光栅编码器反馈信号计数电路制造技术

一种属于伺服控制技术领域的光栅编码器反馈信号计数电路，包括数字信号处理器，可编程逻辑器件，微控制器。数字信号处理器内计数器对光栅编码器输出的脉冲进行计数；通过可编程逻辑器件内部电路的控制，数字信号处理器将计数值传输给微控制器。本发明专利技术利用数字信号处理器对光栅编码器进行计数，计数精度高，对于分辨率为纳米级的光栅编码器，只有１～２个码值的误差，主要用于伺服系统的高精度控制。

Feedback signal counting circuit for grating encoder

The utility model relates to a feedback signal counting circuit of a grating encoder, belonging to the servo control technical field, which comprises a digital signal processor, a programmable logic device and a microcontroller. In the digital signal processor, the counter counts the pulses output by the grating encoder. Through the control of the internal circuit of the programmable logic device, the digital signal processor transmits the count value to the microcontroller. The invention uses digital signal processor to count encoder, the counting accuracy is high, the resolution of grating encoder nanoscale, the error is only 1 ~ 2 code value, mainly used for high precision servo control system.

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种光栅编码器反馈信号计数电路，其特征在于包括数字信号处理器（１），可编程逻辑器件（２），微控制器（３）；所述可编程逻辑器件（２）内部结构包括ＤＳＰ译码电路（４），第一或非逻辑门（５），锁存器（６），三态门（７），第二或非逻辑门（８），微控制器译码电路（９）；数字信号处理器（１）的捕获单元与光栅编码器的正、反相脉冲输出端相连；数字信号处理器（１）的地址线、读写信号线、数据总线分别与ＤＳＰ译码电路（４）、第一或非逻辑门（５）、锁存器（６）相连；ＤＳＰ译码电路（４）与第一或非逻辑门（５）相连，第一或非逻辑门（５）输出端与锁存器（６）相连；微控制器（３）数据总线、读写信号线、地址总线分别与三态门（７）、第二或非逻辑门（８）、微控制器译码电路（９）相连，锁存器（６）与三态门（７）相连，微控制器译码电路（９）与第二或非逻辑门（８）相连，第二或非逻辑门（８）输出端与三态门（７）相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘廷霞，王伟国，姜润强，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：82[中国|长春]