一种车辆控制系统及控制方法技术方案

本申请实施例提供一种车辆控制系统及方法，本申请中车辆控制系统包括供电系统、第一控制器和第二控制器，所述供电系统包括第一电源和第二电源，所述第一电源的输出端与第一二极管的接收端连接，所述第二电源的输出端与所述第二二极管的接收端连接，所述第一二极管的输出端和所述第二二极管的输出端连接，所述第一二极管和所述第二二极管的连接处分别连接第一电源模块和第二电源模块，所述第一控制器的接收端与所述第一电源模块的输出端连接，所述第二控制器的接收端与所述第二电源模块的输出端连接，其中，所述第一控制器和所述第二控制器通过控制总线连接。本申请可以提高车辆的安全性能。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制系统及控制方法
本申请涉及汽车控制
，具体涉及车辆控制系统及控制方法。
技术介绍
随着社会的发展，车辆在全世界各地的使用越来越普遍，车辆也为世界各地的人带来了极大的生活便利。在汽车的领域中，无人驾驶是一种新的设计方向，这样能够解放人力，为车辆提供不同的驾驶方式，而这种新的汽车需要精确的控制系统作为基础才能保证汽车行驶的安全，真正应用到生活当中。而目前的车辆控制系统不能实现冗余控制，这种控制系统控制的车辆安全性能有待提高。因此，提供一种安全性能更好的车辆控制系统及控制方法成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本申请实施例提供一种车辆控制系统及方法，能够提高车辆的安全性能。本申请提供一种车辆控制系统，包括：供电系统，所述供电系统包括第一电源和第二电源，所述第一电源的输出端与第一二极管的接收端连接，所述第二电源的输出端与所述第二二极管的接收端连接，所述第一二极管的输出端和所述第二二极管的输出端连接，所述第一二极管和所述第二二极管的连接处分别连接第一电源模块和第二电源本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：/n供电系统，所述供电系统包括第一电源和第二电源，所述第一电源的输出端与第一二极管的接收端连接，所述第二电源的输出端与所述第二二极管的接收端连接，所述第一二极管的输出端和所述第二二极管的输出端连接，所述第一二极管和所述第二二极管的连接处分别连接第一电源模块和第二电源模块；/n第一控制器，所述第一控制器的接收端与所述第一电源模块的输出端连接；/n第二控制器，所述第二控制器的接收端与所述第二电源模块的输出端连接；/n其中，所述第一控制器和所述第二控制器通过控制总线连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：
供电系统，所述供电系统包括第一电源和第二电源，所述第一电源的输出端与第一二极管的接收端连接，所述第二电源的输出端与所述第二二极管的接收端连接，所述第一二极管的输出端和所述第二二极管的输出端连接，所述第一二极管和所述第二二极管的连接处分别连接第一电源模块和第二电源模块；
第一控制器，所述第一控制器的接收端与所述第一电源模块的输出端连接；
第二控制器，所述第二控制器的接收端与所述第二电源模块的输出端连接；
其中，所述第一控制器和所述第二控制器通过控制总线连接。


2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述第一控制器通过控制总线与后桥驱动系统、转向控制系统以及刹车系统连接。


3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述第一控制器与后桥驱动系统、转向控制系统、刹车系统以及传感器组件通过控制总线依次串接。


4.根据权利要求1至3任一项所述的车辆控制系统，其特征在于，所述第一二极管和所述第二二极管的连接处分别与所述后桥驱动系统、转向控制系统以及刹车系统连接。


5.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其特征在于，所述供电系统与第一开关的接收端连接，所述第一开关的输出端与接触器的接收端连接，所述接触器的输出端与刹车电机的接收端以及驱动电机的接收端连接，所述供电系统与所述第一电源模块的接收端连接，所述第一电源模块的输出端与第二开关连接，所述第二开关的输出端与所述第一控制器连接，所述第一电源模块的输出端还与驱动电机的抱闸线圈连接，当所述刹车电机与所述供电系统之间的供电线路出现故障时，所述第一控...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵三猛，张东文，董继波，吴登禄，张玉龙，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44