【技术实现步骤摘要】
一种外后视镜调节方法、装置、存储介质及电子设备
本申请涉及计算机
,尤其涉及一种外后视镜调节方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
汽车的外后视镜可以给驾驶员提供汽车外部信息,外后视镜的角度和能够采集到的外部信息对于驾驶员的安全驾驶十分重要,现在汽车外后视镜会自动调节至用户预先设置的位置,但是当外后视镜运转时遇到机械结构的卡滞点时会停止运转,导致外后视镜不能达到用户预先设置的位置,影响了汽车的驾驶安全。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种外后视镜调节方法、装置、存储介质及电子设备,可以通过控制外后视镜向其他方向运转来绕过卡滞位置,使外后视镜能够正常运转到设定的目标位置,保证汽车的驾驶安全。所述技术方案如下:第一方面,本申请实施例提供了一种外后视镜调节方法,所述方法包括:当检测到在外后视镜由起始位置向目标位置运转中的机械卡滞特征时,获取所述外后视镜的卡滞位置,所述机械卡滞特征为控制所述外后视镜运转的电机处于启动状态且停止转动;控制所述外后视镜由所述卡滞位置运转至临时位置, ...
【技术保护点】
1.一种外后视镜调节方法,其特征在于,所述方法包括:/n当检测到在外后视镜由起始位置向目标位置运转中的机械卡滞特征时,获取所述外后视镜的卡滞位置,所述机械卡滞特征为控制所述外后视镜运转的电机处于启动状态且停止转动;/n控制所述外后视镜由所述卡滞位置运转至临时位置,所述外后视镜由所述卡滞位置向所述临时位置运转的方向与所述外后视镜由所述起始位置向所述目标位置运转的方向不同;/n控制所述外后视镜由所述临时位置运转至所述目标位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种外后视镜调节方法,其特征在于,所述方法包括:
当检测到在外后视镜由起始位置向目标位置运转中的机械卡滞特征时,获取所述外后视镜的卡滞位置,所述机械卡滞特征为控制所述外后视镜运转的电机处于启动状态且停止转动;
控制所述外后视镜由所述卡滞位置运转至临时位置,所述外后视镜由所述卡滞位置向所述临时位置运转的方向与所述外后视镜由所述起始位置向所述目标位置运转的方向不同;
控制所述外后视镜由所述临时位置运转至所述目标位置。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制所述外后视镜由所述卡滞位置运转至临时位置,包括:
基于运转距离控制所述外后视镜由所述卡滞位置运转至所述临时位置,所述运转距离大于或等于控制所述外后视镜运转的目标检测距离。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制所述外后视镜由所述卡滞位置运转至临时位置,包括:
获取所述外后视镜由所述起始位置向所述目标位置运转的第一方向;
控制所述外后视镜沿第二方向运转至第一临时位置,所述第二方向与所述第一方向的夹角大于0°且小于180°;
控制所述外后视镜沿所述第一方向运转至第二临时位置,所述第二临时位置与所述目标位置的连线与所述第一方向垂直;
所述控制所述外后视镜由所述临时位置运转至所述目标位置,包括:
控制所述外后视镜由第二临时位置运转至所述目标位置。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述控制所述外后视镜沿第二方向运转至第一临时位置,包括:
当检测到在所述外后视镜沿第二方向向第一临时位置运转中的机械卡滞特征时,获取所述外后视镜的第一临时卡滞位置;
将所述第一临时卡滞位置确认为所述第一临时位置。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述控制所述外后视镜沿所述第一方向运转至第二临时位置,包括:
当检测到在所述外后视镜沿所述第一方向向第二临时位置运转中的机械卡滞特征时,获取所述外后视镜的第二临时卡滞位置;
控制所述外后视镜沿第三方向运转至第三临时位置,所述第三方向与所述第一方向的夹角大于0°且小于18...
【专利技术属性】
技术研发人员:成高,
申请(专利权)人:上海欧菲智能车联科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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