，能够实现高效清淤。为了实现上述目的，本专利技术提供一种管道清淤装置，包括：支撑框架，包括中间板和设置于所述中间板两侧的端板；支撑臂机构，设置于两个所述端板相互远离的一侧，所述支撑臂机构包括多个支撑臂、多个支撑杆和伸缩组件，所述支撑臂的一端与所述端板的外周铰接，所述支撑臂的另一端设置有滚轮，至少一个所述滚轮的一侧设置有滚轮驱动组件，所述支撑杆的一端与所述支撑臂的中部铰接，所述支撑杆的另一端与所述伸缩组件铰接，所述伸缩组件能够带动所述支撑杆的所述另一端向靠近和远离所述端板的方向移动；支撑臂伸缩机构，设置在所述支撑臂上；摄像头，设置于所述支撑臂伸缩机构的一侧；清淤机构，可移动地设置于所述支撑框架的一侧，所述清淤机构包括搅拌组件和吸泥组件；控制单元，与所述伸缩组件、滚轮驱动组件、所述支撑臂伸缩机构、所述清淤机构和所述摄像头相连接。可选地，所述中间板设置有两个，两个所述中间板之间设置有间隙，两个所述中间板通过第一连接板连接，所述端板与其靠近的所述中间板通过第二连接板和导向杆连接。可选地，所述伸缩组件包括：丝杆，穿设在所述中间板上，所述丝杆的两端伸出于两个所述中间板并设置有旋向相反的螺纹；移动盘，内部开设有与所述丝杆相配合的螺纹孔，所述支撑杆的所述另一端与所述移动盘铰接；丝杆驱动部件，设置于所述丝杆的一侧，能够驱动所述丝杆转动。可选地，所述丝杆驱动部件包括：第一驱动马达，设置在所述间隙内；第一齿轮，套设于所述丝杆上；第二齿轮，套设于所述第一驱动马达的输出端上，与所述第一齿轮啮合。可选地，每个所述中间板的外周上均布有三个支撑臂，其中两个所述支撑臂上的滚轮为全向轮，另一个所述支撑臂上的滚轮为导轮，所述全向轮与所述滚轮驱动组件相连接，所述滚轮驱动组件包括：第一锥齿轮，套设在所述全向轮的转轴上；第二驱动马达，设置在所述支撑臂机构上；第二锥齿轮，与所述第二驱动马达的输出端相连接，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合。可选地，所述支撑臂伸缩机构包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆设置在所述支撑臂上，所述第一伸缩杆的壳体端与所述支撑臂相连接，所述第一伸缩杆的伸缩端与所述支撑杆的所述一端铰接。可选地，所述清淤机构还包括：清淤连接板，一端与所述中间板铰接，另一端与所述搅拌组件相连接；第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的壳体端与靠近所述中间板的所述端板铰接，所述第二伸缩杆的伸缩端与所述清淤连接板的中部铰接。可选地，所述搅拌组件包括：第三驱动马达，设置于所述清淤连接板的所述另一端；搅拌轴，转动设置于所述清淤连接板的所述另一端，所述搅拌轴与所述第三驱动马达的输出端相连接；螺旋搅拌叶片，设置于所述搅拌轴的外周上。可选地，所述吸泥组件包括：隔膜泵，设置于所述间隙内；吸泥管，一端与所述隔膜泵的输入端相连接，另一端设置于所述搅拌组件的一侧；出泥管，一端与所述隔膜泵的输出端相连接，另一端用于排泥。可选地，所述第三驱动马达设置有两个，两个所述第三驱动马达设置于所述清淤连接板的两侧，两个所述第三驱动马达的转动方向相反，所述清淤连接板的内部设置有空腔，所述吸泥管穿设在所述空腔内。本专利技术提供一种管道清淤装置，其有益效果在于：1、该管道清淤装置通过伸缩组件驱动多个支撑臂移动，实现支撑臂在管道的径向上的扩张和收缩，方便该管道清淤装置通过检查井向管道内的放入与取出，通过滚轮驱动组件驱动滚轮实现在管道内的行走，支撑臂伸缩机构与摄像头配合实现对管道内障碍的自动避让，同时配合搅拌组件和吸泥组件，能够实现高效清淤；2、该管道清淤装置的伸缩组件通过丝杆与螺纹孔的配合驱动两个移动盘相向或反向移动，通过支撑杆与支撑臂的连杆结构驱动支撑臂的开合，方便该管道清淤装置通过检查井向管道内的放入与取出；3、该管道清淤装置的摄像头能够采集管道内影像，当遇到障碍时，支撑臂伸缩机构能够控制支撑臂收缩，使得该伸缩臂上的滚轮缩回，方便越过障碍；4、该管道清淤装置的清淤连接板在第二伸缩杆的伸缩作用下能够实现类似于支撑臂的扩张和收缩，方便对管道内不同位置的淤泥进行搅拌，然后通过吸泥组件将泥水混合物抽出，提高清淤效果。本专利技术的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。附图说明通过结合附图对本专利技术示例性实施方式进行更详细的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本专利技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。图1示出了根据本专利技术的一个实施例的一种管道清淤装置的整体结构示意图。图2示出了根据本专利技术的一个实施例的一种管道清淤装置的支撑框架的结构示意图。图3示出了根据本专利技术的一个实施例的一种管道清淤装置的支撑臂机构的结构示意图。图4示出了根据本专利技术的一个实施例的一种管道清淤装置的滚轮驱动组件的结构示意图。图5示出了根据本专利技术的一个实施例的一种管道清淤装置的清淤机构的结构示意图。图6示出了根据本专利技术的一个实施例的一种管道清淤装置的支撑臂机构收缩状态的示意图。图7示出了根据本专利技术的一个实施例的一种管道清淤装置在管道内的工作状态示意图。图8示出了根据本专利技术的一个实施例的一种管道清淤装置的支撑臂伸缩机构的结构示意图。附图标记说明：1、支撑框架；2、中间板；3、端板；4、支撑臂机构；5、支撑臂；6、支撑杆；7、伸缩组件；8、滚轮驱动组件；9、支撑臂伸缩机构；10、摄像头；11、清淤机构；12、搅拌组件；13、吸泥组件；14、第一连接板；15、第二连接板；16、导向杆；17、丝杆；18、移动盘；19、第一驱动马达；20、第一齿轮；21、第二齿轮；22、第一锥齿轮；23、第二驱动马达；24、第二锥齿轮；25、第一伸缩杆；26、清淤连接板；27、第二伸缩杆；28、第三驱动马达；29、搅拌轴；30、螺旋搅拌叶片；31、隔膜泵；32、吸泥管；33、出泥管；34、管道；35、全向轮。具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道清淤装置，其特征在于，包括：/n支撑框架，包括中间板和设置于所述中间板两侧的端板；/n支撑臂机构，设置于两个所述端板相互远离的一侧，所述支撑臂机构包括多个支撑臂、多个支撑杆和伸缩组件，所述支撑臂的一端与所述端板的外周铰接，所述支撑臂的另一端设置有滚轮，至少一个所述滚轮的一侧设置有滚轮驱动组件，所述支撑杆的一端与所述支撑臂的中部铰接，所述支撑杆的另一端与所述伸缩组件铰接，所述伸缩组件能够带动所述支撑杆的所述另一端向靠近和远离所述端板的方向移动；/n支撑臂伸缩机构，设置在所述支撑臂上；/n摄像头，设置于所述支撑臂伸缩机构的一侧；/n清淤机构，可移动地设置于所述支撑框架的一侧，所述清淤机构包括搅拌组件和吸泥组件；/n控制单元，与所述伸缩组件、滚轮驱动组件、所述支撑臂伸缩机构、所述清淤机构和所述摄像头相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种管道清淤装置，其特征在于，包括：
支撑框架，包括中间板和设置于所述中间板两侧的端板；
支撑臂机构，设置于两个所述端板相互远离的一侧，所述支撑臂机构包括多个支撑臂、多个支撑杆和伸缩组件，所述支撑臂的一端与所述端板的外周铰接，所述支撑臂的另一端设置有滚轮，至少一个所述滚轮的一侧设置有滚轮驱动组件，所述支撑杆的一端与所述支撑臂的中部铰接，所述支撑杆的另一端与所述伸缩组件铰接，所述伸缩组件能够带动所述支撑杆的所述另一端向靠近和远离所述端板的方向移动；
支撑臂伸缩机构，设置在所述支撑臂上；
摄像头，设置于所述支撑臂伸缩机构的一侧；
清淤机构，可移动地设置于所述支撑框架的一侧，所述清淤机构包括搅拌组件和吸泥组件；
控制单元，与所述伸缩组件、滚轮驱动组件、所述支撑臂伸缩机构、所述清淤机构和所述摄像头相连接。


2.根据权利要求1所述的管道清淤装置，其特征在于，所述中间板设置有两个，两个所述中间板之间设置有间隙，两个所述中间板通过第一连接板连接，所述端板与其靠近的所述中间板通过第二连接板和导向杆连接。


3.根据权利要求2所述的管道清淤装置，其特征在于，所述伸缩组件包括：
丝杆，穿设在所述中间板上，所述丝杆的两端伸出于两个所述中间板并设置有旋向相反的螺纹；
移动盘，内部开设有与所述丝杆相配合的螺纹孔，所述支撑杆的所述另一端与所述移动盘铰接；
丝杆驱动部件，设置于所述丝杆的一侧，能够驱动所述丝杆转动。


4.根据权利要求3所述的管道清淤装置，其特征在于，所述丝杆驱动部件包括：
第一驱动马达，设置在所述间隙内；
第一齿轮，套设于所述丝杆上；
第二齿轮，套设于所述第一驱动马达的输出端上，与所述第一齿轮啮合。


5.根据权利要求1所述的管道清淤装置，其特征在于，每个所述中间板的外周上均布有三...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐克举，王增义，杨超，赵东方，闫睿，李银，曾新宇，
申请(专利权)人：北京城市排水集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11