一种SHAFT机械手用固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械技术领域，且公开了一种SHAFT机械手用固定装置，包括底板，所述底板的内部活动安装有连接框，所述连接框的顶部固定安装有连接板，所述连接板的内部螺纹连接有升降杆，所述升降杆的顶部固定安装有机械手机构，所述底板的顶部固定安装有插接座，所述插接座的内部插接有插杆，所述底板的内部固定安装有螺纹转筒。该SHAFT机械手用固定装置，通过在底板的内部开设有空槽，且空槽的形状与升降杆相适配，其升降杆通过连接板与连接框螺纹连接，在需要对机械手机构进行维护时可通过抽出插杆与连接框分离，同时将连接板与升降杆内部的螺栓取出，其连接框的底部覆盖有缓冲垫层能够与地面接触时减少震动和噪音。

【技术实现步骤摘要】
一种SHAFT机械手用固定装置
本技术涉及机械
，具体为一种SHAFT机械手用固定装置。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。由于机械手需要对工件进行加工，因此机械手本身具备大量的内部零件以确保灵活性，而结构的复杂往往需要对其进行频繁的维护避免损坏，现有的机械手较高，因此在维护时十分不便故而提出一种SHAFT机械手用固定装置来解决上述问题。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种SHAFT机械手用固定装置，具备便于拆装维护等优点，解决了不便维护的问题。（二）技术方案为实现上述便于拆装维护的目的，本技术提供如下技术方案：一种SHAFT机械手用固定装置，包括底板，所述底板的内部活动安装有连接框，所述连接框的顶部固定安装有连接板，所述连接板的内部螺纹连接有升降杆，所述升降杆的顶部固定安装有机械手机构，所述底板的顶部固定安装有插接座，所述插接座的内部插接有插杆，所述底板的内部固定安装有螺纹转筒，所述螺纹转筒的内部啮合有支撑组件，所述底板的顶部左侧固定安装有推杆，所述底板的顶部右侧固定安装有固定杆，所述固定杆的顶部固定安装有夹持台，所述夹持台的顶部固定安装有工作台，所述夹持台的内部活动安装有滑动轮，所述滑动轮的顶部固定连接有夹持板，所述底板的底部固定安装有移动轮。优选的，所述连接板的数量为两个，且连接板通过螺栓贯穿内部并延伸至升降杆内部螺纹连接。优选的，所述连接框的内部开设有孔槽，其孔槽与插杆相适配，且连接框的底部覆盖有缓冲垫层。优选的，所述连接框与连接板为一个整体，且连接框的形状呈“U”字型。优选的，所述底板的内部开设有空槽，其空槽的形状与升降杆相适配，且螺纹转筒和支撑组件的数量均为两个，支撑组件包括有螺纹升降杆、支撑底板和转动握把。优选的，所述夹持板和滑动轮为一个整体，且数量均为两个，其夹持台的内部开设有滑槽，其滑动轮通过滑槽与夹持台活动连接。（三）有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种SHAFT机械手用固定装置，具备以下有益效果：该SHAFT机械手用固定装置，通过在底板的内部开设有空槽，且空槽的形状与升降杆相适配，其升降杆通过连接板与连接框螺纹连接，在需要对机械手机构进行维护时可通过抽出插杆与连接框分离，同时将连接板与升降杆内部的螺栓取出，其连接框的底部覆盖有缓冲垫层能够与地面接触时减少震动和噪音，且升降杆失去了连接板的限位后会通过底部内部空槽下降，使得升降杆整体的高度下降以便对机械手机构进行拆卸维护，配合移动轮能够使设备整体进行移动，而夹持台、夹持板和滑动轮能够对工件进行夹持固定便于机械手机构进行加工。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术图1中A部的结构放大示意图。图中：1底板、2连接框、3连接板、4升降杆、5机械手机构、6插接座、7插杆、8螺纹转筒、9支撑组件、10推杆、11固定杆、12夹持台、13工作台、14夹持板、15滑动轮、16移动轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种SHAFT机械手用固定装置，包括底板1，底板1的内部活动安装有连接框2，连接框2的顶部固定安装有连接板3，连接框2与连接板3为一个整体，且连接框2的形状呈“U”字型，连接板3的内部螺纹连接有升降杆4，连接板3的数量为两个，且连接板3通过螺栓贯穿内部并延伸至升降杆4内部螺纹连接，升降杆4的顶部固定安装有机械手机构5，底板1的顶部固定安装有插接座6，插接座6的内部插接有插杆7，连接框2的内部开设有孔槽，其孔槽与插杆7相适配，且连接框2的底部覆盖有缓冲垫层，底板1的内部固定安装有螺纹转筒8，螺纹转筒8的内部啮合有支撑组件9，底板1的内部开设有空槽，其空槽的形状与升降杆4相适配，且螺纹转筒8和支撑组件9的数量均为两个，支撑组件9包括有螺纹升降杆、支撑底板和转动握把，底板1的顶部左侧固定安装有推杆10，底板1的顶部右侧固定安装有固定杆11，固定杆11的顶部固定安装有夹持台12，夹持台12的顶部固定安装有工作台13，夹持台12的内部活动安装有滑动轮15，夹持板14和滑动轮15为一个整体，且数量均为两个，其夹持台12的内部开设有滑槽，其滑动轮15通过滑槽与夹持台12活动连接，滑动轮15的顶部固定连接有夹持板14，底板1的底部固定安装有移动轮16。综上所述，该SHAFT机械手用固定装置，通过在底板1的内部开设有空槽，且空槽的形状与升降杆4相适配，其升降杆4通过连接板3与连接框2螺纹连接，在需要对机械手机构5进行维护时可通过抽出插杆7与连接框2分离，同时将连接板3与升降杆4内部的螺栓取出，其连接框2的底部覆盖有缓冲垫层能够与地面接触时减少震动和噪音，且升降杆4失去了连接板3的限位后会通过底部1内部空槽下降，使得升降杆4整体的高度下降以便对机械手机构5进行拆卸维护，配合移动轮16能够使设备整体进行移动，而夹持台12、夹持板14和滑动轮15能够对工件进行夹持固定便于机械手机构5进行加工。需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种SHAFT机械手用固定装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的内部活动安装有连接框（2），所述连接框（2）的顶部固定安装有连接板（3），所述连接板（3）的内部螺纹连接有升降杆（4），所述升降杆（4）的顶部固定安装有机械手机构（5），所述底板（1）的顶部固定安装有插接座（6），所述插接座（6）的内部插接有插杆（7），所述底板（1）的内部固定安装有螺纹转筒（8），所述螺纹转筒（8）的内部啮合有支撑组件（9），所述底板（1）的顶部左侧固定安装有推杆（10），所述底板（1）的顶部右侧固定安装有固定杆（11），所述固定杆（11）的顶部固定安装有夹持台（12），所述夹持台（12）的顶部固定安装有工作台（13），所述夹持台（12）的内部活动安装有滑动轮（15），所述滑动轮（15）的顶部固定连接有夹持板（14），所述底板（1）的底部固定安装有移动轮（16）。/n

【技术特征摘要】
1.一种SHAFT机械手用固定装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的内部活动安装有连接框（2），所述连接框（2）的顶部固定安装有连接板（3），所述连接板（3）的内部螺纹连接有升降杆（4），所述升降杆（4）的顶部固定安装有机械手机构（5），所述底板（1）的顶部固定安装有插接座（6），所述插接座（6）的内部插接有插杆（7），所述底板（1）的内部固定安装有螺纹转筒（8），所述螺纹转筒（8）的内部啮合有支撑组件（9），所述底板（1）的顶部左侧固定安装有推杆（10），所述底板（1）的顶部右侧固定安装有固定杆（11），所述固定杆（11）的顶部固定安装有夹持台（12），所述夹持台（12）的顶部固定安装有工作台（13），所述夹持台（12）的内部活动安装有滑动轮（15），所述滑动轮（15）的顶部固定连接有夹持板（14），所述底板（1）的底部固定安装有移动轮（16）。


2.根据权利要求1所述的一种SHAFT机械手用固定装置，其特征在于：所述连接板（3）的数量为两个，且连接板（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：周仕杰，
申请(专利权)人：无锡时硕五杰机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32