一种加料控制方法和系统技术方案

本说明书实施例公开了一种加料控制方法和系统，应用于晶体制备过程，所述方法包括：在所述晶体制备过程中，执行多次加料操作，所述多次加料操作包括第一次加料操作和至少一次后续加料操作，对于所述至少一次后续加料操作中的每一次后续加料操作：获取当前时刻与所述第一次加料操作时的时间间隔内的晶体生长重量；获取所述时间间隔内的加料总量；判断所述晶体生长重量与所述加料总量的差值是否满足预设条件；如果所述差值满足所述预设条件，则启动所述后续加料操作。根据本说明书实施例，可以通过加料操作使得晶体制备过程中原料的消耗和补充达到动态平衡，提高晶体制备过程的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种加料控制方法和系统
本说明书涉及晶体制备
，特别涉及一种加料控制方法和系统。
技术介绍
在晶体制备中，腔体(例如，坩埚)可以盛放的原料的量(即腔体的容量)一定程度上决定了可以制备的晶体的尺寸。如果希望制备大尺寸的晶体，则需要增大腔体的容量，即，增大腔体的尺寸。在这种情况，还需要相应调整整体的制备装置的尺寸，不仅不方便晶体制备过程的控制，还会增加额外的成本。如果可以实现晶体制备过程中的动态的原料补充，则可制备的晶体的尺寸可以不受限于腔体本身的尺寸。因此，有必要提供一种应用于晶体制备过程中的加料控制方法和系统，以实现准确高效地自动加料控制。
技术实现思路
本申请实施例提供一种加料控制方法，所述方法包括：在所述晶体制备过程中，执行多次加料操作，所述多次加料操作包括第一次加料操作和至少一次后续加料操作，对于所述至少一次后续加料操作中的每一次后续加料操作：获取当前时刻与所述第一次加料操作时的时间间隔内的晶体生长重量；获取所述时间间隔内的加料总量；判断所述晶体生长重量与所述加料总量的差值是否满足预设条件；如果所述差值满足所述预设条件，则启动所述后续加料操作。本申请实施例提供一种加料控制系统，应用于晶体制备过程，所述系统包括：第一获取模块，用于获取当前时刻与第一次加料操作时的时间间隔内的晶体生长重量，以及获取所述时间间隔内的加料总量；处理模块，用于判断所述晶体生长重量与所述加料总量的差值是否满足预设条件；控制模块，用于如果所述差值满足所述预设条件，则启动后续加料操作。本申请实施例提供一种加料控制方法，应用于晶体制备过程，所述方法包括：在所述晶体制备过程中，执行多次加料操作，所述多次加料操作中相邻加料操作之间的时间间隔相同，对于所述多次加料操作中的每一次加料操作：获取预设加料时间段、所述预设加料时间段内的预估晶体生长量、预设加料频率、已加料总量和已加料次数；基于所述预估晶体生长量、所述预设加料时间段、所述预设加料频率、所述已加料总量和所述已加料次数，确定所述加料操作的目标加料量。本申请实施例提供一种加料控制系统，应用于晶体制备过程，所述系统包括：第二获取模块，用于获取预设加料时间段、所述预设加料时间段内的预估晶体生长量、预设加料频率、已加料总量和已加料次数；确定模块，用于基于所述预估晶体生长量、所述预设加料时间、所述预设加料频率、所述已加料总量和所述已加料次数，确定所述加料操作的目标加料量。本申请实施例提供一种加料控制装置，应用于晶体制备过程，所述系统包括：至少一个存储器，用于存储计算机指令；至少一个处理器，所述至少一个处理器与所述至少一个存储器通讯，当所述至少一个处理器执行所述计算机指令时，所述至少一个处理器使所述系统执行如本申请任一实施例所述的加料控制方法。本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其中，所述存储介质存储计算机指令，当所述计算机指令被处理器执行时，实现如本申请任一实施例所述的加料控制方法。本申请实施例提供一种加料设备，应用于晶体制备过程，所述设备包括：分料组件，用于将至少一份分料依次置于称重组件上；称重组件，用于称量所述分料组件置于其上的分料的重量；搬运组件，用于将所述称重组件称取完毕的原料加入生长腔体内；控制组件，用于：确定加料操作的目标加料量；基于所述目标加料量和所述称重组件确定的实时重量，控制分料组件的分料过程；以及控制所述搬运组件将所述原料加入所述生长腔体内。附图说明图1是根据本说明书一些实施例所示的示例性加料控制系统的示意图。图2是根据本说明书一些实施例所示的示例性加料控制过程的示意图。图3是根据本说明书一些实施例所示的示例性计算设备的示例性硬件组件和/或软件组件的示意图。图4是根据本说明书一些实施例所示的示例性加料控制系统的模块图。图5是根据本说明书一些实施例所示的示例性加料控制过程的流程图。图6是根据本说明书一些实施例所示的示例性控制界面的示意图。图7是根据本说明书一些实施例所示的示例性加料操作的流程图。图8是根据本说明书又一些实施例所示的示例性加料控制系统的模块图。图9是根据本说明书又一些实施例所示的示例性加料控制过程的流程图。图10是根据本说明书一些实施例所示的示例性加料设备的结构示意图。图11是根据本说明书一些实施例所示的示例性加料设备的结构示意图。图12是根据本说明书一些实施例所示的示例性储料组件和示例性称重组件的结构示意图。图13是根据本说明书一些实施例所示的示例性储料组件的结构示意图。附图标记：1000-加料设备，130-搬运组件，140-称重组件，150-储料组件，160-分料组件，131-提升机构，132-平移机构，133-翻转机构，134-夹持机构，135-平移座，141-盛料盘，161-分料格，162-分料座，1621-出料口，163-分料板，164-连接机构，190-加料槽，191-加料管，2000-生长腔体。具体实施方式为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模组”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。本说明书中，“晶体生长”和“晶体制备”可以互换使用。图1是根据本说明书一些实施例所示的示例性加料控制系统的示意图。在一些实施例中，加料控制系统100可以应用于多种晶体(例如，硅酸钇镥(LYSO)、锗酸铋(BGO)等闪烁晶体、尖晶石晶体)生长过程中的加料控制。在一些实施例中，如图1所示，加料控制系统100可以包括处理设备110、控制设备120、搬运组件130、称重组件140、分料组件160、存储设备170和交互组件180。处理设备110可以用于处理加料过程中涉及的多种数据和/或信息。在一些实施例中，处理设备110可以获取晶体生长过程中的参数(例如，温度、提拉速度、晶体实时重量)并基于所获取的参数生成控制指令。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加料控制方法，应用于晶体制备过程，其特征在于，所述方法包括：/n在所述晶体制备过程中，执行多次加料操作，所述多次加料操作包括第一次加料操作和至少一次后续加料操作，对于所述至少一次后续加料操作中的每一次后续加料操作：/n获取当前时刻与所述第一次加料操作时的时间间隔内的晶体生长重量；/n获取所述时间间隔内的加料总量；/n判断所述晶体生长重量与所述加料总量的差值是否满足预设条件；/n如果所述差值满足所述预设条件，则启动所述后续加料操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种加料控制方法，应用于晶体制备过程，其特征在于，所述方法包括：
在所述晶体制备过程中，执行多次加料操作，所述多次加料操作包括第一次加料操作和至少一次后续加料操作，对于所述至少一次后续加料操作中的每一次后续加料操作：
获取当前时刻与所述第一次加料操作时的时间间隔内的晶体生长重量；
获取所述时间间隔内的加料总量；
判断所述晶体生长重量与所述加料总量的差值是否满足预设条件；
如果所述差值满足所述预设条件，则启动所述后续加料操作。


2.如权利要求1所述的加料控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
对于所述第一次加料操作：
判断晶体实时重量是否达到预设阈值；
如果所述晶体实时重量达到所述预设阈值，则启动所述第一次加料操作。


3.如权利要求1所述的加料控制方法，其特征在于，所述多次加料操作的每一次加料操作对应至少一次称重操作，所述称重操作包括：
控制分料组件依次将至少一份分料置于称重组件上，所述分料组件包括至少一个分料格；
判断所述称重组件的称重量是否满足所述加料操作的目标加料量；
如果所述称重量满足所述加料操作的所述目标加料量，则完成所述称重操作。


4.如权利要求3所述的加料控制方法，其特征在于，所述第一次加料操作的目标加料量根据实验数据统计或机器学习模型确定。


5.如权利要求4所述的加料控制方法，其特征在于，所述后续加料操作的目标加料量基于所述差值确定。


6.如权利要求5所述的加料控制方法，其特征在于，
如果所述差值位于第一参考区间内，则所述目标加料量为所述第一参考区间的左端点对应的量；
如果所述差值位于第二参考区间内，则所述目标加料量为所述第二参考区间的左端点对应的量，所述第二参考区间大于所述第一参考区间；
如果所述差值位于所述第一参考区间的右端点和所述第二参考区间的左端点之间，则所述目标加料量为所述差值；
如果所述差值大于所述第二参考区间的右端点，则所述目标加料量为所述第二参考区间的左端点对应的量。


7.如权利要求6所述的加料控制方法，其特征在于，所述第一参考区间和/或所述第二参考区间基于所述第一次加料操作的目标加料量确定。


8.如权利要求3所述的加料控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
控制所述搬运组件将所述称重组件的原料转移至加料管上方；
控制所述搬运组件旋转将所述称重组件上的所述原料倒入加料槽内；
通入加压气体将加料槽内的所述原料压入生长腔体内。


9.一种加料控制系统，应用于晶体制备过程，其特征在于，所述系统包括：
第一获取模块，用于
获取当前时刻与第一次加料操作时的时间间隔内的晶体生长重量，以及
获取所述时间间隔内的加料总量；
处理模块，用于判断所述晶体生长重量与所述加料总量的差值是否满足预设条件；
控制模块，用于如果所述差值满足所述预设条件，则启动后续加料操作。


10.一种加料控制装置，应用于晶体制备过程，其特征在于，所述系统包括：
至少一个存储器，用于存储计算机指令；
至少一个处理器，所述至少一个处理器与所述至少一个存储器通讯，当所述至少一个处理器执行所述计算机指令时，所述至少一个处理器使所述系统执行如权利要求1-8任意一项所述的加料控制方法。


11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当所述计算机指令被处理器执行时，实现如权利要求1-8中任一项所述的加料控制方法。


12.一种加料控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇，官伟明，梁振兴，
申请(专利权)人：眉山博雅新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51