一种冲床自动上料连杆机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冲床自动上料连杆机构，包括伺服移载传动机构、移载滑轨、冲床模具和旋转平台接料机构，所述伺服移载传动机构一侧设置有移载滑轨，所述移载滑轨通过连接板固定有升降滑轨，所述升降滑轨上安装有取料平台，所述取料平台顶端固定有取料组件，所述取料组件位于冲床模具上方，所述取料组件由取料连杆臂、取料臂和吸嘴组成，所述取料连杆臂底端固定有取料臂，所述取料臂远离取料连杆臂一端设置有吸嘴，所述取料平台底端固定有升降气缸。本实用新型专利技术，将产品放入定位仿形旋转平台上，旋转气缸旋转至连杆取料位，升降气缸升降，六组吸嘴同时吸放产品，通过伺服移载传动机构往复运动，实现产品精准连续放入模具中。

【技术实现步骤摘要】
一种冲床自动上料连杆机构
本技术涉及上料连杆机构
，具体是一种冲床自动上料连杆机构。
技术介绍
现有技术中，冲床送料有手工、半自动和全自动方法。手工送料需要靠工人用手拿夹子把要冲压的工件送到机床工作台的模具上去，这样工人劳动强度大，工作时思想高度紧张，人很容易疲劳，效率低下，且送料放位时的偏差导致加工废品率高，同时也存在安全隐患，工人手指被冲床压伤压掉的事故时有发生。为此，我们提出一种冲床自动上料连杆机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种冲床自动上料连杆机构，以解决现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种冲床自动上料连杆机构，包括伺服移载传动机构、移载滑轨、冲床模具和旋转平台接料机构，所述伺服移载传动机构一侧设置有移载滑轨，所述移载滑轨通过连接板固定有升降滑轨，所述升降滑轨上安装有取料平台，所述取料平台顶端固定有取料组件，所述取料组件位于冲床模具上方，所述取料组件由取料连杆臂、取料臂和吸嘴组成，所述取料连杆臂底端固定有取料臂，所述取料臂远离取料连杆臂一端设置有吸嘴，所述取料平台底端固定有升降气缸。优选的，所述取料组件共设置有六个，所述冲床模具共设置有五个，六个所述取料组件分别与五个冲床模具和一个旋转平台接料机构对应。优选的，所述移载滑轨上滑动安装有滑动板，所述滑动板上固定有连接板，所述连接板设置为L形板，所述连接板的一侧滑动安装在升降滑轨上，所述升降气缸底端固定在滑动板上，所述滑动板固定在伺服移载传动机构上。优选的，所述滑动板上固定有门形支架，所述取料平台贯穿门形支架，所述门形支架上安装有限位螺栓。优选的，所述取料臂固定在取料平台上。优选的，所述旋转平台接料机构由固定座、第一仿形载台、第二仿形载台、油压缓冲器、旋转气缸和旋转限位块组成，所述固定座的顶端安装有旋转气缸和旋转限位块，所述旋转气缸顶端安装有固定板，所述固定板顶端的两侧分别固定有第一仿形载台和第二仿形载台，所述固定板底端安装有与旋转限位块对应的油压缓冲器。与现有技术相比，本技术的有益效果是：机械手或者人工抓取产品放入定位仿形旋转平台上，旋转气缸旋转至连杆取料位，升降气缸升降，六组吸嘴同时吸放产品，通过伺服移载传动机构往复运动，实现产品精准连续放入模具中，通过取料臂将产品放到皮带线流入下道工序。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的俯视图。图3为本技术的后视图。图4为本技术的侧视图。图5为本技术旋转平台接料机构的结构示意图。图中：1、伺服移载传动机构；2、升降气缸；3、升降滑轨；4、移载滑轨；5、取料平台；6、取料连杆臂；7、取料臂；8、吸嘴；9、冲床模具；10、旋转平台接料机构；11、连接板；12、限位螺栓；13、门形支架；14、滑动板；1001、固定座；1002、第一仿形载台；1003、第二仿形载台；1004、油压缓冲器；1005、旋转气缸；1006、旋转限位块。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术实施例中，一种冲床自动上料连杆机构，包括伺服移载传动机构1、移载滑轨4、冲床模具9和旋转平台接料机构10，所述伺服移载传动机构1一侧设置有移载滑轨4，所述移载滑轨4通过连接板11固定有升降滑轨3，所述升降滑轨3上安装有取料平台5，所述取料平台5顶端固定有取料组件，所述取料组件位于冲床模具9上方，所述取料组件由取料连杆臂6、取料臂7和吸嘴8组成，所述取料连杆臂6底端固定有取料臂7，所述取料臂7远离取料连杆臂6一端设置有吸嘴8，所述取料平台5底端固定有升降气缸2，所述取料组件共设置有六个，所述冲床模具9共设置有五个，六个所述取料组件分别与五个冲床模具9和一个旋转平台接料机构10对应，所述移载滑轨4上滑动安装有滑动板14，所述滑动板14上固定有连接板11，所述连接板11设置为L形板，所述连接板11的一侧滑动安装在升降滑轨3上，所述升降气缸2底端固定在滑动板14上，所述滑动板14固定在伺服移载传动机构1上，所述滑动板14上固定有门形支架13，所述取料平台5贯穿门形支架13，所述门形支架13上安装有限位螺栓12，所述取料臂7固定在取料平台5上；所述旋转平台接料机构10由固定座1001、第一仿形载台1002、第二仿形载台1003、油压缓冲器1004、旋转气缸1005和旋转限位块1006，所述固定座1001的顶端安装有旋转气缸1005和旋转限位块1006组成，所述旋转气缸1005顶端安装有固定板，所述固定板顶端的两侧分别固定有第一仿形载台1002和第二仿形载台1003，所述固定板底端安装有与旋转限位块1006对应的油压缓冲器1004；机械手或者人工抓取产品放入定位仿形旋转平台上，旋转气缸旋转至连杆取料位，升降气缸2升降，六组吸嘴8同时吸放产品，通过伺服移载传动机构1往复运动，实现产品精准连续放入模具中，通过取料臂7将产品放到皮带线流入下道工序。本技术的工作原理是：机械手或者人工抓取产品放入定位仿形旋转平台上，旋转气缸旋转至连杆取料位，升降气缸2升降，六组吸嘴8同时吸放产品，通过伺服移载传动机构1往复运动，实现产品精准连续放入模具中，通过取料臂7将产品放到皮带线流入下道工序。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲床自动上料连杆机构，包括伺服移载传动机构(1)、移载滑轨(4)、冲床模具(9)和旋转平台接料机构(10)，其特征在于：所述伺服移载传动机构(1)一侧设置有移载滑轨(4)，所述移载滑轨(4)通过连接板(11)固定有升降滑轨(3)，所述升降滑轨(3)上安装有取料平台(5)，所述取料平台(5)顶端固定有取料组件，所述取料组件位于冲床模具(9)上方，所述取料组件由取料连杆臂(6)、取料臂(7)和吸嘴(8)组成，所述取料连杆臂(6)底端固定有取料臂(7)，所述取料臂(7)远离取料连杆臂(6)一端设置有吸嘴(8)，所述取料平台(5)底端固定有升降气缸(2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种冲床自动上料连杆机构，包括伺服移载传动机构(1)、移载滑轨(4)、冲床模具(9)和旋转平台接料机构(10)，其特征在于：所述伺服移载传动机构(1)一侧设置有移载滑轨(4)，所述移载滑轨(4)通过连接板(11)固定有升降滑轨(3)，所述升降滑轨(3)上安装有取料平台(5)，所述取料平台(5)顶端固定有取料组件，所述取料组件位于冲床模具(9)上方，所述取料组件由取料连杆臂(6)、取料臂(7)和吸嘴(8)组成，所述取料连杆臂(6)底端固定有取料臂(7)，所述取料臂(7)远离取料连杆臂(6)一端设置有吸嘴(8)，所述取料平台(5)底端固定有升降气缸(2)。


2.根据权利要求1所述的一种冲床自动上料连杆机构，其特征在于：所述取料组件共设置有六个，所述冲床模具(9)共设置有五个，六个所述取料组件分别与五个冲床模具(9)和一个旋转平台接料机构(10)对应。


3.根据权利要求1所述的一种冲床自动上料连杆机构，其特征在于：所述移载滑轨(4)上滑动安装有滑动板(14)，所述滑动板(14)上固定有连接板(11)，所述连接板(11)设置为L形板，所述连接板(11)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵怀栋，王广银，李泽，刘建国，陆飞，
申请(专利权)人：苏州纳思奇自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32