衣物处理设备的泡沫检测方法、衣物处理设备和存储介质技术

本申请实施例公开了一种衣物处理设备的泡沫检测方法，方法包括：确定衣物处理设备执行脱水程序时，控制衣物处理设备的排水装置启动以执行排水过程，并检测在排水完毕时衣物处理设备的洗衣腔内的目标水位；确定目标水位低于预设水位，控制衣物处理设备的脱水电机运行，并获取与脱水电机的转矩值关联的第一目标参数；根据第一目标参数对洗衣腔内的泡沫进行检测。本申请的实施例同时还公开了一种衣物处理设备和存储介质。

【技术实现步骤摘要】
衣物处理设备的泡沫检测方法、衣物处理设备和存储介质
本申请涉及衣物处理设备
，尤其涉及一种衣物处理设备的泡沫检测方法、衣物处理设备和存储介质。
技术介绍
目前，越来越多的人会选择用衣物处理设备来解决自己的日常洗衣需要。与此同时，大多数用户对洗涤剂用量没有准确的概念，常常会过多地投放洗涤剂，导致洗衣过程中出现很多泡沫。然而，相关技术中对衣物处理设备的洗衣腔内的泡沫无法实现精确地检测。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例期望提供一种衣物处理设备的泡沫检测方法、衣物处理设备和存储介质，解决了相关技术中对衣物处理设备的洗衣腔内的泡沫无法实现精确地检测的问题，有效地检测了泡沫，以便在泡沫过多的情况下及时清除泡沫，进而保障衣物处理设备安全可靠地运行。为达到上述目的，本申请的技术方案是这样实现的：一种衣物处理设备的泡沫检测方法，包括：确定衣物处理设备执行脱水程序时，控制所述衣物处理设备的排水装置启动以执行排水过程，并检测在排水完毕时所述衣物处理设备的洗衣腔内的目标水位；确定所述目标水位低于预设水位时，控制所述衣物处理设备的脱水电机运行，并获取与所述脱水电机的转矩值关联的第一目标参数；根据所述第一目标参数对所述洗衣腔内的泡沫进行检测。可选的，所述确定所述目标水位低于预设水位时，控制所述衣物处理设备的脱水电机运行，并获取与所述脱水电机的转矩值关联的第一目标参数，包括：确定所述目标水位低于所述预设水位时，控制所述脱水电机的转速提升，并在所述转速提升至预设转速的过程中，获取所述第一目标参数。可选的，所述在所述转速提升至所述预设转速的过程中，获取所述第一目标参数，包括：在所述转速提升至所述预设转速的过程中，获取所述转矩值大于预设转矩值的次数，并将所述次数作为所述第一目标参数。可选的，所述根据所述第一目标参数对所述洗衣腔内的泡沫进行检测，包括：确定所述次数大于第一预设次数时，确定所述洗衣腔内的泡沫量符合预设范围，去除所述洗衣腔内的泡沫。可选的，所述控制所述转速提升之后，所述方法还包括：确定所述转速提升至所述预设转速时，设置所述次数为第二预设次数；其中，所述第二预设次数小于所述第一预设次数。可选的，所述确定所述转速提升至所述预设转速时，设置所述次数为第二预设次数之后，所述方法还包括：控制所述脱水电机以所述预设转速运行以执行脱水过程。可选的，所述确定所述目标水位低于所述预设水位时，控制所述脱水电机的转速提升，包括：确定所述目标水位低于所述预设水位时，获取用于表征所述洗衣腔内的负载的分布情况的第二目标参数；确定所述第二目标参数符合预设参数范围时，控制所述转速提升。可选的，所述方法还包括：确定所述目标水位高于所述预设水位，且所述洗衣腔内的泡沫量符合预设范围时，去除所述洗衣腔内的泡沫。一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括：处理器和存储器；所述处理器和存储器之间通信连接；所述处理器用于执行存储器中的衣物处理设备的泡沫检测程序，以实现如上述的衣物处理设备的泡沫检测方法中的步骤。一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令配置为执行上述的衣物处理设备的泡沫检测方法中的步骤。本申请的实施例所提供的衣物处理设备的泡沫检测方法、衣物处理设备和存储介质，确定衣物处理设备执行脱水程序时，控制衣物处理设备的排水装置启动以执行排水过程，并检测在排水完毕时衣物处理设备的洗衣腔内的目标水位；确定目标水位低于预设水位时，控制衣物处理设备的脱水电机运行，并获取与脱水电机的转矩值关联的第一目标参数；根据第一目标参数对洗衣腔内的泡沫进行检测；解决了相关技术中对衣物处理设备的洗衣腔内的泡沫无法实现精确地检测的问题，有效地检测了泡沫，以便在泡沫过多的情况下及时清除泡沫，进而保障衣物处理设备安全可靠地运行。附图说明图1为本申请实施例提供的一种衣物处理设备的泡沫检测方法的流程示意图；图2为本申请实施例提供的另一种衣物处理设备的泡沫检测方法的流程示意图；图3为本申请实施例提供的又一种衣物处理设备的泡沫检测方法的流程示意图；图4为本申请的实施例提供的一种衣物处理设备的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应理解，说明书通篇中提到的“本申请实施例”或“前述实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“本申请实施例中”或“在前述实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中应。在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。下面结合附图及实施例对本申请再作进一步详细的描述。本申请的实施例提供一种衣物处理设备的泡沫检测方法，该方法应用于衣物处理设备，参照图1所示，该方法包括以下步骤：步骤101、确定衣物处理设备执行脱水程序时，控制衣物处理设备的排水装置启动以执行排水过程，并检测在排水完毕时衣物处理设备的洗衣腔内的目标水位。本申请实施例中，衣物处理设备检测到特定操作后，执行脱水程序。这里，特定操作可以是操作对象启动衣物处理设备的脱水模式的操作。当然，衣物处理设备还可以在检测到特定指令后，执行脱水程序。这里，特定指令可以是衣物处理设备接收的指令，也可以是衣物处理设备自身生成的指令；示例性的，接收的指令可以来自于与衣物处理设备连接的其他电子设备。本申请实施例中，衣物处理设备执行脱水程序的过程中，先控制衣物处理设备的排水装置启动以执行排水过程，并检测在排水完毕时衣物处理设备的洗衣腔内的目标水位。本申请实施例中，检测衣物处理设备的洗衣腔内的泡沫的依据包括排水完毕时衣物处理设备的洗衣腔内的目标水位。步骤102、确定目标水位低于预设水位时，控制衣物处理设备的脱水电机运行，并获取与脱水电机的转矩值关联的第一目标参数。本申请实施例中，预设水位可以理解为洗衣腔的空水位。衣物处理设备中可以设置有用于测量脱水电机的转矩值的电极转矩值传感器。这里，脱水电机的转矩值指的是脱水电极的转动力矩。本申请实施例中，第一目标参数可以表征脱水电机的转矩值的属性特征；示例性的，第一目标参数可以表征脱水电机的转矩值的大小；或者，第一目标参数可以表征脱水电机的转矩值在某一时间段内的变化情况。本申请实施例中，检测衣物处理设备的洗衣腔内的泡沫的依据还包括与脱水电机的转矩值关联的第一目标参数。本申请实施例中，在脱水的过程中，衣物处理设备先排空洗衣腔内的水；进一步地，衣物处理设备检测洗衣腔内的目标水位即当前水位，并将目标水位与预设水位进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种衣物处理设备的泡沫检测方法，其特征在于，包括：/n确定衣物处理设备执行脱水程序时，控制所述衣物处理设备的排水装置启动以执行排水过程，并检测在排水完毕时所述衣物处理设备的洗衣腔内的目标水位；/n确定所述目标水位低于预设水位时，控制所述衣物处理设备的脱水电机运行，并获取与所述脱水电机的转矩值关联的第一目标参数；/n根据所述第一目标参数对所述洗衣腔内的泡沫进行检测。/n

【技术特征摘要】
1.一种衣物处理设备的泡沫检测方法，其特征在于，包括：
确定衣物处理设备执行脱水程序时，控制所述衣物处理设备的排水装置启动以执行排水过程，并检测在排水完毕时所述衣物处理设备的洗衣腔内的目标水位；
确定所述目标水位低于预设水位时，控制所述衣物处理设备的脱水电机运行，并获取与所述脱水电机的转矩值关联的第一目标参数；
根据所述第一目标参数对所述洗衣腔内的泡沫进行检测。


2.根据权利要求1所述的泡沫检测方法，其特征在于，所述确定所述目标水位低于预设水位时，控制所述衣物处理设备的脱水电机运行，并获取与所述脱水电机的转矩值关联的第一目标参数，包括：
确定所述目标水位低于所述预设水位时，控制所述脱水电机的转速提升，并在所述转速提升至预设转速的过程中，获取所述第一目标参数。


3.根据权利要求2所述的泡沫检测方法，其特征在于，所述在所述转速提升至所述预设转速的过程中，获取所述第一目标参数，包括：
在所述转速提升至所述预设转速的过程中，获取所述转矩值大于预设转矩值的次数，并将所述次数作为所述第一目标参数。


4.根据权利要求3所述的泡沫检测方法，其特征在于，所述根据所述第一目标参数对所述洗衣腔内的泡沫进行检测，包括：
确定所述次数大于第一预设次数时，确定所述洗衣腔内的泡沫量符合预设范围，去除所述洗衣腔内的泡沫。


5.根据权利要求4所述的泡沫检测方法，其特征在于，所述控制所述转速提升之后，所述方法还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：张翼翔，
申请(专利权)人：无锡飞翎电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32