膜的剥离装置及膜的剥离方法制造方法及图纸

提供一种膜的剥离装置及膜的剥离方法，对于由基材和保护膜构成的层压体，能够可靠或顺畅地将保护膜从基材上剥离。一种剥离装置，对于由基材和保护膜构成的层压体，将保护膜从基材上剥离，其中，具有从层压体的端区域到层压体的主体区域将保护膜从基材上剥离的剥离机构，剥离机构具有：辊，具有大致圆筒状的形状，并具有粘附性，且能够旋转，移动机构，使辊从端区域沿朝向主体区域的方向移动，以及卷绕机构，从辊与保护膜的端区域抵接的状态起，通过移动机构使辊移动，并使辊旋转，来将保护膜的一部分卷绕到辊的圆筒面上。

【技术实现步骤摘要】
膜的剥离装置及膜的剥离方法
本专利技术涉及一种用于将膜从基材上剥离的剥离装置及剥离方法。
技术介绍
一直以来，将隔板(膜)从配置在基材上的片状单片(基材)上剥离，并将片状单片(基材)粘合到其他粘合对象上来进行运送的技术广为人知。例如，在专利文献1中，公开了一种粘合装置，该粘合装置将从成卷的膜取出的膜粘贴到另一成卷的膜上。该粘合装置具有剥离部，该剥离部将片状单片从隔板剥离下来作为粘合处理的前处理。在专利文献1中，记载了剥离片状单片那样的膜的结构，但是没有记载剥离动作的初期中的剥离开始时的具体动作。近年来，期望一种用于在开始剥离膜时可靠地剥离膜的技术。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2018-1466号公报(例如，0027段、图5)
技术实现思路
专利技术要解决的问题本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供一种能够可靠地将膜从基材上剥离的技术。用于解决问题的手段用于解决上述问题的本专利技术为一种剥离装置，用于从由基材和粘合在该基材上的膜所构成的层压体上将所述膜剥离，所述剥离装置的特征在于，具有剥离机构，所述剥离机构，从所述层压体的端区域到主体区域，将所述膜从所述基材上剥离，所述端区域是作为所述层压体的前端的区域，所述主体区域是作为所述层压体的该端区域以外的区域；所述剥离机构具有：辊，具有在水平方向上具有轴的圆筒状的形状，在其圆筒面上具有粘附性，并且能够围绕所述轴旋转，移动机构，使所述辊从所述端区域沿朝向所述主体区域的方向移动，以及卷绕机构，从所述辊与所述端区域中的所述膜抵接的状态起，通过所述移动机构使所述辊移动，并使所述辊围绕所述轴旋转，来将所述膜的一部分卷绕到所述辊的所述圆筒面上。在本专利技术中，使辊从膜侧与由基材和膜构成的层压体的端区域抵接，将膜卷绕到辊上，由此将膜从基材上剥离。此时，在将辊与端区域中的膜抵接的状态下，通过移动机构使辊移动，并使辊围绕轴旋转，来将膜的一部分卷绕到辊的圆筒面上。并且，进一步通过移动机构，使辊沿从端区域朝向主体区域的方向移动，由此，将膜在从端区域朝向主体区域的更大的区域上剥离。由此，一边将膜卷绕到辊上一边将膜从基材上剥离，能够在开始剥离时，使从基材上剥离的膜与基材之间的剥离角维持为由辊的圆筒面确定的角度。另外，能够将膜与基材的剥离部分维持为直线状。其结果，能够更可靠或顺畅地将膜从基材上剥离。另外，在本专利技术中，所述剥离机构也可以还具有夹固机构，所述夹固机构，将卷绕到所述辊上的所述膜按压并固定到所述圆筒面或所述圆筒面以外的构件上。即，在该情况下，通过夹固机构将卷绕在辊上的所述膜按压并固定到所述辊的所述圆筒面或所述辊以外的构件上。由此，能够防止一旦卷绕在辊上膜从辊上脱落。其结果，能够更可靠地将膜从基材上剥离。另外，在本专利技术中，也可以还具有：台，在使所述基材的一侧朝下的状态下，从下方保持所述层压体的所述主体区域，以及支撑构件，从下方支撑所述层压体中的所述端区域。由此，即使在基材是柔软的膜的情况下，也能够更可靠或顺畅地将膜从基材上剥离。另外，在本专利技术中，也可以使所述辊被支撑为能够围绕所述轴自由旋转，在所述移动机构使所述辊移动时，所述卷绕机构使所述辊在与所述膜抵接的状态下从动地旋转。由此，在所述辊与端区域上的膜抵接的状态下，移动机构使辊沿朝向主体区域的方向移动，来使辊能够从动地旋转，因此，能够将膜卷绕到辊上。由此，不需要用于使辊自行旋转的机构，能够用更简单的机构将膜卷绕到辊上。另外，在本专利技术中，所述卷绕机构也可以具有使所述辊旋转的旋转致动器，在所述辊与所述端区域上的所述膜抵接的状态下，通过所述旋转致动器使所述辊围绕所述轴旋转。由此，在辊与端区域上的膜抵接的状态下，使旋转致动器运作，从而能够使辊自行旋转，并将保护膜自动地卷绕到辊上。另外，在本专利技术中，所述辊的所述圆筒面也可以由丁基类橡胶或聚氨酯类橡胶形成。另外，所述辊的圆筒面的粘附力也可以为1N/15mm以上且2N/15mm以下。由此，够更可靠地使膜粘附到辊的圆筒面上，并够更可靠地将膜卷绕到辊的圆筒面上。另外，在本专利技术中，所述辊的圆筒面的硬度也可以为0°以上且20°以下。已知在由橡胶(特别是丁基类橡胶或聚氨酯类橡胶)形成圆筒面的辊中，在圆筒面的硬度为上述范围的情况下，具有更高的粘附力。因此，在本专利技术中，通过使所述辊的圆筒面的硬度为0°以上且20°以下，能够更可靠地使膜粘附在辊的圆筒面上，并能够更可靠地将膜卷绕到辊的圆筒面上。另外，在本专利技术中，也可以还具有清洁机构，所述清洁机构对所述辊的圆筒面的表面进行清洁。在此，在由橡胶形成圆筒面的辊中，已知圆筒面的粘附力降低的原因是尘土附着在辊的圆筒面上。因此，通过定期或者不定期地对辊的圆筒面的表面进行清洁，从而能够抑制辊的圆筒面的粘附力降低。另外，在本专利技术中，所述剥离机构也可以还具有锁定机构，所述锁定机构限制所述辊的旋转。由此，在剥离机构不具有夹固机构的情况下，或者在除了夹固机构的夹固之外，卷绕机构将膜的一部分卷绕到所述辊的所述圆筒面上的状态下，能够抑制辊旋转而使膜从辊上。另外，本专利技术也可以为一种剥离方法，用于从由基材和粘合在该基材上的膜所构成的层压体上将所述膜剥离，所述剥离装置的特征在于，具有：辊抵接工序，使辊与所述层压体的端区域抵接，所述辊具有在水平方向上具有轴的圆筒状的形状，在其圆筒面上具有粘附性，所述端区域是作为所述层压体的前端的区域，以及卷绕工序，在所述辊与所述端区域上的所述膜抵接的状态下，使所述辊沿水平方向移动，并使所述辊围绕所述轴旋转，来将所述膜的一部分卷绕到所述辊的所述圆筒面上。另外，在该情况下，也可以还具有夹固工序，所述夹固工序，将卷绕到所述辊上的所述膜按压并固定到所述圆筒面或所述圆筒面以外的构件上。此外，在本专利技术中，用于解决上述问题的手段能够尽可能地组合来进行实施。专利技术的效果根据本专利技术，对于由基材和膜构成的层压体，能够可靠地将膜从基材上剥离。附图说明图1是示出第一实施方式中的剥离装置的概要结构的图。图2是示出第一实施方式中使剥离单元移动的移动装置的概要结构的图。图3A、3B是示出第一实施方式中的剥离单元的概要结构的图。图4是用于说明第一实施方式中使用了剥离单元的剥离装置的运作的图。图5是用于说明第一实施方式中的从基材上完全剥离保护膜后的剥离装置的运作的图。图6是用于说明第一实施方式中的将剥离了保护膜后的基材粘贴到玻璃基板上时的运作的图。图7是关于第一实施方式中的将保护膜从基材上剥离并将基材粘贴在玻璃基板上的工序的流程图。图8是关于第一实施方式中将基材粘贴到玻璃基板上的工序中的玻璃基板侧的准备的流程图。图9是第一实施方式中的清洁装置的剖视图。图10是用于说明第二实施方式中使用了剥离单元的剥离装置的运作的图。图11是第二实施方式中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剥离装置，用于从由基材和粘合在该基材上的膜所构成的层压体上将所述膜剥离，所述剥离装置的特征在于，/n具有剥离机构，/n所述剥离机构，从所述层压体的端区域到主体区域，将所述膜从所述基材上剥离，所述端区域是作为所述层压体的前端的区域，所述主体区域是作为所述层压体的该端区域以外的区域；/n所述剥离机构具有：/n辊，具有在水平方向上具有轴的圆筒状的形状，在其圆筒面上具有粘附性，并且能够围绕所述轴旋转，/n移动机构，使所述辊从所述端区域沿朝向所述主体区域的方向移动，以及/n卷绕机构，从所述辊与所述端区域中的所述膜抵接的状态起，通过所述移动机构使所述辊移动，并使所述辊围绕所述轴旋转，来将所述膜的一部分卷绕到所述辊的所述圆筒面上。/n

【技术特征摘要】
20190919 JP 2019-1703641.一种剥离装置，用于从由基材和粘合在该基材上的膜所构成的层压体上将所述膜剥离，所述剥离装置的特征在于，
具有剥离机构，
所述剥离机构，从所述层压体的端区域到主体区域，将所述膜从所述基材上剥离，所述端区域是作为所述层压体的前端的区域，所述主体区域是作为所述层压体的该端区域以外的区域；
所述剥离机构具有：
辊，具有在水平方向上具有轴的圆筒状的形状，在其圆筒面上具有粘附性，并且能够围绕所述轴旋转，
移动机构，使所述辊从所述端区域沿朝向所述主体区域的方向移动，以及
卷绕机构，从所述辊与所述端区域中的所述膜抵接的状态起，通过所述移动机构使所述辊移动，并使所述辊围绕所述轴旋转，来将所述膜的一部分卷绕到所述辊的所述圆筒面上。


2.根据权利要求1所述的剥离装置，其特征在于，
所述剥离机构还具有夹固机构，
所述夹固机构，将卷绕到所述辊上的所述膜按压固定到所述圆筒面或所述圆筒面以外的构件上。


3.根据权利要求1所述的剥离装置，其特征在于，还具有：
台，在使所述基材的一侧朝下的状态下，从下方保持所述层压体的所述主体区域，以及
支撑构件，从下方支撑所述层压体中的所述端区域。


4.根据权利要求1所述的剥离装置，其特征在于，
所述辊被支撑为能够围绕所述轴自由旋转，
在所述移动机构使所述辊移动时，所述卷绕机构使所述辊在与所述膜抵接的状态下从动地旋转。


5.根据权利要求1所述的剥离装置，其特征在于，
所述卷绕机构，具有使所述辊旋转的旋转致动器...

【专利技术属性】
技术研发人员：厨子卓哉，
申请(专利权)人：株式会社斯库林集团，
类型：发明
国别省市：日本;JP